一种全自动泡藕带装袋机的制作方法

本实用新型涉及到机械和机电一体化领域，特别涉及到一种全自动泡藕带装袋机。

背景技术：

现有的泡藕带生产企业在泡藕带成品包装是，一般采用的是手工装袋，有些企业采用半机械化进行成品包装的，上述的成品包装操作均存在有如下缺陷：1、手工操作时，使用操作人员较多、工作效率不高，手工操作还容易产生二次污染；2、采用手工操作每袋产品的计量误差较大，产品合格率低；3、手工操作后，由于产品堆积，所占用的场地过大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动泡藕带装袋机。其目的一为：采用自动控制机构，将原料、辅料和汤料的数据一次性输入；目的二为：采用了自动传输设备，将原料、辅料和汤料一次性装袋。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种全自动泡藕带装袋机，包括：旋转轴、辅料添加机、工作台、传送带、进料斗、检修观察台、成品输送机构、汤料添加机、控制台、机械手、电机、变速器和输出轴，所述的装袋机在机架的顶部的检修观察台中部装有进料斗，机架的一侧装有传送带，传送带的顶端伸入到进料斗的进口处，一侧的机架上装有机械手，另一侧的机架上装有控制台，进料斗的下方装有工作台，工作台上装有成品输送机构，成品输送机构与转运箱相接通，工作台两侧分别装有辅料添加机和汤料添加机，辅料添加机一端用管线与辅料仓相连通，另一端用管线延伸到工作台上，汤料添加机一端用管线与汤料仓相连通，另一端用管线延伸到工作台上。

所述的工作台的台面上开有放袋槽，工作台下方装有旋转轴，旋转轴通过输出轴与变速器相连接，变速器与电机相连接。

所述的控制台用导线分别与辅料添加机、成品输送机构、传送带、进料斗、汤料添加机、机械手和电机相连接。

与现有技术相比，本实用新型的积极效果为：

1、该装置能采用自动控制机构，将原料、辅料和汤料的数据一次性输入；

2、该装置采用了自动传输设备，将原料、辅料和汤料一次性装袋；

3、该装置精准度高，每袋误差正负2g；

4、减少了操作人员，提高了劳动效率。

附图说明

图1、全自动泡藕带装袋机整机结构示意图

图2、工作台、机械手结构示意图。

图中：1、旋转轴 ，2、机架，3、辅料添加机，4、辅料仓，5、工作台，6、传送带，7、进料斗，8、检修观察台，9、成品输送机构，10、转运箱，11、汤料添加机构，12、汤料仓，13、控制台，14、机械手，15、电机，16、变速器，17、输出轴，18、放袋槽。

具体实施方式

下面结合附图进一步对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。

参见附图1-2，藕带原料通过传送带6进入安装在机架2和检修观察台8上的进料斗7，通过进料斗7的出料口送到工作台5上，工作台5上提前由机械手14准备好包装袋，从进料斗7出来的藕带原料，由辅料添加机构3从辅料仓4中抽出的辅料，由汤料添加机构11从汤料仓12中抽出的汤料一次性装袋完成，装好袋的藕带产品被机械手14放入工作台5的放袋槽18内，通过旋转轴1的转动将放袋槽18内的装好藕带成品的包装袋送到成品转运机构9上，然后再由成品转运机构9输送到转运箱10中。在整个操作过程中控制台13通过提前输入的操作控制程序，由电机15控制变速器16通过输出轴17控制旋转轴1的转速，从而达到控制工作台5工作状态时的转速，同时控制台13对传送带6的送料速度、进料斗7中藕带原料输出的流速、机械手14给出包装袋的速度、辅料添加机构3及汤料添加机构11的添加量和辅料和汤料的流速、成品输送转运机构9对藕带成品包装袋的转运速度分别进行逐一控制。