一种自动成品装盒子循环输送装置的制作方法

本实用新型涉及自动组装的技术领域，尤其涉及一种自动成品装盒子循环输送装置。

背景技术：

防爆数显温度计产品防爆外壳是采用高强度的铝合金外壳压铸而成，内部采用进口高精度、低温漂、超低功耗集成电路和超大液晶显示屏,使温度显示更直观,更清晰.五位数码显示使测量显示精度更高。

数显温度计产采用内部电池供电方式，具有全天候在线显示温度功能，适宜于锅炉、电站、油田管线、油罐、制酒、化工、制药、食品、纺织、造纸、自来水、酿造、石油化工等行业测温使用。

智能型防爆数显温度计产采用新式电路的运用，使其测量范围更宽，功耗更低，使用时间更长。按键式调校更方便，稳定性更高。采样时间快，反应更灵敏。为方便了解内置电池的工作状态。特别增加了电池电量显示功能。内置高能量电池连续工作无需敷设供电电缆，是一种精度高、稳定性好、适用性极强的新型现场温度显示仪。它克服了指针表精度低、视值误差大，尤其是在振动场合，指针及传动机构极易损坏和不稳定等缺点。是传统使用的压力温度计、双金属温度计和玻璃温度计的理想替代产品。还可根据需要配备远传功能模块,使温度信号远传到其它场合，以便更方便地进行观测和控制。

但是，在目前市场上在装配时，需要人工完成，比较浪费时间。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有装配中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种自动成品装盒子循环输送装置，能够实现自动化运输。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动成品装盒子循环输送装置，包括，成品装盒子装置和循环输送装置，所述成品装盒子装置，包括，盒体输送单元，设置于所述工作平台的一侧，包括用于输送所述成品体的第一输送组件以及用于输送所述盒体的第二输送组件，所述第一输送组件的起始端与所述工作平台接近设置，且所述第二输送组件垂直设置于所述第一输送组件的起始端；所述循环输送装置，包括第一传送件，包括传动件和置物件，所述置物件上包括第二齿轮和第一齿轮，所述第二齿轮的所有齿条均朝向一个面，且所有齿条的延长线的交点为一个点，所述第一齿轮固定在所述第一传送件上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，并带动所述第二齿轮随着所述第一齿轮一起转动；以及，物料匣传送组件，包括拨动件，所述拨动件为齿轮状，与所述第一齿轮相啮合。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：所述传动件还包括从动件，所述从动件分为第一从动轮和第二从动轮，且所述第一从动轮和所述第二从动轮均为齿轮，且相互啮合；其中，所述第一从动轮设置在于所述第二齿轮所在位置的同一侧，所述第二齿轮旋转带动其固定的一侧的第一从动轮运动。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：所述物料匣传送组件还包括物料匣输送带和所述夹紧件，所述夹紧件设置在所述物料匣输送带上；所述夹紧件为U型，其凹陷处，夹紧所述第一传送件。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：所述物料匣传送组件还包括凸出支撑件，所述凸出支撑件固定在所述物料匣输送带的固定架上，包括第一动力件，所述一动力件与所述拨动件相连接，且所述第一动力件固定在所述凸出支撑件上，所述拨动件与所述第一齿轮相啮合。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：还包括人工物料放置组件，其与所述物料匣传送组件平行，且与所述第一传送件相垂直。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：：所述卸料件还包括第三动力件，所述第三动力件与所述卸料件相连接，推动所述卸料件前后运动。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：所述成品装盒子装置，包括，盒体推送单元，设置于所述第二输送组件的一侧，且与所述第一输送组件垂直，用于将所述第二输送组件上输送末端的所述盒体推送至所述第一输送组件上；以及，成品夹持单元，设置于所述第一输送组件的起始端上方，用于将所述工作平台上组装完成后的所述成品体夹持，移动至所述第一输送组件上的所述盒体中。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：所述盒体推送单元还包括支撑板、伸缩杆、转盘以及推送杆，所述支撑板固定于所述第一输送组件与所述第二输送组件垂直的直角处，所述伸缩杆固定于所述支撑板上，所述伸缩杆的一端设置有转盘，所述转盘能够在所述伸缩杆上发生竖直方向上的旋转，且所述推送杆设置于所述转盘上。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：所述成品夹持单元还包括固定台、第一套筒、第二套筒、升降台以及悬杆，所述第一套筒设置于所述固定台上表面，所述第二套筒套设于所述第一套筒内，其能够在所述第一套筒内上下升降，且所述升降台设置于所述第二套筒的顶端，所述悬杆设置于所述升降台上且一端向外延伸。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：包括输送组件，包括，第一推送件，包括第一推料板，所述第一推料板包括第一齿条，且所述第一齿条为斜齿；第一传送件，包括置物件和传动件，所述传动件包括第一齿轮和第二齿轮，且两个齿轮相互垂直且相互啮合，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二齿轮与所述置物件的主动轮相连接；其中，所述第一推料板运动时，所述第一齿条驱动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮运动，所述第二齿轮带动主动轮，实现第一传送件的传送。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：所述传动件，还包括传送带，且传送带上设有挡板，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，相邻的第一挡板和第二挡板之间放置物料；其中，所述第一挡板设置在所述第一传送带上，所述第二挡板设置在所述第二传送带上。

作为本实用新型所述输送组件的一种优选方案，其中：所述第一齿条为正斜齿，且第一齿条在第一推料板做功的距离等于两个相邻的所述第一挡板或两个相邻的所述第二挡板之间的距离，第一齿条和所述第一齿轮相啮合，并驱动所述第二齿轮运动，所述第二齿轮带动所述传送带，使得物料下移；第一齿条在第一推料板完成做功后，所述第一推料板在所述置物件的外侧，推动所述第一推料板将物料推出。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：所述置物件的第一层不放置物料为空层。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：所述第一齿条为反斜齿，所述第一推料板向所述置物件方向运动时，所述第一齿条不带动所述第一齿轮运动，推动所述第一推料板将物料推出；所述第一推料板向所述置物件反方向运动时，所述第一齿条带动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮，所述第二齿轮带动所述传送带，使得物料下移。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：所述第一推送件包括第一驱动件，所述第一驱动件的一端设有第三齿轮；所述第一推料板还包括第二齿条，与所述第三齿轮相配合。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：还包括，下料组件，包括第一孔，通过所述第一孔下料。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：所述下料组件，还包括移动件，所述移动件包括第一移动板和第二移动板，且两者在同一平面内。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：所述第一移动板的末端设有第一齿轮，所述第二移动板的末端设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

作为本实用新型所述自动成品装盒子循环输送装置的一种优选方案，其中：所述第一齿轮的上方设有第二驱动件，通过第二驱动件驱动所述第一齿轮旋转，并带动所述第二齿轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的提供了自动成品装盒子循环输送装置，通过输送组件中的第一推料板将物料推出去，通过第一推料板上的第一齿条和第一齿轮及第二齿轮之间产生的联动，让物料下落，实现了一个工位完成两个工序的作用。通过设有的盒体推送单元将包装盒体输送至工作平台的一侧，再由成品夹持单元将组装完成后的成品体夹持吸附至盒体推送单元上包装用的盒体中，完成成品体的自动盒体包装，增大生产效率，降低生产成本。通过齿轮传送将装送物料的装置中的工位往前移动，同时将物料送至被移出来的空的空位中，再通过卸料件的推送，一个接一个的推入待装配的位置中，直至装满为止。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置中整体结构示意图；

图2为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置中所述输送组件第一种实施方式中的整体结构示意图；

图3为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置第一种实施方式中所述输送组件的整体结构左视示意图及局部放大示意图；

图4为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置第一种实施方式中所述输送组件的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；

图5为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置第一种实施方式中所述输送组件的所述第一传送件的整体结构示意图及局部放大示意图；

图6为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置第一种实施方式中所述输送组件的所述第一传送件的整体结构主视示意图；

图7为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置第二种实施方式中所述输送组件的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；

图8为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置第三种实施方式中所述输送组件的所述第一推送件的整体结构示意图及局部放大示意图；

图9为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置第三种实施方式中所述下料组件的整体结构示意图；

图10为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置第三种实施方式中的整体结构示意图；

图11为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置第四种实施例所述的成品装盒子装置的整体结构示意图；

图12为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置第五种实施例所述的成品装盒子装置中盒体推送单元的整体结构示意图；

图13为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置第五种实施例所述的成品装盒子装置中支撑板的结构示意图；

图14为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置第六种实施例所述的成品装盒子装置中成品夹持单元的整体结构示意图；

图15为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置第六种实施例所述的成品装盒子装置中第一套筒的结构示意图；

图16为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置第六种实施例所述的成品装盒子装置中第二套筒的结构示意图；

图17为本实用新型循环输送装置的一种实施例中所述第一传送件的整体结构主视图及局部放大示意图；

图18为本实用新型循环输送装置的一种实施例中所述第一传送件的整体结构的示意图；

图19为本实用新型循环输送装置的一种实施例中所述物料匣传送组件的整体结构示意图；

图20为本实用新型循环输送装置的一种实施例中所述人工物料放置组件的整体结构以及局部放大示意图；

图21为本实用新型循环输送装置的一种实施例中整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1，为将本实用新型应用于自动组装系统中的整体结构应用示意图，在一个实施方式中，所述仪表(以防爆温度计为例做详细说明)将待装配的防爆温度计先在前外壳组装工位处安装前外壳，出来的前外壳至玻璃片装配装置的工位上装配玻璃片，接着旋转工作平台至电子模块装配装置的工位620，在电子模块装置的工位620上将电子模块装进待装配的防爆温度计内，再次旋转工作平台至后盖的装配装置的工位处，在此工位上完成后盖的装配，再次旋转工作平台，旋转至成品装盒子装置的工位上，并通过夹持单元将做好的玻璃片装入盒子中，在第一输送组件传输过程中，在合格证安装工位处，将合格证放置在装配的盒子中。接着再次旋转工作台到盒体装箱子装置处，将装盒子后的成品又一个一个的放入箱中。

参照图1～图6，为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置提供的第一个实施例中的输送组件600，参照图2，该实施例中其主体包括第一推送件610和第一传送件620，所述第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a，且第一齿条611a为正斜齿，即齿条的倾斜方向朝右。

参照图3～5，第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b，且第一齿轮622a和第二齿轮622b相互垂直，即两个齿轮的旋转方向垂直，例如，一个是水平方向旋转，另一个是沿着垂直方向旋转。参照图5，第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。其中，第一齿轮622a和第一齿条611a相啮合，优选的，参照图4，第一推料板611设置为“U”型，当第一齿轮622a和第一齿条611a相互作用时，因为第一推料板611中间为空的，所以第一齿轮622a和第一齿条611a啮合作用时，第一推料板611具有弹性性能，增强了第一推料板611的使用寿命。第一推料板611向置物件621方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。

在本实施例中，参照图5和图6，传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，每相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间M，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间N，在本实施例中，第一容纳空间M为空的，即不放置物料。

参照图4，在本实施例中，第一齿条611a为正斜齿，且第一齿条611a在第一推料板611做功的距离等于第一传送带622c-1上两个相邻的第一挡板622d-1之间的距离，或者等于第二传送带622c-2上两个相邻的第二挡板622d-2之间的距离。这里所说的“做功”是指，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，若第一齿条611a和第一齿轮622a不相互啮合时，第一齿条611a就不作功。所以，当第一推料板611往置物件621方向推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，开始做功，此时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，实现第一传送件620的传送，此时第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。当物料从第二容纳空间N的位置下落到第一容纳空间M时，第一齿条611a在第一推料板611完成做功，让其完成做功所采取的方式，可以设置第一推料板611带有第一齿条611a的齿条长度，也可以通过设置第一推料板611上带有第一齿条611a一端的长度，其他实施方式不一一具体说明，但均在本实用新型的保护范围内。继续推动第一推料板611，此时第一推料板611上的第一齿条611a与第一齿轮622a不做功，即两者不再啮合且不产生联动，故推进第一推料板611，将现放置于第一容纳空间M中的物料推送出去。接着第一推料板611向置物件621所在的相反方向运动，将第一推料板611拉出来，因为在本实施例中第一齿条611a为正斜齿，所以反向运动时，第一齿条611a与第一齿轮622a不啮合，因此也不产生联动。再次推送时，依次如此。在本实施例中，通过推动第一推料板611让第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置后，继续向前推送，将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时因为第一齿条611a为正斜齿，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动。

参照图7，为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置提供的第二个实施例中的输送组件600，该实施例不同于第一个实施例的是：第一齿条611a为反斜齿，即齿向朝左。具体实施方案为：当第一推料板611向置物件621所在方向运动时，由于第一齿条611a为反斜齿，故第一齿条611a不带动第一齿轮622a运动，第一推料板611径直往前推送，直至将物料推送出去后，再让第一推料板611向远离置物件621方向运动，因为第一齿条611a为反斜齿，所以此时第一推料板611上的第一齿条611a和第一齿轮622a进行啮合，从而产生联动。第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，此时第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。所以在本实施例中，第一推料板611往前推送时，推出物料。第一推料板611往后拉时，上一层空间往下降，实现物料的下移。

参照图8～10，为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置提供的第三个实施例中的输送组件600，该实施例不同于第一个或第二个实施例的是，该实施例中，第一推送件610包括第一驱动件613，第一驱动件613的一端设有第三齿轮613a，第一推料板611还包括第二齿条611b，第二齿条611b与第三齿轮613a相配合。通过第一驱动件613驱动第三齿轮613a旋转，第三齿轮613a与第二齿条611b啮合，使得第一推料板611往前推送，继而第一齿条611a也随之运动。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置，实现物料的下移。

参照图8～10，为本实用新型自动成品装盒子循环输送装置的装置第三个实施例，该实施例中还包括下料组件700，其中，参照图1～8，输送组件600包括第一推送件610和第一传送件620，第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a。第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b。第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。第一推料板611向置物件621所在方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间M，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间N。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置，实现物料的下移。

参照图9，下料组件700包括第一孔704，物料通过第一推料板611推送到下料组件700的第一孔704处，物料从第一孔704处掉落。但如果在物料推送至第一孔704处时，直接让物料下落的话，会造成下落的不稳定，或者物料卡在第一孔704处。

较佳的，下料组件700还包括移动件701，移动件701包括第一移动板701a和第二移动板701b，且下料组件700上设有第四槽702和第五槽703，第四槽702和第五槽703均设置在下料组件700上，且第四槽702保证第一移动板701a在第一孔704上方来回张合，第五槽703保证第二移动板701b在第一孔704上方来回张合。

较佳的，第一移动板701a的末端设有第四齿轮701a-1，第二移动板701b的末端设有第五齿轮701b-1，且第四齿轮701a-1和第五齿轮701b-1相互啮合。第四齿轮701a-1的上方第二驱动701a-1’，通过第二驱动701a-1’驱动第四齿轮701a-1旋转，并带动第五齿轮701b-1。

优选的，装配装置还包括第一旋转件800，第一旋转件800上设有多个工位，每个工位上均放置输送组件600，从而节省工人搬运的时间，在图10中仅示意出5个工位，但不仅限于5个，其与数量不一一举例说明，但均在本实用新型的保护范围内。

如图11所示为本实用新型第四种实施例所述自动成品装盒子循环输送装置的成品装盒子装置的整体结构示意图，为了实现将在工作平台上自动组装完成后的成品体进行在盒体中自动包装的操作，当然此处所述的成品体为完成自动组装后的防爆数字温度计，而盒体通俗的讲，为具有开口即开口处设置向外翻开盒盖的盒子结构，在本实施例中，该自动成品装盒子循环输送装置的成品装盒子系统包括盒体输送单元1100、盒体推送单元1200以及成品夹持单元1300，具体的，盒体输送单元1100，设置于工作平台的一侧，包括用于输送成品体的第一输送组件1101以及用于输送盒体的第二输送组件1102，第一输送组件1101的起始端与工作平台接近设置，且第二输送组件1102垂直设置于第一输送组件1101的起始端，本实施例中作为优选，第一输送组件1101以及第二输送组件1102均为传送带通过辊组件驱动实现输送，该过程为第二输送组件1102的传送带表面上首尾相贴近的排列设置有若干盒体，其输送末端与第一输送组件1101的起始端一侧面靠近设置，从而盒体被输送至第一输送组件1101的起始端一侧面，进一步通过盒体推送单元1200将盒体推送至第一输送组件1101的传送带上的起始端，再将成品体通过成品夹持单元1300的夹持移动至第一输送组件1101的传送带上起始端停留的盒体中输送至下一组装系统；盒体推送单元1200，设置于第二输送组件1102的一侧，且与第一输送组件1101垂直，用于将第二输送组件1102上输送末端的盒体推送至第一输送组件1101上；成品夹持单元1300，设置于第一输送组件1101的起始端上方，用于将工作平台上组装完成后的成品体夹持，移动至第一输送组件1101上的盒体中。

如图12～13所示为本实用新型第五种实施例所述自动成品装盒子循环输送装置的成品装盒子装置的整体结构示意图，参照图中，为了实现将位于第二输送组件1102上的盒体推送至第一输送组件1101的起始端处，在本实施例中与第四种实施例不同之处在于：盒体推送单元1200还包括支撑板1201、伸缩杆1202、转盘1203以及推送杆1204，具体的，该自动成品装盒子循环输送装置的成品装盒子系统包括盒体输送单元1100、盒体推送单元1200以及成品夹持单元1300，具体的，盒体输送单元1100，设置于工作平台的一侧，包括用于输送成品体的第一输送组件1101以及用于输送盒体的第二输送组件1102，第一输送组件1101的起始端与工作平台接近设置，且第二输送组件1102垂直设置于第一输送组件1101的起始端，本实施例中作为优选，第一输送组件1101以及第二输送组件1102均为传送带通过辊组件驱动实现输送，该过程为第二输送组件1102的传送带表面上首尾相贴近的排列设置有若干盒体，其输送末端与第一输送组件1101的起始端一侧面靠近设置，从而盒体被输送至第一输送组件1101的起始端一侧面，进一步通过盒体推送单元1200将盒体推送至第一输送组件1101的传送带上的起始端，再将成品体通过成品夹持单元1300的夹持移动至第一输送组件1101的传送带上起始端停留的盒体中输送至下一组装系统；盒体推送单元1200，设置于第二输送组件1102的一侧，且与第一输送组件1101垂直，用于将第二输送组件1102上输送末端的盒体推送至第一输送组件1101上；成品夹持单元1300，设置于第一输送组件1101的起始端上方，用于将工作平台上组装完成后的成品体夹持，移动至第一输送组件1101上的盒体中。

在本实施例中，参照图15～16，其中支撑板1201固定于第一输送组件1101与第二输送组件1102垂直的直角处，且支撑板1201包括水平板1201a以及竖直板1201b，水平板1201a与竖直板1201b二者垂直设置构成直角结构，伸缩杆1202设置于竖直板1201b上，与水平板1201a平行设置，此处，作为本实施例的优选，伸缩杆1202为两根端贯穿在竖直板1201b上端的气缸杆，其能够在竖直板1201b上发生平行方向上的伸缩运动，且伸缩杆1202的一端固定有固定块，伸缩杆1202位于竖直板1201b的另一侧的一端与气缸连接，气缸推动伸缩杆1202做伸缩运动，且在固定块上设置有转盘1203，该转盘1203与电机转轴连接，此处电机可以设置在固定块中，如此转盘1203能够在伸缩杆1202上相对于固定块发生竖直方向上的旋转，推送杆1204悬浮设置于第二输送组件1102的传送带输送末端的上方，且其的一末端固定设置在转盘1203上，能够随着转盘1203的旋转发生以末端为中心的旋转，而推送杆1204上远离于此末端的另一端通过旋转下落对第二输送组件1102末端上的盒体进行向下方向的下切动作，此时气缸推动伸缩杆1202在水平方向上伸缩，将第二输送组件1102末端上的盒体推送至第一输送组件1101的起始端。

如图14～16所示为本实用新型第六种实施例所述自动成品装盒子循环输送装置的成品装盒子装置的整体结构示意图，参照图中，为了实现将位于工作平台上组装完成的成品体夹送至第一输送组件1101起始端处的盒体中，在本实施例中与第五种实施例不同之处在于：成品夹持单元1300还包括固定台1301、第一套筒1302、第二套筒1303、升降台1304以及悬杆1305，具体的，该自动成品装盒子循环输送装置的成品装盒子系统包括盒体输送单元1100、盒体推送单元1200以及成品夹持单元1300，盒体输送单元1100，设置于工作平台的一侧，包括用于输送成品体的第一输送组件1101以及用于输送盒体的第二输送组件1102，第一输送组件1101的起始端与工作平台接近设置，且第二输送组件1102垂直设置于第一输送组件1101的起始端，本实施例中作为优选，第一输送组件1101以及第二输送组件1102均为传送带通过辊组件驱动实现输送，该过程为第二输送组件1102的传送带表面上首尾相贴近的排列设置有若干盒体，其输送末端与第一输送组件1101的起始端一侧面靠近设置，从而盒体被输送至第一输送组件1101的起始端一侧面，进一步通过盒体推送单元1200将盒体推送至第一输送组件1101的传送带上的起始端，再将成品体通过成品夹持单元1300的夹持移动至第一输送组件1101的传送带上起始端停留的盒体中输送至下一组装系统；盒体推送单元1200，设置于第二输送组件1102的一侧，且与第一输送组件1101垂直，用于将第二输送组件1102上输送末端的盒体推送至第一输送组件1101上；成品夹持单元1300，设置于第一输送组件1101的起始端上方，用于将工作平台上组装完成后的成品体夹持，移动至第一输送组件1101上的盒体中。参照图12～13，其中支撑板1201固定于第一输送组件1101与第二输送组件1102垂直的直角处，且支撑板1201包括水平板1201a以及竖直板1201b，水平板1201a与竖直板1201b二者垂直设置构成直角结构，伸缩杆1202设置于竖直板1201b上，与水平板1201a平行设置，此处，作为本实施例的优选，伸缩杆1202为两根端贯穿在竖直板1201b上端的气缸杆，其能够在竖直板1201b上发生平行方向上的伸缩运动，且伸缩杆1202的一端固定有固定块，伸缩杆1202位于竖直板1201b的另一侧的一端与气缸连接，气缸推动伸缩杆1202做伸缩运动，且在固定块上设置有转盘1203，该转盘1203与电机转轴连接，此处电机可以设置在固定块中，如此转盘1203能够在伸缩杆1202上相对于固定块发生竖直方向上的旋转，推送杆1204悬浮设置于第二输送组件1102的传送带输送末端的上方，且其的一末端固定设置在转盘1203上，能够随着转盘1203的旋转发生以末端为中心的旋转，而推送杆1204上远离于此末端的另一端通过旋转下落对第二输送组件1102末端上的盒体进行向下方向的下切动作，此时气缸推动伸缩杆1202在水平方向上伸缩，将第二输送组件1102末端上的盒体推送至第一输送组件1101的起始端。

在本实施例中，参照图14～16中，第一套筒1302设置于固定台1301上表面，第二套筒1303套设于第一套筒1302内，其能够在第一套筒1302内上下升降，且升降台1304设置于第二套筒1303的顶端，悬杆1305设置于升降台1304上且一端向外延伸，进一步的，第一套筒1302的侧面还设置有竖直方向上的升降槽1302a，第二套筒1303外侧面上还设置有竖直的升降排齿1303a，升降排齿1303a能够在升降槽1302a内上下滑动，且升降排齿1303a被竖直驱动齿轮1303b驱动，且悬杆1305位于升降台1304上的一端还设置有水平方向上的转盘齿轮1305a，此过程为第二套筒1303套设于第一套筒1302中，其上的升降排齿1303a与升降槽1302a相吻合，能够在升降槽1302a内上下运动，而竖直驱动齿轮1303b与升降排齿1303a接触，构成齿轮连动的结构，本实施例作为优选，竖直驱动齿轮1303b与电机转轴连接，因此竖直驱动齿轮1303b能够在竖直方向发生旋转，带动升降排齿1303a在升降槽1302a内的升降，从而带动第二套筒1303在第一套筒1302上的升降；进一步的，转盘齿轮1305a能够在升降台1304上旋转，且其被水平驱动齿轮1305c驱动发生旋转，本实施例中作为优选，水平驱动齿轮1305c下方连接电机转轴，其从而能够发生旋转，带动转盘齿轮1305a的旋转，从而带动悬杆1305在水平面上的旋转；而悬杆1305的另一端上设置有吸附件1305b，本实施例中，吸附件1305b为真空吸附盘，真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件，真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术，利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率，另外，真空吸附具有清洁、吸附平稳、可靠、不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用；而真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的，因此通过真空吸附力将成品体吸附，再通过水平竖直方向上移动至第二输送组件1102末端上的盒体中。

参照图17，为本实用新型循环输送装置的第一个实施例，该实施例的主体包括第一传送件620和物料匣传送组件1900，第一传送件620包括传动件622和置物件621，将物料一个接一个的往前推送到装载在物料匣传送组件1900上的第一传送件620其内部，等到第一传送件620装满的同时第一传送件620运送到物料匣传送组件1900的末端，然后将其搬运走。其中，传动件622包括第二齿轮622b和第一齿轮622a，且第一齿轮622a和第二齿轮622b相互垂直，即两个齿轮的旋转方向垂直，例如，一个是水平方向旋转，另一个是沿着垂直方向旋转。需要说明的是，第二齿轮622b的所有齿条均朝向同一个面(一般的齿轮的齿条是围着中心的圆柱朝向各个面)，所有的齿条的延长线的交点为一个点，且这个点为第二齿轮622b的中心点，并且第二齿轮622b固定在传动件622上，当所述第二齿轮622b转动的时候，传动件622被带动起来。第一齿轮622a固定在第一传送件620上，较佳的，第一齿轮622a包括一个横杆，横杆与第一齿轮622a相连接，横杆的两侧与第一传送件620框架相铰接，这里需要铰接的原因是：因为第一齿轮622a需要旋转，而第一齿轮622a转的同时会带着横杆一起旋转，为了保证横杆和第一齿轮622a能旋转，所以横杆的两侧与第一传送件620框架之间通过铰接的方式相连接。也可以将横杆和第一传送件620框架之间设置成固定连接，但横杆和第一齿轮622a之间为滑动连接或者滚动连接，也能实现第一齿轮622a的旋转。第一齿轮622a和第二齿轮622b之间相互啮合，通过第一齿轮622a带动第二齿轮622b一起旋转，即第一齿轮622a为第二齿轮622b的旋转工作提供了动力。

参照图19，物料匣传送组件1900包括拨动件1901，拨动件1901为齿轮状，并且拨动件1901与第一齿轮622a之间相互啮合，当拨动件1901旋转后，带动第一齿轮622a旋转，随之，第二齿轮622b也一起工作。

优选的，参照图17和图18，在本实施例中，传动件622还包括从动件622e，从动件622e分为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮状，且相互啮合，其中，第一从动轮622e-1设置在于第二齿轮622b所在位置的同一侧，第二齿轮622b旋转带动其固定的一侧拨动，带动第一从动轮622e-1旋转，第二从动轮622e-2也随之旋转。

参照图17和图18，为本实用新型循环输送装置的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：传动件622上设有挡板622d，通过挡板622d便于传动件622上的物料往前输送，不会使物料打滑。并且最为一种优选方式，传动件622左右对称，对称线为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2两者的中心点连线所在线的中垂线。传动件622分为两段，因为是对称的，所以两段的挡板622d是对称，又因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2为齿轮状且啮合，所以第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2的运动方向是相反的，所以分为两段上相对的挡板622d是始终保持相对的。

传动件622还包括传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。参照图2，传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，每相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板

622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间M，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间N，在本实施例中，第一容纳空间M为空的，即不放置物料。

优选的，拨动件1901的每相邻两个的距离等于每相邻的两个第一传送件620的之间的距离。这样是为了合理利用资源，让每个拨动件1901都有对应的第一齿轮622a与之相对。在图示中，拨动件1901以示意为主，展示了2个，但数量不仅限于两个。

优选的，为了合理利用可以利用的资源，在物料匣传送组件1900放置多个第一传送件620，提供的示意图中放置了4个第一传送件620，但是数量不仅限于4个，其余数量的也均在本实用新型的保护的范围内，不一一赘述。

参照图18，为本实用新型循环输送装置的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：物料匣传送组件1900还包括物料匣输送带1902和夹紧件1903，夹紧件1903设置在物料匣输送带1902上，夹紧件1903为“U”型，凹陷口朝向第一传送件620的方向，第一传送件620放置在其凹陷处，并通过夹紧件1903的两个夹板夹紧第一传送件620，保证第一传送件620的稳定性。在物料匣输送带1902上设置夹紧件1903可以对第一传送件620的位置进行定位，使得第一传送件620不会在物料匣输送带1902上滑动。

在本实施例中，物料匣传送组件1900还包括凸出支撑件1905，凸出支撑件1905固定在物料匣输送带1902的固定架上，设有第一动力件1903b，第一动力件1903b与拨动件1901相连接，第一动力件1903b固定在凸出支撑件1905上。通过第一动力件1903b为拨动件1901提供运转工作的动力，又因为拨动件1901与第一齿轮622a相啮合，进而拨动件1901带动第一齿轮622a旋转，随之，第二齿轮622b也一起工作。

在本实施例中，第一动力件1903b可以为电机驱动，可以为电力驱动，可以为电磁驱动，也可以是气缸驱动，优选的，第一动力件1903b为电机驱动，节省了空间和成本。

作为一种优选方案，物料匣传送组件1900还包括第二动力件1904，第二动力件1904与物料匣输送带1902的传动轮的主动轮相连接，通过第二动力件1904驱动物料匣输送带1902的传动轮的主动轮旋转，从而带动物料匣输送带1902循环运转。

在本实施例中，第二动力件1904可以为电机驱动，可以为电力驱动，可以为电磁驱动，也可以是气缸驱动，优选的，第二动力件1904为电机驱动，节省了空间和成本。

具体的，该实施例的主体包括第一传送件620和物料匣传送组件1900，第一传送件620包括传动件622和置物件621，其中，传动件622包括第二齿轮622b和第一齿轮622a，需要说明的是，第二齿轮622b的所有齿条均朝向同一个面(一般的齿轮的齿条是围着中心的圆柱朝向各个面)，所有的齿条的延长线的交点为一个点，且这个点为第二齿轮622b的中心点，并且第二齿轮622b固定在传动件622上，当所述第二齿轮622b转动的时候，传动件622被带动起来。第一齿轮622a固定在第一传送件620上，较佳的，第一齿轮622a包括一个横杆，横杆与第一齿轮622a相连接，横杆的两侧与第一传送件620框架相铰接，第一齿轮622a和第二齿轮622b之间相互啮合，通过第一齿轮622a带动第二齿轮622b一起旋转，即第一齿轮622a为第二齿轮622b的旋转工作提供了动力。置物件621分为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮状，且相互啮合，其中，第一从动轮622e-1设置在于第二齿轮622b所在位置的同一侧，第二齿轮622b旋转带动其固定的一侧拨动，带动第一从动轮622e-1旋转，第二从动轮622e-2也随之旋转。

物料匣传送组件1900包括拨动件1901，拨动件1901为齿轮状，并且拨动件1901与第一齿轮622a之间相互啮合，当拨动件1901旋转后，带动第一齿轮622a旋转，随之，第二齿轮622b也一起工作。物料匣传送组件1900还包括物料匣输送带1902和夹紧件1903，夹紧件1903设置在物料匣输送带1902上，夹紧件1903为“U”型，凹陷口朝向第一传送件620的方向，第一传送件620放置在其凹陷处，并通过夹紧件1903的两个夹板夹紧第一传送件620，保证第一传送件620的稳定性。物料匣传送组件1900还包括凸出支撑件1905，凸出支撑件1905固定在物料匣输送带1902的固定架上，设有第一动力件1903b，第一动力件1903b与拨动件1901相连接，第一动力件1903b固定在凸出支撑件1905上。通过第一动力件1903b为拨动件1901提供运转工作的动力，又因为拨动件1901与第一齿轮622a相啮合，进而拨动件1901带动第一齿轮622a旋转，随之，第二齿轮622b也一起工作。

其中，每次拨动件1901运动一次，第一齿轮622a和第二齿轮622b也均运动过一次，并带动与之相连接的传动件622的那一端运动，从而带动第一从动轮622e-1旋转，继而第二从动轮622e-2也随之一起旋转。因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2是齿轮状相互啮合的，所以与两者相连接的皮带运动方向是相反的，所以与两者相连接的皮带始终是相对立的，即上面的挡板622d一直是一一对应(也就是，相互对应的挡板622d一直对应，因为一边在向下旋转的时候，另一边也在向下旋转)。并且，每次旋转一次，挡板622d之间的空间就会往前(l方向)进一个工位，物料一个一个的往前进，直至进到最前(l方向的最顶端的那个工位)为止。

参照图20和图21，为本实用新型循环输送装置的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：本装置还包括人工物料放置组件2000，人工物料放置组件2000还包括卸料件2001和第三动力件2002，较佳的，每相邻的两个卸料件2001之间的距离与每相邻的两个第一传送件620之间的距离。当其中一个第一传送件620传输到卸料件2001对应的位置的时候，其余的卸料件2001也均分别与第一传送件620一一对应，图中仅给出了两个卸料件2001为示意，但不仅限于两个。第三动力件2002和卸料件2001相连接，通过第三动力件2002给卸料件2001提供动力，推动卸料件2001前后运动。

具体的，人工将物料一个接一个的放置到人工物料放置组件2000上，通过传输带输送到与第一传送件620相对应的位置时，卸料件2001往前推送，将物料推送进第一传送件620内。为了能让物料能输送进第一传送件620空间内，可以通过第一动力件1903b驱动拨动件1901，每次拨动件1901运动一次，第一齿轮622a和第二齿轮622b也均运动过一次，并带动与之相连接的传动件622的那一端运动，从而带动第一从动轮622e-1旋转，继而第二从动轮622e-2也随之一起旋转。并且，每次旋转一次，挡板622d之间的空间就会往前(l方向)进一个工位，物料一个一个的往前进，直至进到最前(l方向的最顶端的那个工位)为止。此时后面(l负方向)就会空一个工位，空出来的工位便可以放置通过卸料件2001推送至第一传送件620内部

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。