一种移载翻转设备的制作方法

本实用新型涉及一种移载翻转设备。

背景技术：

为了提高输送的速度，常常需要将低速的高输送线体输送的产品，移载至高速的低输送线体，现有的技术中常采用夹抱-升降-翻转-平移等步骤来执行从高输送线体移载至低输送线体，采用这种移载方式的设备结构复杂，效率低；此外，在移载质量大的产品时，为了保证移载速度和扭矩要采用大功率的电机，大功率的电机使用时安全性低。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全可靠、成本低、步骤少的移载翻转设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种移载翻转设备，用于将产品从高输送线体翻转移载至低输送线体，包括机架，所述的机架上转动连接有转轴，所述的转轴上设有用于夹抱产品的夹抱组件，所述的机架上设有驱动转轴转动进而带动夹抱组件将产品从高输送线体移载翻转至低输送线体的驱动电机，所述的机架上还设有驱动转轴转动进而减小驱动电机负荷的伸缩缸。

如上所述的一种移载翻转设备，所述的夹抱组件包含设置在转轴上的夹抱座，所述的机架下部设有当夹抱座转动至最低位置时顶压夹抱座一侧的第一缓冲助力气缸。

如上所述的一种移载翻转设备，所述的机架上部设有当夹抱座转动至最高位置时顶压夹抱座另一侧的第二缓冲助力气缸。

如上所述的一种移载翻转设备，所述的转轴上固定连接有摇杆，所述伸缩缸的执行端转动连接在摇杆的自由端，所述的伸缩缸的缸体转动连接在机架上。

如上所述的一种移载翻转设备，所述的夹抱座两端分别滑动连接有夹持臂，所述的夹抱座上还设有驱动夹持臂在夹抱座上滑动的夹持驱动装置。

如上所述的一种移载翻转设备，所述的夹抱座上设有使两夹持臂保持同步运动的同步运动组件；所述的同步运动组件包含两个转动连接在夹抱座上的同步带轮，两同步带轮上绕设有同步带，两所述的夹持臂分别固定连接在不同一侧的同步带上使两夹持臂的运动方向始终相反且同步。

如上所述的一种移载翻转设备，所述的夹持臂包含滑动连接在夹抱座上的连接部以及连接在连接部上的夹持部，所述的连接部和夹持部互相垂直。

如上所述的一种移载翻转设备，所述的夹持部的夹持面上设有吸盘，所述的夹持部下部设有爪勾。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型先通过夹抱组件将处于高输送线体末端的产品夹抱住，然后通过驱动转轴转动进而带动夹抱组件移动至低输送线体上，在机架上还设有驱动转轴转动的伸缩缸，能减小驱动电机负荷，使用功率更小的电机就可以满足要求，降低生产成本和维护成本，提高设备的安全性。

2、在机架下部设有当夹抱座转动至最低位置时顶压夹抱座一侧的第一缓冲助力气缸，当夹抱组件夹持着产品向下至最低位置时，第一缓冲助力气缸顶压夹抱座，起到缓冲的作用，使运行更加平稳；当夹抱组件释放完产品后，需要复位，第一缓冲助力气缸给夹抱座启动的推力，提高复位的速度。

3、在机架的上部设有当夹抱座转动至最高位置时顶压夹抱座另一侧的第二缓冲助力气缸，当夹抱组件夹持着产品需要开始启动时，第二缓冲助力气缸给夹抱座施加推力，提高启动的速度；当夹抱组件释放完产品后复位到最高位置，此时第二缓冲助力气缸顶压夹抱座，起到缓冲的作用，使运行更加平稳。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1为本实用新型中的移载翻转设备安装在高输送线体和低输送线体之间的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图之一；

图3为图2中标记的A部分的放大图；

图4为本实用新型的结构示意图之二；

图5为图4中标记的B部分的放大图；

图6为本实用新型中夹抱组件的结构示意图；

图7为图6中标记的C部分的放大图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图7所示，本实施例的一种移载翻转设备，用于将产品1000从高输送线体2000翻转移载至低输送线体3000，包括机架1，所述的机架1上转动连接有转轴2，所述的转轴2上设有用于夹抱产品1000的夹抱组件3，所述的机架1上设有驱动转轴2转动进而带动夹抱组件3将产品从高输送线体2000移载翻转至低输送线体3000的驱动电机4，所述的机架1上还设有驱动转轴2转动进而减小驱动电机4负荷的伸缩缸5，伸缩缸5可以根据需求选用气压或者液压的伸缩缸。本实用新型先通过夹抱组件3将处于高输送线体2000末端的产品1000夹抱住，然后通过驱动转轴2转动进而带动夹抱组件3移动至低输送线体3000上，在机架1上还设有驱动转轴2转动的伸缩缸5，能减小驱动电机4负荷，使用功率更小的电机就可以满足要求，降低生产成本和维护成本，提高设备的安全性。

夹抱组件3包含设置在转轴2上的夹抱座31，所述的机架1下部设有当夹抱座31转动至最低位置时顶压夹抱座31一侧的第一缓冲助力气缸6。第一缓冲助力气缸6有两个作用：其一，当夹抱组件3夹持着产品1000向下至最低位置时，第一缓冲助力气缸6顶压夹抱座31，起到缓冲的作用，使运行更加平稳；其二，当夹抱组件3释放完产品1000后，需要复位，此时第一缓冲助力气缸6给夹抱座31启动的推力，提高复位的速度。

机架1上部设有当夹抱座31转动至最高位置时顶压夹抱座31另一侧的第二缓冲助力气缸7。第二缓冲助力气缸7有两个作用：其一，当夹抱组件3夹持着产品1000需要开始启动时，第二缓冲助力气缸7给夹抱座31施加推力，提高启动的速度；其二，当夹抱组件3释放完产品1000后复位到最高位置，此时第二缓冲助力气缸7顶压夹抱座31，起到缓冲的作用，使运行更加平稳。

转轴2上固定连接有摇杆8，所述伸缩缸5的执行端转动连接在摇杆8的自由端，所述的伸缩缸5的缸体转动连接在机架1上。

夹抱座31两端分别滑动连接有夹持臂32，所述的夹抱座31上还设有分别驱动夹持臂32在夹抱座31上滑动的夹持驱动装置33，夹持驱动装置23可选用大推力的气缸，以提高夹抱产品的夹持力。

为了提高夹持产品1000的响应速度，提高夹持效率，夹抱座31上设有使两夹持臂32保持同步运动的同步运动组件34；所述的同步运动组件34包含两个转动连接在夹抱座31上的同步带轮341，两同步带轮341上绕设有同步带342，两夹持臂32分别固定连接在不同一侧的同步带342上使两夹持臂32的运动方向始终相反且同步。

所述的夹持臂32包含滑动连接在夹抱座31上的连接部321以及连接在连接部321上的夹持部322，所述的连接部321和夹持部322互相垂直。

为了防止夹持的时候打滑，在夹持部322的夹持面上设有吸盘323，更进一步在夹持部322下部设有爪勾324。