一种鲜花饼计数分装装置的制作方法

本实用新型属于鲜花饼生产设备技术领域，具体地说，涉及一种鲜花饼计数分装装置。

背景技术：

近年来，鲜花饼越来越受到人们的青睐，传统的手工制作鲜花饼已经不能满足市场的需求，消费量大的传统鲜花饼作坊已逐步实现工厂化生产。

在工厂化上产过程中，鲜花饼的计数分装是一道极其繁琐的工艺。现有的鲜花饼计数分装通常采用半自动化分装方式，采用机械手或手工对鲜花饼进行分装，这不仅使得设备结构繁琐，而且人工劳动强度较大，很难应用到规模化生产中，由于人工参与工作较多，在计数分装过程中容易出现漏计现象，使得后续分装规格不精准，此外，由于采用半自动化分装，机器在此过程中多为间歇性工作，耗时较多，而且安全隐患较大。

因此，有必要提出一种计数精准，操作便捷，可持续工作的全自动分装装置。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种鲜花饼计数分装装置，实现了计数精准，操作便捷，可持续工作，且运行自动化，省时省力。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种鲜花饼计数分装装置，包括第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第四传送机构、第五传送机构、倾倒挡板、光电感应器I、防叠辊、防叠电机、光电感应器II、光电感应器III、阻滞挡板、转轴、拉柄、气缸、链带传送机构、拨盘、液压缸、移动辊、传送带调节箱、光电感应器IV、托盘和上位机；所述的第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构和第四传送机构依次设置在同一直线上形成一条传送线，第五传送机构相对第四传送机构垂直设置，且处于第四传送机构右端下方，第一传送机构的机架上设置倾倒挡板，倾倒挡板上设置有光电感应器I，第二传送机构的机架上设置有防叠辊，防叠辊与防叠电机传动连接，第三传送机构的机架上设置有光电感应器II，第四传送机构的机架上设置有光电感应器III，阻滞挡板通过转轴设置在第四传送机构的机架上，且处于光电感应器III的右侧，转轴的一端连接有拉柄，拉柄与机架上的气缸的活塞杆铰接，所述的链带传送机构设置在第四传送机构的机架上，且处于阻滞挡板的右侧，链带传动机构的链带上设置有拨盘，第四传送机构机架的右侧设置有液压缸，液压缸活塞杆的右端设置有用于张紧第四传送机构传送带的移动辊，所述的传送带调节箱设置在第四传动机构的机架内，第四传送机构的机架右端还设置有光电感应器IV，所述的第五传送机构的传送带上设置有托盘，所述的光电感应器I、光电感应器II、光电感应器III和光电感应器IV均与上位机信号输入端连接，气缸、链带传动机构的电机、液压缸、第五传送机构的电机均与上位机信号输出端连接。

进一步，作为优选，所述的第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构的电机转速依次增大。

进一步，作为优选，所述的防叠辊和防叠电机配套设置有两组，且防叠辊表面设置有防磨毛刷。

进一步，作为优选，所述的光电感应器II设置有两个。

进一步，作为优选，所述的传送带调节箱内设置有主动辊、左张紧辊、右张紧辊、滑动辊、导槽、所述的主动辊、左张紧辊、右张紧辊以及滑动辊均与第四传送机构的传送带连接，滑动辊的一端安装在导槽内，滑动辊采用液压装置控制其上下运动，液压装置与上位机信号输出端连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构将相连的两个鲜花饼之间间距增大，并设置光电感应器I、光电感应器II和光电感应器III进行多次感应计数，保证计数精准，同时，通过阻滞挡板、拨盘和托盘实现三级分装，分装精准且便利，此外，分装和计数过程均采用流水线自动化实现，操作便捷，可持续工作，大大减轻工人劳动强度，省时省力，可广泛应用于大规模分装计数中，而且整个过程安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A部位局部放大图；

图3为本实用新型B部位局部放大图；

图4为本实用新型第四传送机构传送带连接结构示意图；

图5为本实用新型控制框图。

图中，1-第一传送机构、2-第二传送机构、3-第三传送机构、4-第四传送机构、5-第五传送机构、6-倾倒挡板、7-光电感应器I、8-防叠辊、9-防叠电机、10-光电感应器II、11-光电感应器III、12-阻滞挡板、13-转轴、14-拉柄、15-气缸、16-链带传送机构、17-拨盘、18-液压缸、19-移动辊、20-传送带调节箱、21-光电感应器IV、22-托盘、23-上位机、24-主动辊、25-左张紧辊、26-右张紧辊、27-滑动辊、28-导槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-5所示，一种鲜花饼计数分装装置，包括第一传送机构1、第二传送机构2、第三传送机构3、第四传送机构4、第五传送机构5、倾倒挡板6、光电感应器I7、防叠辊8、防叠电机9、光电感应器II10、光电感应器III11、阻滞挡板12、转轴13、拉柄14、气缸15、链带传送机构16、拨盘17、液压缸18、移动辊19、传送带调节箱20、光电感应器IV21、托盘22和上位机23。所述的第一传送机构1、第二传送机构2、第三传送机构3和第四传送机构4依次设置在同一直线上形成一条传送线，第五传送机构5相对第四传送机构4垂直设置，且处于第四传送机构4右端下方，第一传送机构1的机架上设置倾倒挡板6，通过倾倒挡板6阻隔保证鲜花饼进入第二传送机构2时倾倒，倾倒挡板6上设置有光电感应器I7，采用光电感应器I7对鲜花饼进行感应计数，实现前级计数。第二传送机构2的机架上设置有防叠辊8，防叠辊8与防叠电机9传动连接，作为优选，所述的防叠辊8和防叠电机9配套设置有两组，且防叠辊8表面设置有防磨毛刷，采用两级阻隔，避免鲜花饼堆叠到一起，影响后续的分装和计数，而设置防磨毛刷可有效避免防叠辊8挤压到鲜花饼。第三传送机构3的机架上设置有光电感应器II10，光电感应器II10设置有两个，在第三传送机构3上进行两次计数，通过两次计数与第一传送机构1中的光电感应器I7计数量进行对比，保证前后计数一致，避免中途出现漏计，多次计数可进一步提高计数的精准度。第四传送机构4的机架上设置有光电感应器III11，阻滞挡板12通过转轴13设置在第四传送机构4的机架上，且处于光电感应器III11的右侧，转轴13的一端连接有拉柄14，拉柄14与机架上的气缸15的活塞杆铰接，阻滞挡板12用于对鲜花饼进行分组，多为两个一组，当光电感应器III11感应鲜花饼进入时，气缸15活塞杆上移，转轴13转动带动阻滞挡板12阻隔住鲜花饼，光电感应器III11两次感应鲜花饼进入后，气缸15活塞杆下移，收起阻隔挡板，通过阻隔挡板将两个鲜花饼分装为一组，实现第一级分装。所述的链带传送机构16设置在第四传送机构4的机架上，且处于阻滞挡板12的右侧，链带传动机构的链带上设置有拨盘17，链带传动机构运动时，带动拨盘17前后移动，将两组相连的鲜花饼拨动错位，实现第二级分装，第四传送机构4机架的右侧设置有液压缸18，液压缸18活塞杆的右端设置有用于张紧第四传送机构4传送带的移动辊19，所述的传送带调节箱20设置在第四传动机构的机架内，第四传送机构4的机架右端还设置有光电感应器IV21，所述的第五传送机构5的传送带上设置有托盘22，当分组后的鲜花饼到达第四传送机构4末端时，液压缸18会带动移动辊19左移，使得鲜花饼落入到托盘22上，所述的光电感应器I7、光电感应器II10、光电感应器III11和光电感应器IV21均与上位机23信号输入端连接，气缸15、链带传动机构的电机、液压缸18、第五传送机构5的电机均与上位机23信号输出端连接，工作时，前一个鲜花饼进入第四传送机构4内，遮挡光电感应器III11，并将信号传递给上位机23，上位机23控制气缸15活塞杆上移，转轴13转动带动阻滞挡板12阻隔住鲜花饼，光电感应器III11两次感应鲜花饼进入后，延时预设时间，上位机23控制气缸15活塞杆下移，收起阻隔挡板，分组后的鲜花饼继续输送，如此重复，通过阻隔挡板将两个鲜花饼分装为一组，实现第一级分装，延时预设时间后，鲜花饼刚好输送至拨盘17内，上位机23控制链带传动机构的电机正转，带动拨盘17向后运动，将鲜花饼拨至第四传送机构4传送带的后侧，然后电机反转复位，当下一组鲜花饼进入拨盘17时，上位机23则控制链带传动机构的电机反转，将鲜花饼拨至第四传送机构4传送带的前侧，如此重复，通过拨盘17将相连两组鲜花饼错位，实现第二级分装，然后鲜花饼继续输送至第四传送机构4的末端，光电感应器IV21感应遮挡物，将信号传递给上位机23，上位机23控制液压缸18活塞杆收缩，使得鲜花饼落入第五传送机构5上的托盘22中，然后液压杆伸长复位，当计数感应重复工作三次之后，上位机23控制第五传送机构5的电机转动，将下一个空托盘22转动至第四传送机构4末端下方，实现第三级分装，整个过程可持续进行，而且中途无需人工干预，实现全自动化，大大减轻了工人的劳动强度，可应用于大规模生产，而且，整机在工作时，采用了多级计数，通过前后计数对比，保证计数的精准，避免出现漏计现象。

作为优选，所述的第一传送机构1、第二传送机构2和第三传送机构3的电机转速依次增大，在分装过程中，由于第一传送机构1运行速度较慢，当前一个鲜花饼从第一传送机构1到达第二传送机构2时，与后一个鲜花饼之间存在一定的速度差，会使得两个鲜花饼之间间距增大，同理，鲜花饼从第二传送机构2到达第三传送机构3时，会更进一步增大两个鲜花饼之间的间距，避免后续的计数时两个鲜花饼过近而导致漏计，保证计数精准。

作为优选，所述的传送带调节箱20内设置有主动辊24、左张紧辊25、右张紧辊26、滑动辊27、导槽28、所述的主动辊24、左张紧辊25、右张紧辊26以及滑动辊27均与第四传送机构4的传送带连接，滑动辊27的一端安装在导槽28内，滑动辊27采用液压装置控制其上下运动，液压装置与上位机23信号输出端连接，滑动辊27的上下运动可保证移动辊19在不同方向上移动时，第四传送机构4的传送带始终保持张紧状态，以保证鲜花饼的正常输送及排盘。

本实用新型的工作过程：

工作时，先将待分装的鲜花饼竖直排布置于第一传送机构1中，然后启动整机，第一传送机构1将鲜花饼向右输送，当到达倾倒挡板6时，鲜花饼倾倒，光电感应器I7感应遮挡，并将信号传递给上位机23，实现一级计数并在上位机23显示数量，然后鲜花饼进入第二传送机构2，由第二传送机构2实现一级增距，此过程中，如果有两个鲜花饼层叠，防叠辊8会将上层鲜花饼阻挡，保证单层输送，鲜花饼继续输送至第三传送机构3，由第三传送机构3实现二级增距，同时并由两个光电感应器II10实现两次感应，并将感应信号传递给上位机23，上位机23进行计数并显示数量，然后鲜花饼被输送至第四传送机构4中，当前一个鲜花饼遮挡光电感应器III11，上位机23接收到感应信号，控制气缸15活塞杆上移，转轴13转动带动阻滞挡板12阻隔住鲜花饼，并计数，上位机23计数两次感应后，延时预设时间，上位机23控制气缸15活塞杆下移，收起阻隔挡板，分组后的鲜花饼继续输送，如此重复，通过阻隔挡板将两个鲜花饼分装为一组，实现第一级分装，延时预设时间后，鲜花饼刚好输送至拨盘17内，上位机23控制链带传动机构的电机正转，带动拨盘17向后运动，将鲜花饼拨至第四传送机构4传送带的后侧，然后电机反转复位，当下一组鲜花饼进入拨盘17时，上位机23则控制链带传动机构的电机反转，将鲜花饼拨至第四传送机构4传送带的前侧，如此重复，通过拨盘17将相连两组鲜花饼错位，实现第二级分装，然后鲜花饼继续输送至第四传送机构4的末端，光电感应器IV21感应遮挡物，将信号传递给上位机23，上位机23控制液压缸18活塞杆收缩，同时控制液压装置带动滑动辊27向下运动张紧第四传送机构4的传送带，使得鲜花饼落入第五传送机构5上的托盘22中，然后上位机23控制液压缸18活塞杆伸长复位，同时控制液压装置带动滑动辊27向上运动张紧第四传送机构4的传送带，当计数感应重复工作三次之后，上位机23控制第五传送机构5的电机转动，将装满的托盘22输送至下一包装设备中，同时下一个空托盘22转动至第四传送机构4末端下方，实现第三级分装，如此重复，直至所有分装工作完成。

本实用新型采用第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构将相连的两个鲜花饼之间间距增大，并设置光电感应器I、光电感应器II和光电感应器III进行多次感应计数，保证计数精准，同时，通过阻滞挡板、拨盘和托盘实现三级分装，分装精准且便利，此外，分装和计数过程均采用流水线自动化实现，操作便捷，可持续工作，大大减轻工人劳动强度，省时省力，可广泛应用于大规模分装计数中，而且整个过程安全性高。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。