自动规整机构的制作方法

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及自动规整机构。

背景技术：

现有技术中，在对瓶体进行输送时，需要按照一定的方式进行码放，以便存储至箱体内，目前在码料过程中，经常容易出现码放歪斜现象，导致提料过程中会出现漏料，影响装箱效率，虽然有的厂家对于码料的机构进行了改进，然而其稳定性较差，仍然无法满足生产需求。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了自动规整机构，能够对物料进行自动码排，具有较高的工作效率。

本实用新型的技术方案如下：

自动规整机构，包括第一支架和第二支架，其中，在所述第一支架的顶面装有皮带输送线，在第一支架的侧部装有减速机，所述减速机驱动皮带输送线进行运动；在所述皮带输送线的两侧装有限位杆，限位杆之间连接有挡板，所述挡板位于所述皮带输送线的尾端；所述第二支架与所述第一支架通过连接梁相接，二者之间形成一个通道，在所述第二支架上连接有气缸，所述气缸连接有推板，所述气缸能够推动推板穿过通道伸入至皮带输送线上。

进一步地，在所述第二支架上装有导套，导套上穿设有导柱，所述导柱与所述气缸处于同一水平线上，导柱的末端与推板相连接，气缸位于导柱中间。

更进一步地，在所述导套上连接有支座，所述支座连接有一个支撑板，在所述支撑板上连接有气缸，气缸的底端穿过所述支撑板连接有限位板。

有益效果：本实用新型通过设定特定位置的第一支架和第二支架，并且在第一支架和第二之间形成一个通道，以此与输送线配合，通过利用推板进行推送，然后皮带输送线将其输送至指定位置，利用限位板进行导向，挡板进行最终限位，能够实现高效的码放作业，效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的自动规整机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的气缸布置结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、第一支架；2、连接梁；3、推板；4、导柱；5、气缸；6、支座；7、支撑板；8、第二支架；9、通道；10、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

自动规整机构，包括第一支架1和第二支架8，其中，在所述第一支架1的顶面装有皮带输送线，在第一支架1的侧部装有减速机，通过所述减速机能够驱动皮带输送线进行运动。

在所述皮带输送线的两侧装有限位杆，限位杆之间连接有挡板，所述挡板位于所述皮带输送线的尾端，通过所述挡板能够对所述皮带输送线输送的物品进行阻挡，以保证其处于皮带输送线上。

在本技术方案中，其主要是为了将其他输送带上的物品整齐的码放在皮带输送线上，为了能够将其他输送带上的物品收归至皮带输送线上，本发明人设计了第一支架1，将所述第二支架8与所述第一支架1通过连接梁2相接，在二者之间形成一个通道9，将输送带经过所述通道9。

在所述第二支架8上连接有气缸5，所述气缸5连接有推板3，所述气缸5能够推动推板3穿过通道9伸入至皮带输送线上。

当产品在输送带上流通时，进入至所述通道9后，通过所述气缸5推动所述推板3，能够将产品推送至皮带输送线上，在此，输送带实质起到了连接第二支架8与第一支架1之间的桥梁，使产品能够改变方向，同时，所述第一支架1与所述第二支架8的位置设置，能够与现场的输送带进行巧妙配合。

在所述第二支架8上装有导套，导套上穿设有导柱4，所述导柱4与所述气缸5处于同一水平线上，导柱4的末端与推板3相连接，气缸5位于导柱中间，气缸5在推动推板3的过程中，导柱能够从两边进行支撑，与气缸5一体运动，共同推动所述推板3，使推动产品的过程中，推板3的各部位受力均衡。

在所述导套上连接有支座6，所述支座6连接有一个支撑板7，在所述支撑板7上连接有气缸5，气缸5的底端穿过所述支撑板7连接有限位板10，通过利用所述气缸5带动所述限位板10进行运动，能够实现垂直方向的运动，其目的在于，当推板3将产品从输送带上移出后，通过利用气缸5带动限位板下降，能够在产品的前进线路上进行限位，使产品与限位板接触，保持处于同一直线，然后抬升限位板，产品继续前行后，进入至所述皮带输送线，通过所述皮带输送线的带动，能够运动至所述挡板4，依此类推，第二批产品可以继续运动，并与第一批产品相靠近，这样能够实现将产品按照规则有序码放至皮带输送线上。

通过以上技术方案，本实用新型所提供的码料机械手，其巧妙地利用了空间布置，通过设定特定位置的第一支架1和第二支架8，并且在第一支架1和第二之间形成一个通道，以此与输送线配合，通过利用推板3进行推送，然后皮带输送线将其输送至指定位置，利用限位板进行导向，挡板4进行最终限位，这样能够使产品有序码放在皮带输送线上上，效率较高，而且码放质量高。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。