技术总结
本实用新型公开了一种反应容器的抓取机构，其包括：容器仓，其设置为具有开口的容器，用于容纳反应容器；抓取钩，其设置于所述容器仓内，所述抓取钩包括本体和由所述本体向外延伸形成的至少一个钩部，所述本体与设置于所述容器仓外的旋转电机连接，所述旋转电机能驱动所述抓取钩旋转；导轨，其设置于所述容器仓的外部靠近所述开口的一侧，所述导轨内部具有用于容纳并传送所述反应容器的轨道，且所述轨道的内侧边设置有对应于所述抓取钩的所述钩部的旋转路径的豁口，所述轨道的末端对应于所述反应容器需要送达的指定位置。该反应容器的抓取机构结构简单、操作方便、故障率低。
技术研发人员：李志才;曹成军;陈琦;王史杰;翟锋;刘彤
受保护的技术使用者：上海惠中医疗科技有限公司
文档号码：201720975944
技术研发日：2017.08.07
技术公布日：2018.02.27