仓储物流系统用智能货架的制作方法

本发明涉及仓储物流领域，特别是涉及一种智能货架。

背景技术：

当前仓储物流领域所用的货架主要还是普通货架，包括亚马逊的货架也是由机器人搬运到人面前，人进行取货，由于人找寻物品时间较长，因此效率仍然较低。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可自动出料的仓储物流系统用智能货架。

技术方案：为实现上述目的，本发明的仓储物流系统用智能货架包括方形的架体，所述架体至少一个侧面设置有储物格，每个储物格内均设置有标准出料模块以及可选择配置的出料单元；所述架体内部设置有传动单元，所述传动单元包括一个驱动电机以及用于将所述驱动电机的动力传送至各标准出料模块的传动装置，每个所述标准出料模块均包含用于与所述传动装置建立传动关系或解除传动关系的离合器，所述离合器为电磁离合器。

进一步地，所述标准出料模块包括模块壳体，模块壳体上安装有中心齿轮、设置在中心齿轮垂直上方或垂直下方的第一齿轮、以及设置在中心齿轮左右两侧的两个第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均与所述中心齿轮连接；中心齿轮、第一齿轮与两个第二齿轮上均设置有出料单元连接接口，且四者中的任一者通过所述离合器连接所述传动装置。

进一步地，所述架体的设有储物格的侧面上包含多排储物格，传动装置中对应于每一排储物格均设置有一根横向传动轴，所述标准出料模块与横向传动轴之间可建立或解除传动关系；所述横向传动轴直接或间接由驱动电机驱动，且每根横向传动轴均可与其直接动力输入源建立或解除传动关系。

进一步地，所述架体的设有储物格的侧面上包含多列储物格，传动装置中对应于每一列储物格均设置有一根纵向传动轴，所述标准出料模块与纵向传动轴之间可建立或解除传动关系；所述纵向传动轴直接或间接由驱动电机驱动，且每根纵向传动轴均可与其直接动力输入源建立或解除传动关系。

进一步地，置于架体同一侧面上的储物格对应的多根横向传动轴与同一根竖向主动轴具有可选择解除的传动关系，所述竖向主动轴由所述驱动电机直接或间接驱动。

进一步地，置于架体同一侧面上的储物格对应的多根竖向传动轴与同一根横向主动轴具有可选择解除的传动关系，所述横向主动轴由所述驱动电机直接或间接驱动。

进一步地，所述出料单元包括丝杠安装架，丝杠安装架上安装有丝杆，丝杆的一端可与所述第一齿轮上的出料单元连接接口对接，丝杆上设置有推料单元，所述推料单元在丝杆的推动下相对于所述丝杠安装架来回平移。

进一步地，所述出料单元包括一个或两个弹簧形状的螺旋件；当包括一个螺旋件时，所述螺旋件的一端可与所述中心齿轮上的出料单元连接接口对接；当包括两个螺旋件时，两个螺旋件的一端分别与两个第二齿轮上的出料单元连接接口对接。

进一步地，所述出料单元包括模块底座，所述模块底座上转动安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮上安装有可与所述第一齿轮上的出料单元连接接口对接的对接单元，所述模块底座上安装有至少一条传送带，所述传送带由与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮驱动。

进一步地，所述架体的四个侧面上均设置有储物格，其中一对侧面上储物格排满储物格，另一对侧面上宽度方向的中间设置有储物格。

有益效果：本发明的仓储物流系统用智能货架采用的标准出料模块不仅可以实现物品的自动出料，还可根据需要配置出料单元，具有很强的使用灵活性，且传动单元通过单电机与多个离合器可将动力单独传输至各出料模块，节省电机且控制方便。

附图说明

附图1为四面具有储物格的仓储物流系统用智能货架的结构图；

附图2为单面具有储物格的仓储物流系统用智能货架的第一种实施方式的结构图；

附图3为单面具有储物格的仓储物流系统用智能货架的第二种实施方式的结构图；

附图4为标准出料模块的结构图；

附图5为标准出料模块、出料单元、物品存储单元三者的组合结构图；

附图6为标准出料模块与第一种形式的出料单元的组合结构图；

附图7为标准出料模块与单螺旋件的出料单元的组合结构图；

附图8为标准出料模块与双螺旋件的出料单元的组合结构图；

附图9为标准出料模块、螺旋件式出料单元以及对应的物品存储单元三者的组合结构图；

附图10为分隔件组的结构图；

附图11为标准出料模块与第三种形式的出料单元的组合结构图；

附图12为第一种形式的出料单元以及对接单元的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所示的仓储物流系统用智能货架，包括方形的架体1，所述架体1至少一个侧面设置有储物格2，每个储物格2内均设置有标准出料模块3以及可选择配置的出料单元4；所述架体1内部设置有传动单元5，所述传动单元5包括一个驱动电机51以及用于将所述驱动电机51的动力传送至各标准出料模块3的传动装置，每个所述标准出料模块3均包含用于与所述传动装置建立传动关系或解除传动关系的离合器31，本实施例中离合器31采用电磁离合器。

附图1所示的架体1的四个侧面上均设置有储物格2，其中一对侧面上储物格排满储物格2，另一对侧面上宽度方向的中间设置有储物格2。

如附图4所示，所述标准出料模块3包括模块壳体32，模块壳体32上安装有中心齿轮33、设置在中心齿轮33垂直上方或垂直下方的第一齿轮34、以及设置在中心齿轮33左右两侧的两个第二齿轮35，所述第一齿轮34与第二齿轮35均与所述中心齿轮33连接；中心齿轮33、第一齿轮34与两个第二齿轮35上均设置有出料单元连接接口36，且四者中的任一者通过所述离合器31连接所述传动装置，本实施例中中心齿轮33通过离合器31连接所述传动装置。

在第一种实施例中，如附图2所示，所述架体1的设有储物格2的侧面上包含多排储物格2，传动装置中对应于每一排储物格2均设置有一根横向传动轴52，所述标准出料模块3与横向传动轴52之间通过离合器31可建立或解除传动关系，且标准出料模块3与横向传动轴52之间通过锥齿轮传动；所述横向传动轴52直接或间接由驱动电机51驱动，且每根横向传动轴52均可与其直接动力输入源(直接与其接触并对其输出动力的动力源)建立或解除传动关系。具体地：置于架体1同一侧面上的储物格2对应的多根横向传动轴52与同一根竖向主动轴54通过第一螺旋齿轮组56具有传动关系，且该传动关系可通过第一离合器57选择解除，所述竖向主动轴54由所述驱动电机51直接或间接驱动。

在第二种实施例中，如附图3所示，所述架体1的设有储物格2的侧面上包含多列储物格2，传动装置中对应于每一列储物格2均设置有一根纵向传动轴53，所述标准出料模块3与纵向传动轴53之间通过离合器31可建立或解除传动关系，且标纸出料模块3与纵向传动轴53之间通过锥齿轮传动；所述纵向传动轴53直接或间接由驱动电机51驱动，且每根纵向传动轴53均可与其直接动力输入源(直接与其接触并对其输出动力的动力源)建立或解除传动关系。具体地：置于架体1同一侧面上的储物格2对应的多根竖向传动轴53与同一根横向主动轴55通过第二螺旋齿轮组58具有传动关系，且该传动关系可通过第二离合器59选择解除，所述横向主动轴55由所述驱动电机51直接或间接驱动。

如附图5所示，为了使每个储物格2中存储足够多的物品，每个储物格2内还设置有物品存储单元6，所述物品存储单元6包括平行设置、传送方向相反的两组循环传送组件61，循环传送组件61的传送方向为竖直方向，每组循环传送组件61的周向上均等距设置有水平安装的置物板62，物品可放置在两组循环传送组件61上对应同步运动的两个置物板62之间，由于循环传送组件61上设有多个置物板62，因此两组循环传送组件61之间可以放置多排物品；所述标准出料模块3以及出料单元4设置在两组所述循环传送组件61之间的下方。这里的循环传送组件61可以是传送带、同步带或传送链。

为防止物品存储单元6上的物品掉落，两组所述循环传送组件61之间空间的两侧设置有侧板63。为了使该装置可以适用于各种不同的物品，两组所述循环传送组件61之间的间距可调节。调节方式为：每组循环传送组件61均安装在两块调节板64之间，调节板64安装在所述侧板63上，且调节板64可相对于侧板63平移调节位置。两组所述循环传送组件61由同一驱动电机65驱动运动，具体结构为：每组循环传送组件61上均设置有用于动力输入的输入锥齿轮63，所述侧板63上安装有由驱动电机65驱动转动的回转轴67，回转轴67上安装有两个分别与两个输入锥齿轮63啮合的中间锥齿轮68。

作为出料单元4的第一种形式，如附图6所示，所述出料单元4包括丝杠安装架41，丝杠安装架41上安装有丝杆42，丝杆42的一端设有可与所述第一齿轮34上的出料单元连接接口36对接的对接单元49，丝杆42上设置有推料单元43，所述推料单元43在丝杆42的推动下相对于所述丝杠安装架41来回平移。为了防止物品由于晃动等原因掉落造成损失，所述底座22上远离所述标准出料模块3的一端设有阻挡单元7，阻挡单元7包括挡片71，所述挡片71相对于所述底座7转动连接，初始状态下，所述挡片71处于竖立状态，挡片71可向物品出料的方向倾倒；且底座7上安装有弹性压片72，所述弹性压片72抵住所述挡片71使挡片71保持竖直状态，出料时，最靠近挡片71的物品推挤挡片71使其转动，待物品分出后，挡片71在弹性压片72的作用下复位。这种形式的出料单元4适用于盒装物品。

作为出料单元4的第二种形式，所述出料单元4包括一个或两个弹簧形状的螺旋件44；当包括一个螺旋件44时，如附图7所示，所述螺旋件44的一端设有可与所述中心齿轮33上的出料单元连接接口36对接的对接单元49；当包括两个螺旋件44时，如附图8所示，两个螺旋件44的一端分别与两个第二齿轮35上的出料单元连接接口36对接。此时所述物品存储单元6中相邻两个置物板62之间设置有至少一排分隔件组，如附图9与附图10所示，每排分隔件组包含多个直线等距排列的分隔件69，且所述分隔件69具有弹性，具体地，所述分隔件69为V字形弹片，所述弹片的一端固定在所述循环传送组件61上，另一端为自由端。当出料单元4推动物品前进时，为了不阻挡物品前进，分隔件69产生形变。这种形式的出料单元4适用于袋装物品或长扁状的盒装物品。

作为出料单元4的第三种形式，如附图11所示，所述出料单元4包括模块底座45，所述模块底座45上转动安装有第一锥齿轮46，第一锥齿轮46上安装有可与所述第一齿轮34上的出料单元连接接口36对接的对接单元49，所述模块底座45上安装有至少一条传送带47，所述传送带47由与所述第一锥齿轮46啮合的第二锥齿轮48驱动。为了防止物品由于晃动等原因掉落造成损失，所述模块底座45上远离所述标准出料模块3的一端设有阻挡单元7。这种形式的出料单元4适用于软袋装且较重的袋装物品。

如附图12所示，对接单元49为外圆周具有带有止转凸起的圆轴，出料单元连接接口36为内壁具有止转凹槽的圆孔。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。