多规格载物支架传输设备的制作方法

本实用新型涉及一种运输装置，更具体地说，它涉及一种多规格载物支架传输设备。

背景技术：

在流水线生产过程中，载物支架作为承载产品的重要部件，为配合流水线生产的高速自动化，载物支架也需连续的运输至指定位置以盛接产品并及时转移，通常采用的方法为堆叠的载物支架，通过夹持件夹持第二层的载物支架以使第一层的载物支架位于带式传送机上，通过带式传送机传送第一层的载物支架，重复上述动作以将堆叠的载物支架逐个连续的输出。

目前，申请号为201620088314.6的中国专利公开了一种硬料盘输送机，它包括送料装置，送料装置包括驱动机构、料板、支撑气缸、顶升机构及两条对称设置的传送带，料板连接于顶升机构的伸缩端，顶升机构设置于两传送带的始端之间的下方并驱动料板升降，硬料盘层叠于所述料板上，硬料盘的相对两侧设有定位凹，支撑气缸设置于所述料板的两侧并位于传送带的上方，支撑气缸具有沿水平方向插入定位凹内的伸缩端，驱动机构驱动传送带运转。

这种硬料盘输送机虽然对硬料盘自动送料，但其通过支撑气缸插入至硬料盘宽度方向的两侧设置的定位凹以夹持硬料盘，为使支撑气缸与定位凹精准对准，需要通过导向杆定位限制硬料盘以防止偏移，由于导向杆需要固定，使得不同规格的硬料盘无法适用，还有改进空间。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多规格载物支架传输设备，具有多规格载物支架适用的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多规格载物支架传输设备，包括底座，所述底座上设有带式传送机，所述底座位于带式传送机的上方设有储料部，所述储料部包括固定连接在底座上的外支撑架，所述外支撑架内位于底座宽度方向的两端竖直设有朝储料部中心伸出以抵紧载物支架的夹持板，所述外支撑架的内壁上沿竖直方向滑动连接有驱动夹持板伸缩的第一驱动部，所述底座上设有驱动第一驱动部升降的第二驱动部，所述储料部还包括固定连接在外支撑架上位于底座长度方向的一端用于限制载物支架沿带式传送机移动的挡料板，所述挡料板的下端设有出料口，所述挡料板的下端滑动连接有用于开闭出料口的出料板。

采用上述技术方案，通过夹持板抵紧载物支架以夹持，载物支架上无需开设与夹持版配合的凹槽等，增加设备适用的载物支架规格，通过第一驱动部伸缩夹持板，增加夹持板可夹持的范围，以使设备适用更多不同宽度规格的载物支架，通过出料板调节出料口大小使出料板可通过不同厚度的载物支架，以使设备适用更多不同厚度规格的载物支架，通过挡料板限制堆叠的载物支架被带式传送机传送至储料部外面，提高设备稳定性，通过第二驱动部调节第一驱动部的高度进而驱动夹持板夹持第二层及以上的载物支架并提升，以使带式传送机将第一层的载物支架单独运出，进而下降夹持板将堆叠的载物支架放置在带式传送机上，重复上述过程以实现连续的将单个载物支架送出。

优选的，所述第一驱动部包括滑动连接在外支撑架上沿竖直方向滑动的滑动支架，所述滑动支架上固定连接有水平设置以驱动夹持板伸缩的第一液压缸。

采用上述技术方案，通过滑动支架固定第一液压缸进而固定夹持板并驱动夹持板，提高夹持板运行的稳定性，通过第一液压缸给予压力以提高夹持板抵压载物支架的压力，提高夹持动作的稳定性。

优选的，所述第二驱动部包括转动连接在底座上的丝杆以及驱动丝杆转动的电机，所述滑动支架设有与丝杆配合的带有内螺纹的插孔。

采用上述技术方案，通过丝杆的外螺纹与插孔的内螺纹配合，使滑动支架随丝杆转动而升降，由于丝杆的螺纹紧密，通过丝杆调节滑动支架升降，提高了调节的精确度，以使夹持板更精确的夹持第二层及以上的载物支架。

优选的，所述出料口位于底座宽度方向的两端设有第二滑槽，所述出料板插接在第二滑槽内，所述第二滑槽上贯穿设有抵紧出料板以固定的螺纹紧固件。

采用上述技术方案，出料板插接在第二滑槽内并沿第二滑槽滑动以限制出料板的滑动方向，使出料板始终处于调整出料口高度的位置上，通过螺纹紧固件抵紧出料板，提高出料板固定在挡料板上的稳定性。

优选的，所述夹持板相抵于载物支架的板面上设有增大摩擦的摩擦件。

采用上述技术方案，通过摩擦件提高夹持板与载物支架之间的摩擦力，提高夹持动作的稳定性。

优选的，所述第一液压缸有至少两个且均布在滑动支架上。

采用上述技术方案，通过至少两个第一液压缸以使第一液压缸对夹持板的驱动力更均匀的分布在夹持板上，进而使夹持板对载物支架的抵紧压力分布更均匀，提高夹持动作的稳定性。

优选的，所述带式传送机长度方向上与传送方向相反的一端上竖直设有竖直板面抵紧载物支架以推动载物支架进入储料部内的进料板，所述储料部靠近进料板的一端沿底座长度方向设有沿底座宽度方向远离底座的方向延伸的外导向板，所述外导向板弹性连接有与外导向板平行用于导向载物支架且缓冲载物支架冲击力的内导向板。

采用上述技术方案，通过进料板配合带式传送机将堆叠的载物支架推送至储料部内，通过内导向板对载物支架进行导向，不整齐的载物支架撞击内导向板进而沿着内导向板滑动以调整位置以使堆叠的载物支架成整齐状，进料板起到对所有载物支架给予推动力的作用，防止不整齐的载物支架遇到阻碍向外掉落以使堆叠的载物支架倾倒，实现不整齐的载物支架自动调整堆叠状态的效果，减少人工堆叠载物支架以使载物支架整齐的劳动强度，通过内导向板与外导向板弹性连接以缓冲载物支架撞击内导向板时的冲击力以保护内导向板。

优选的，所述内导向板与外导向板之间连接有弹性件，所述内导向板远离外导向板的一面上设有绕竖直方向转动的辊筒，所述辊筒有多个。

采用上述技术方案，通过弹性件缓冲载物支架对内导向板的冲击力以保护内导向板，通过辊筒将载物支架与内导向板的滑动摩擦转化为滚动摩擦，增加导向的效果。

优选的，所述弹性件为橡胶弹性体。

采用上述技术方案，通过橡胶弹性体缓冲冲击力能迅速的将冲击点的冲击力分散传导至整个弹性件上，起到更好的缓冲效果，通过橡胶自身具有一定的刚性以支撑内导向板，提高内导向板的稳定性。

优选的，所述辊筒上包裹有橡胶。

采用上述技术方案，通过包裹在辊筒上的橡胶缓冲载物支架对辊筒的直接冲击力，以保护辊筒。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：适用多种宽度规格的载物支架，适用多种厚度规格的载物支架，载物支架无需设有与夹持板配合的特征，适用多规格的载物支架，夹持动作稳定性高，自动调整堆叠的载物支架的整齐度等。

附图说明

图1为本实用新型中多规格载物支架传输设备的整体结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为本实用新型中储料部的结构示意图；

图5为图4中C部的放大示意图；

图6为本实用新型中进料部的结构示意图；

图7为图6中D部的放大示意图。

图中：1、底座；11、带式传送机；2、储料部；21、外支撑架；211、支撑板；22、第一驱动部；221、滑动支架；222、第一液压缸；223、夹持板；224、摩擦件；225、第一滑槽；226、夹持件；23、第二驱动部；231、丝杆；232、电机；233、插孔；24、挡料板；241、出料口；242、出料板；243、固定块；244、第二滑槽；245、螺纹紧固件；3、进料部；31、支撑台；32、第二液压缸；33、进料板；34、限位板；35、缓冲件；36、滑轮；4、导向部；41、外导向板；42、弹性件；43、内导向板；44、聚氨酯层；45、辊筒。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种多规格载物支架传输设备，参照图1，包括底座1，底座1上沿长度方向设有带式传送机11，底座1上固定连接有位于带式传送机11上方的储料部2。

参照图1以及图4，储料部2包括固定连接在底座1上的外支撑架21，外支撑架21包括分别位于底座1宽度方向上两端竖直固定连接在底座1上的支撑板211，支撑板211有两个且板面相对，支撑板211朝向底座1中心的一面上设有第一滑槽225，支撑板211朝向底座1中心的一面上设有第一驱动部22，第一驱动部22包括滑动连接在支撑板211上的滑动支架221，滑动支架221靠近支撑板211的一面上固定连接有滑块（图中未示出），第一滑槽225为梯形槽且滑块为梯形滑块，滑动支架221通过滑块卡接在第一滑槽225内沿第一滑槽225滑动。

参照图1、图4以及图5，滑动支架221朝向底座1中心的一面上固定连接有水平伸出的第一驱动部22，第一驱动部22包括分别设置在两个滑动支架221上的第一液压缸222，每个滑动支架221上设有两个第一液压缸222，第一驱动部22下方还设有驱动第一驱动部22升降的第二驱动部23，第二驱动部23包括转动连接在底座1上的丝杆231，丝杆231从底座1下方贯穿底座1且竖直向上延伸，滑动支架221竖直贯穿有与丝杆231配合的插孔233，插孔233内设有与丝杆231的外螺纹配合的内螺纹，底座1内还设有驱动丝杆231转动的电机232，通过转动丝杆231配合插孔233的内螺纹以使滑动支架221升降。

第一液压缸222远离滑动支架221的一端固定连接有竖直的夹持件226，夹持件226包括夹持板223，夹持板223与支撑板211平行，夹持板223远离支撑板211的一端板面上设有摩擦件224，摩擦件224为橡胶凸起，摩擦件224有多个且均布在夹持板223的板面上，通过摩擦件224增加夹持板223与载物支架之间的摩擦力，以更稳固的夹持载物支架，通过第一驱动部22与夹持板223配合，使得夹持板223可夹持范围增大以适用多种宽度的载物支架，由于夹持板223通过抵紧进行夹持，载物支架的侧壁无需设置与之配合的凹槽等，以进一步增加设备适用的载物支架规格。

参照图1以及图3，外支撑架21还包括垂直于支撑板211竖直设置的挡料板24，挡料板24固定连接在底座1上，挡料板24的下端开有出料口241，位于挡料板24远离夹持板223的一端板面上固定连接有固定块243，固定块243有两个且位于出料口241长度方向的两端，固定块243相对的侧面上开设有第二滑槽244，挡料板24远离夹持板223的一端板面上滑动连接有出料板242，出料板242插接在第二滑槽244内且沿第二滑槽244滑动，固定块243上贯穿设有抵紧出料板242的螺纹紧固件245，通过出料板242调节出料口241的大小恰能通过一块载物支架以适应各种厚度的载物支架。

参照图1、图6以及图7，位于底座1长度方向与带式传送机11运输方向相反的一端固定连接有竖直向上的支撑台31，支撑台31上固定连接有沿底座1长度方向朝储料部2延伸的第二液压缸32，第二液压缸32靠近储料部2的一端固定连接有进料部3，进料部3包括竖直的进料板33，进料板33与支撑板211垂直，进料板33位于底座1宽度方向的两端一体连接有朝远离底座1延伸的限位板34，限位板34为圆弧形板，限位板34朝靠近储料部2方向弯曲，进料板33靠近储料部2的板面上固定连接有铺满进料板33以及限位板34的缓冲件35，本实施例中缓冲件35为气囊，其他实施例中可为橡胶、聚氨酯等，限位板34的下端转动连接有滑轮36，进料板33以及限位板34通过滑轮36与底座1滑动连接，通过进料板33推动载物支架进入储料部2，通过限位板34的弧度导向不整齐的载物支架趋于整齐，通过缓冲件35的变形增大与载物支架的接触面积。

参照图1以及图2，支撑板211靠近进料板33的一端设有导向部4，导向部4包括分别竖直固定连接在两个支撑板211上朝靠近进料板33延伸的外导向板41，外导向板41为圆弧形板，外导向板41朝远离底座1的方向弯曲，外导向板41相对的板面上固定连接有弹性件42，弹性件42为橡胶弹性体，弹性件42远离外导向板41的一端表面上固定连接有内导向板43，内导向板43形状与外导向板41一致，内导向板43远离弹性件42的一端表面上固定连接有高耐磨的聚氨酯层44，内导向板43远离弹性件42的一端表面上转动连接有绕竖直方向转动的辊筒45，辊筒45有多个且均布在内导向板43的板面上，辊筒45的表面包裹有橡胶。

本实施例的工况及原理如下：

堆叠的载物支架通过叉车放置在带式传送机11上，载物支架放置在进料板33与储料部2之间，启动第二液压缸32，驱动进料板33推动载物支架进入储料部2，同时启动带式传送机11以配合，载物支架进入储料部2的过程中经过导向部4，不整齐的载物支架通过限位板34初步调整后撞击内导向板43，进而沿辊筒45滑动进一步调整位置以使载物支架堆叠整齐进入储料部2内，载物支架冲击导向部4的冲击力通过辊筒45上的橡胶初步缓冲，然后通过内导向板43与外导向板41之间的弹性件42进一步缓冲，保护导向部4免受破坏，同时载物支架冲击导向部4时受到导向部4的反作用力进而传递至进料板33的反作用力被缓冲件35缓冲，载物支架进入储料部2后通过挡料板24限制堆叠的载物支架被带式传送机11运输出储料部2的外面。

载物支架进入储料部2后启动第一驱动部22，驱动夹持板223夹持载物支架，通过第二驱动部23调节夹持板223的高度以恰好夹持住第二层及以上的载物支架，然后启动第二驱动部23以使夹持板223将第二层及以上的载物支架提升，然后启动带式传送机11以将第一层载物支架送出，完成一次传输作业。

启动第二驱动部23，下降夹持板223，将载物支架放置在带式传送机11上，重复上述操作，实现连续传输单个载物支架。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。