本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种应用于多条输送线的输送机控制系统。
背景技术：
现有输送机控制系统采用智能控制模式，即采用PLC（可编程逻辑控制器）作为处理器一一单独控制多条输送线。但当PLC需系统升级或故障时，就无法实现对各输送机的单独控制，需等待PLC的升级或维修好才能恢复正常控制作业，灵活性不高，相当不便。
有鉴于此，有必要对现有的输送机控制系统予以改进，以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种输送机控制系统，实现本地远程一一单独控制多个输送机。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种输送机控制系统，包括电源；至少一个电机，与所述电源连接以使得输送机工作；控制模块，通过判断所述输送机的工作状态或由用户远程操作并输出控制信息；驱动模块，通过接收所述控制模块输出的控制信息，以对所述电机的工作状态进行控制；所述控制模块包括控制单元，与所述控制单元输入端相连接的输送机检测单元及远程控制单元，所述输送机检测单元用以检测所述输送机的工作状态；所述控制模块还包括第一开关及第二开关，所述第一开关设置于所述控制单元的信号输入端和所述远程控制单元之间，所述第二开关设置于所述远程控制单元和所述驱动模块之间；当所述第一开关闭合，所述第二开关打开时，所述控制单元输出信号给所述驱动模块以使得所述电机工作；当所述第一开关打开，所述第二开关闭合时，所述远程控制单元直接输出信号给所述驱动模块以使得所述电机工作，所述第一开关及所述第二开关有且只有一个闭合。
作为本实用新型的进一步改进，所述远程控制单元还包括至少一个与所述电机一一对应的选择开关，当所述第一开关打开，所述第二开关闭合时，通过调节所述选择开关以远程控制对应所述电机的工作状态。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动模块包括中间继电器，所述中间继电器包括第一线圈、第一辅助开关，所述第一线圈连接于所述控制单元及所述第二开关的信号输出端，第一辅助开关与电机的信号输入端相连接，当所述第一线圈通电时，所述第一辅助开关闭合，从而驱动对所述电机的工作状态进行控制。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动模块还包括接触器，所述接触器包括第二线圈、第二辅助开关，所述第二线圈连接在所述第一辅助开关的信号输出端，所述第二辅助开关连接在所述电机的电输入端，当所述第一线圈通电时，所述第一辅助开关闭合所述第二线圈通电，所述第二辅助开关闭合，从而对所述电机进行控制开始或停止工作。
作为本实用新型的进一步改进，所述输送机控制系统还包括保护模块、交流直流转换模块，所述电源输出为所述电机供电的第一工作电压；所述保护模块输出第二工作电压，所述第二工作电压为所述第二线圈供电；所述交流直流转换模块输出第三工作电压，所述第三工作电压为所述第一线圈、控制单元供电。
作为本实用新型的进一步改进，所述保护模块的电输入端电与所述电源的电输出端连接，所述交流直流模块的电输入端与所述保护模块的电输出端连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述保护模块为变压器。
作为本实用新型的进一步改进，所述变压器的初级线圈的输入端及输出端都连接有熔断器。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一工作电压为380V交流电压，所述第二工作电压为220V交流电压，所述第三工作电压为24V直流电压。
作为本实用新型的进一步改进，所述输送机控制系统还包括温控降温模块，所述温控降温模块包括温度感应器、由所述温度感应器控制的风扇。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置第一开关、第二开关，当所述第一开关闭合，所述第二开关打开时，所述控制单元输出信号给所述驱动模块以使得所述电机工作；当所述第一开关打开，所述第二开关闭合时，所述远程控制单元直接输出信号给所述驱动模块以使得所述电机工作，所述第一开关及所述第二开关有且只有一个闭合，当所述控制单元因各种原因不可用时，可选择打开第一开关，闭合第二开关，远程控制单元直接与本地电路相连对应各输送机实现单独控制，实现远程智能控制与远程本地控制的替换，线路简单，便于操作，灵活性高。
附图说明
图1是本实用新型输送机控制系统的控制原理结构示意图；
图2是本实用新型输送机控制系统部分电路原理图；
图3是图2所示输送机控制系统的另一部分电路原理图；
图4是本实用新型输送机控制系统的远程智能控制流程图；
图5是本实用新型输送机控制系统的远程本地控制流程图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
如图1至图3所示，本实用新型的一种输送机控制系统包括电源；至少一个电机M，与所述电源连接以使得输送机工作；控制模块，通过判断所述输送机的工作状态或由用户远程操作并输出控制信息；驱动模块，通过接收所述控制模块输出的控制信息，以对所述电机的工作状态进行控制；所述控制模块包括控制单元，与所述控制单元输入端相连接的输送机检测单元及远程控制单元YC，所述输送机检测单元用以检测所述输送机的工作状态；所述控制模块还包括第一开关SA1及第二开关SA2，所述第一开关SA1设置于所述控制单元的信号输入端和所述远程控制单元YC之间，所述第二开关SA2设置于所述远程控制单元YC和所述驱动模块之间；当所述第一开关SA1闭合，所述第二开关SA2打开时，所述控制单元输出信号给所述驱动模块以使得所述电机工作；当所述第一开关SA1打开，所述第二开关SA2闭合时，所述远程控制单元YC直接输出信号给所述驱动模块以使得所述电机工作，所述第一开关SA1及所述第二开关SA2有且只有一个闭合。本实施中包含两个电机M，一台所述电机M为一条输送线提供动力，故本实施例包含两条输送线X01，X02。
所述输送机控制系统还包括保护模块、交流直流转换模块，所述保护模块的电输入端与所述电源的电输出端连接，所述交流直流模块的电输入端与所述保护模块的电输出端连接。
具体地，所述电源包括火线LI、L2、L3、地线PE、零线N,所述电机的输入端与所述火线L1、L2、L3电连接，所述电机的输出端与所述地线PE电连接，所述火线L1、L2、L3与所述地线PE之间为第一工作电压，所述第一工作电压为380V交流电压。所述电机M所在的回路为工作电路。
所述保护模块为变压器TC，所述变压器TC的初级线圈的输入端与火线L1电连接，所述初级线圈的输出端与零线N电连接，所述火线L1与零线N之间输出220V交流电压。所述变压器TC的初级线圈与次级线圈之间的匝比为1，故由所述次级线圈输出的第二工作电压亦为220V交流电压。本实用新型的输送机的控制电路连接在所述变压器TC的次级线圈后，所述变压器TC实现本控制系统工作电路与控制电路的电气隔离，安全性能更高。所述变压器TC的初级线圈的输入端及输出端连接有熔断器FU1、FU2，优选的，所述次级线圈的输入端与输出端连接有熔断器FU3、FU4，所述熔断器FU1、FU2、FU3、FU4避免电路短路或过流。
所述交流直流转换模块为交流直流转换器，所述交流直流转换器的输入端与所述变压器TC的输出端电连接，所述交流直流转换器将220V交流电压转换成24V直流电压输出第三工作电压，所述第三工作电压为控制单元供电,所述第三工作电压的工作回路上还连接有熔断器FU5，避免电路短路或过流。
所述控制单元为PLC，所述控制单元的输入端连接有输送机检测单元与远程控制单元YC。所述输送机检测单元包括故障信号单元GZ与光眼信号单元GY。所述故障信号单元GZ由热继电器检测发出故障信号，所述热继电器包括第三线圈FR1、第一故障开关FR2、第二故障开关FR3，所述第三线圈FR1与所述电机M的输入端相连，当所述电机无故障时，所述第一故障开关FR2闭合，所述第二故障开关FR3闭合；当所述电机故障时，所述第一故障开关FR2断开，所述第二故障开关FR3断开。所述第二故障开关FR3连接在所述PLC的信号输入端。所述光眼信号单元GY包括检测单元、接收检测单元检测信息的信号接收件P，所述检测单元安装在所述输送机上检测输送机传送位置等信息发送给所述信号接收件P,所述信号接收件P连接在所述PLC信号输入端。
所述驱动单元包括中间继电器，接触器，所述中间继电器包括第一线圈KA1、第一辅助开关KA2，所述接触器包括第二线圈KM1、第二开关KM2，所述第一线圈KA1连接于所述控制单元及所述第二开关SA2的信号输出端,所述第一辅助开关KA2与所述第二线圈KM1串联在所述变压器TC的输出端，所述第二辅助开关KM2连接在所述电机M的电输入端。当所述第一线圈KA1通电时，所述第一辅助开关KA2闭合以使所述第二线圈KM1通电，所述第二辅助开关KM2闭合以驱动所述电机M。
位于所述第二线圈KM1的信号输入端还连接有第二故障开关FR2，当电机故障时，所述第二故障开关FR2断开，使所述第二线圈KM1断电，断开所述第二辅助开关KM2以使所述电机M停止运行。
所述远程控制单元YC还包括至少一个与所述电机一一对应的选择开关SA3。具体的，所述SA3位于所述第二开关SA2的输出端及第一线圈KA1的输入端，当所述第一开关SA1打开，所述第二开关SA2闭合时，通过调节所述选择开关SA3以远程控制对应所述电机的工作状态。优选的，所述选择开关SA3可以为手动开关，打开或闭合所述选择开关SA3可实现对对应输送机通断的控制。
当所述第一开关SA1闭合，所述第二开关SA2断开时，本实用新型输送机处于远程智能控制模式。对应输送线X01或X02位于所述PLC输入端的故障信号单元GZ、光眼信号单元GY、远程控制单元YC分别输入无故障、输送位置正确、开启则PLC输出X01或X02的开启信号，具体的，所述对应输送线电路中的第一线圈KA1通电，第一辅助开关KA2闭合使所述第二线圈KM1通电，所述第二辅助开关KM2闭合，所述电机M通电。当所述故障信号单元GZ和/或光眼信号单元GY和/远程控制单元YC输入故障、输送位置错误、关闭信息时，所述PLC输出对应输送线的关闭信号，所述对应电路中的第一线圈KA1断电，第一辅助开关KA2断开使所述第二线圈KM1断电，所述第二辅助开关KM2断开，所述电机M停止工作。
当所述第一开关SA1断开，所述第二开关SA2闭合，本实用新型输送机处于远程本地控制模式。闭合远程控制单元YC中对应输送线的选择开关SA3，所述对应电路中的第一线圈KA1通电，第一辅助开关KA2闭合使所述第二线圈KM1通电，所述第二辅助开关KM2闭合，所述电机M通电。断开远程控制单元YC中对应输送线的选择开关SA3，所述对应电路中的第一线圈KA1断电，第一辅助开关KA2断开使所述第二线圈KM1断电，所述第二辅助开关KM2断开，所述电机M停止工作。
本实用新型实际使用过程中将所述PLC、中间继电器、接触器等集中安装在电柜中，使用过程中产热集中易对精密元器件产生损伤，故该输送机控制系统还包括包括温控降温模块，所述温控降温模块包括温度感应器ST、由所述温度感应器ST控制的风扇F,所述温控降温模块使用220V交流电压回路且与所述PLC、中间继电器、交流继电器等同步安装在所述电柜中。
综上所述，本实用新型通过设置第一开关SA1、第二开关SA2，当所述第一开关SA1闭合，所述第二开关SA2打开时，所述控制单元输出信号给所述驱动模块以使得所述电机M工作；当所述第一开关SA1打开，所述第二开关SA2闭合时，所述远程控制单元YC直接输出信号给所述驱动模块以使得所述电机M工作，所述第一开关SA1及所述第二开关SA2有且只有一个闭合，当所述控制单元因各种原因不可用时，可选择打开第一开关SA1，闭合第二开关SA2，远程控制单元YC直接与本地电路相连对应各输送机实现单独控制，实现远程智能控制与远程本地控制的替换，线路简单，便于操作，灵活性高。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。