纸箱折叠设备的制作方法

本实用新型涉及装封箱设备领域，具体涉及一种纸箱折叠设备。

背景技术：

在用于盒装产品的输送及包装系统中，存在将堆叠完成的产品装入纸箱中，并封上胶带的操作步骤。在将堆叠完成的堆垛移入纸箱后，需要将纸箱的箱盖按要求折叠好，以便于进行后续的封胶操作。现有技术的折叠设备大都针对箱盖分别进行折叠，活动部件多，故障率高。

技术实现要素：

为解决现有技术的折叠设备活动部件多，故障率高的技术问题，本实用新型提供一种解决上述问题的纸箱折叠设备。

一种纸箱折叠设备，包括主支架、二条滑轨、拨箱设备，二条所述滑轨均设于所述主支架顶部，所述拨箱设备设于所述主支架，且设于二条所述滑轨之间；

还包括前折叠单元、后折叠单元，均设于所述主支架，设于二条所述滑轨相互远离的两外侧；

所述前折叠单元包括依次设于所述主支架的压紧机构、二个折叠机构、导向机构；

所述压紧机构包括压紧支架、压紧气缸，所述压紧气缸其主体部分通过所述压紧支架固定于所述主支架，其活动端指向所述导向机构；

所述折叠机构包括折叠气缸、转轴、折叠页，所述折叠气缸其主体部分设于所述主支架，其活动端与所述转轴的一端连接，所述折叠页设于所述转轴的另一端；

所述导向机构包括导向支架、多个导向杆，所述导向杆均通过所述导向支架固定于所述主支架；

所述后折叠单元与所述前折叠单元结构一致，相对于所述前折叠单元对称设于所述滑轨的远侧。

在本实用新型提供的纸箱折叠设备的一种较佳实施例中，所述纸箱折叠设备还包括支架导轨座、活动支架、驱动机构，所述支架导轨座设于所述主支架顶部一侧，所述活动支架设于所述支架导轨座，所述驱动机构设于所述主支架或所述支架导轨座，且与所述活动支架连接；

二条所述滑轨分别设于所述主支架和所述活动支架；

所述前折叠单元和所述后折叠单元分别设于所述主支架和所述活动支架，设于二条所述滑轨相互远离的两外侧。

在本实用新型提供的纸箱折叠设备的一种较佳实施例中，所述前折叠单元还包括折叠升降机构，所述折叠升降机构设于所述导向支架；

所述后折叠单元与所述前折叠单元结构一致，对称设置。

在本实用新型提供的纸箱折叠设备的一种较佳实施例中，所述滑轨水平设置，二条所述滑轨相互平行，分别设于所述主支架和所述活动支架；

所述支架导轨座水平设置，且垂直于所述滑轨。

在本实用新型提供的纸箱折叠设备的一种较佳实施例中，所述压紧气缸其主体部分通过所述压紧支架固定于所述主支架，平行于所述滑轨设置，其活动端指向所述导向机构，并于末端设有缓冲头。

在本实用新型提供的纸箱折叠设备的一种较佳实施例中，所述前折叠单元包括依次设于所述主支架的压紧机构、第一折叠机构、第二折叠机构、导向机构；

所述第一折叠机构包括第一折叠气缸、转轴、折叠页，所述第一折叠气缸其主体部分设于所述主支架，其活动端与所述转轴的一端连接，所述转轴的另一端设有所述折叠页；

所述第二折叠机构包括折叠支架、第二折叠气缸、折叠杆，所述折叠支架设于所述主支架，所述第二折叠气缸其主体部分设于所述折叠支架，其活动端设有所述折叠杆；

所述第一折叠机构和所述第二折叠机构相向设置。

在本实用新型提供的纸箱折叠设备的一种较佳实施例中，所述导向机构包括二条导向杆，二条所述导向杆于同一竖直方向内依次平行于所述滑轨设置；

所述导向杆靠近所述压紧机构的一端，二条所述导向杆分别向相互远离的方向弯斜。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述纸箱折叠设备实现了纸箱折叠操作的自动化，方便了后续的封胶操作，调高了生产效率。所述折叠机构、所述压紧机构等部件在折叠过程中的动作较为简单，简化了控制系统，提高了设备运行的稳定性。还设有所述活动支架等结构，适用于对不同规格的纸箱进行折叠。

附图说明

图1是本实用新型提供的纸箱折叠设备的结构示意图；

图2是图1中压紧机构的结构示意图；

图3是图1中第一折叠机构的结构示意图；

图4是图1中第二折叠机构的结构示意图；

图5是图1中导向机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，是本实用新型提供的纸箱折叠设备1的结构示意图。

所述纸箱折叠设备1包括驱动设备10、主支架11、支架导轨座12、活动支架13、二条滑轨14、拨箱设备15、前折叠单元16、后折叠单元17。

所述主支架11为一立方体框架，其顶部一侧设有多个支架导轨座12。多个所述支架导轨座12之间相互平行，水平铺设于所述主支架11顶部。

所述活动支架13设于所述支架导轨座12，同时与多个所述支架导轨座12抵接。多个所述驱动机构10分别设于多个所述支架导轨座12，且与所述活动支架13连接。

二条所述滑轨14分别设于所述主支架11和所述活动支架13。二条所述滑轨14位于同一水平面内，相互平行，以垂直于所述支架导轨座12的移动方向设置。

所述拨箱设备15设于所述主支架，延伸至二条所述滑轨14之间。

所述前折叠单元16包括依次设于所述主支架11的压紧机构61、第一折叠机构62、第二折叠结构63、导向机构64。沿设于所述主支架11的一条所述滑轨14远离所述活动支架13一侧设置。

请参阅图2，是图1中压紧机构61的结构示意图。

所述压紧机构61包括压紧支架612、压紧气缸613、缓冲头614。所述压紧支架612设于所述主支架11，所述滑轨14一侧。所述压紧气缸613其主体部分水平固定于所述压紧支架612，平行于所述滑轨14设置。其活动端设有所述缓冲头614，指向设有所述导向机构64的方向。

请参阅图3，是图1中第一折叠机构62的结构示意图。

所述第一折叠机构62包括第一折叠气缸621、转轴622、折叠页623。所述转轴622竖直设于所述主支架11，所述滑轨14一侧。所述第一折叠气缸621其主体部分水平设置，其活动端与所述转轴622的底端连接。所述折叠页623设于所述转轴顶端。

请参阅图4，是图1中第二折叠机构63的结构示意图。

所述第二折叠机构63包括折叠支架631、第二折叠气缸632、折叠杆633。所述折叠支架631设于所述主支架11，所述滑轨14一侧。所述第二折叠气缸632其主体部分水平固定于所述折叠支架631，平行于所述滑轨14设置。其活动端指向设有所述压紧机构61的方向，并设有所述折叠杆633。

请参阅图5，是图1中导向机构64的结构示意图。

所述导向机构64包括导向支架641、二根导向杆642、折叠升降机构653。所述导向支架641设于所述主支架11，所述滑轨14一侧。二根所述导向杆642于同一竖直方向内依次平行于所述滑轨14设置，通过所述折叠升降机构653与所述导向支架641连接。

上部的一根所述导向杆642靠近所述压紧机构61的一端朝上弯斜，另一根则朝下弯斜。

所述后折叠机构17与所述前折叠单元16结构一致，对称设于所述活动支架13，沿所述滑轨14远离所述前折叠单元16一侧设置。

具体实施时，纸箱置于所述第一折叠机构62和所述第二折叠机构63之间，完成装箱的操作。

所述纸箱折叠设备1运行时包括以下步骤：

步骤一：控制所述驱动设备10使所述活动支架13沿所述支架导轨座12移动，控制所述折叠升降机构653调整所述导向杆642之间的间隔，以适应大小不同的纸箱。

步骤二：所述第一折叠气缸621和所述第二折叠气缸632启动，所述折叠页623和所述折叠杆633分别推动纸箱两面的二片小箱盖都盖上。

步骤三：所述压紧气缸613启动，其活动端伸出，侧面与纸箱被盖上的小箱盖抵接。所述第一折叠气缸621和所述第二折叠气缸632收回。

步骤四：所述拨箱设备15启动，推动纸箱沿所述滑轨14向所述导向机构64一侧移动。所述压紧机构61保证纸箱在移动过程中，被盖上的小箱盖不会开启。

步骤五：纸箱与所述导向杆642接触，在其逐步收紧的过程中，大箱盖也同步被盖上，代替被抽离的所述压紧气缸613的活动端压住小箱盖。

至此实现对纸箱箱盖的折叠，后续再进行封胶的操作。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述纸箱折叠设备1实现了纸箱折叠操作的自动化，方便了后续的封胶操作，调高了生产效率。所述第一折叠机构62、所述第二折叠结构63、所述压紧机构61等部件在折叠过程中的动作较为简单，简化了控制系统，提高了设备运行的稳定性。还设有所述活动支架13等结构，适用于对不同规格的纸箱进行折叠。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。