一种高效密集型仓库的货物自动存取装置的制作方法

本实用新型涉及一种高效密集型仓库的货物自动存取装置，属于仓储存取技术领域。

背景技术：

随着仓储技术的不断发展，在卷烟配送、医药、图书、服装等行业的仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高了仓库空间的利用率，大都配备了密集型仓库，从而在有限的空间，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储立库系统出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。这是目前很多物流行业面临的主要问题。

目前，很多物流中心的仓储立库系统大多采用巷道式堆垛机模式，而据调查统计,大多布置三至五个巷道,每个巷道布置一台堆垛机, 造成仓储立库系统能耗高，并且如果一台堆垛机坏后，此巷道的货物就无法进行出入库,有可能造整个仓储立库系统瘫痪。

为了解决上述技术问题，现有技术中专利号为“201320321394.1”、发明创造名称为“密集立库货架的自动存取装置”的实用新型专利公开了一种密集立库货架的自动存取装置，该装置采用转运车在立库货架内的正交轨道网上进行货物存取，然而纵横交错的轨道网占据了立库货架大部分空间，导致货位减少，空间利用率低。同时，采用转运车对货物进行出入库调度或者换层调度时，转运车需要沿着货运轨道将货物运送至提升机的升降台，运送过程中占用转运车大量时间，导致转运车的利用率较低，降低了整个系统的货物调度效率。。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效密集型仓库的货物自动存取装置，为密集型仓库的货物自动存取提供一种可行技术方案，不以提高了立体式货架的有限空间的利用率，提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。

本实用新型的技术方案：一种高效密集型仓库的货物智能存取装置，包括立体式货架，在立体式货架上设置有两层或两层以上的矩形轨道，在矩形轨道的出口处通过过渡轨道与提升机连接，在矩形轨道的两侧设置有货物存放单元，在每个货物存放单元内设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上，在支撑梁下方的设有与矩形轨道连接的货架轨道，在立体式货架上一侧设置有提升机，在提升机的一侧分别设置有与不同层过渡轨道对接的链式输送带，四向穿梭车可以在矩形轨道、货架轨道、过渡轨道、链式输送带以及提升机上的升降台上行走。

进一步，所述的提升机包括机架以及设置在机架一侧的支撑架，在支撑架上固定安装有两层或两层以上的链式输送带，在机架的顶部通过轴承座固定安装有转轴，在转轴的下方固定安装有第一电机，第一电机主轴上的第一链轮通过第一链条与转轴上的第二链轮传动连接，在转轴的两端分别安装有第三链轮，第二链条安装在第三链轮上；在机架内分别设置有第一导轨和第二导轨，配重架滑动连接在第一导轨上，升降台滑动连接在第二导轨上，第二链条的一端与配重架连接，第二链条的另一端与升降台连接。

进一步，所述机架另一侧设置有与底层链式输送带平齐的链式输送机。

进一步，所述的链式输送带包括固定安装在支撑架上的横梁以及固定在横梁上的支撑座，在支撑座上固定连接有底板，在底板的两侧对称设置有挡板，在挡板外侧的两端分别安装有第一链轮和第五链轮，第二电机与第四链轮传动连接，第四链轮与第五链轮通过第三链条传动连接。

进一步，所述过渡轨道的一侧设置有用于四向穿梭车充电的充电工位。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的优点在于：本实用新型在立体式货架内设置多层矩形轨道，四向穿梭车能够沿着矩形轨道在立体式货架内存取任一货物存放单元上的货物，而且各层的货物存取工作相互独立，互不影响；同时，四向穿梭车可由立体式货架的矩形轨道行走至提升机的升降台上，也可以携带货物行走至提升机的升降台上，各层的四向穿梭车以及货物可同一台提升机来完成换层或者出入库，这样不仅提高了立体式货架的有限空间的利用率，而且提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性,降低系统设备的能耗。另外，本实用新型在矩形轨道一侧设置有应急出货平台以及与应急出货平台连接的溜槽，当四向穿梭车出现故障或者系统停电时，可以通过人工将货物从应急出货平台以及溜槽转移出库，能够满足应急仓储要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图的俯视图；

图2为货物存放单元的主视图；

图3为应急出货平台的结构示意图的俯视图；

图4为提升机的结构示意图的主视图；

图5为提升机的转轴结构示意图；

图6为链式输送带的结构示意图的侧视图；

图7为链式输送带的结构示意图的俯视图。

附图标记说明：1-提升机，2-链式输送带，3-充电工位，4-过渡轨道，5-四向穿梭车，6-货物存放单元，7-矩形轨道，8-升降台，9- 货架轨道，10-托盘，11-支撑梁，12-应急出货平台，13-溜槽，14-链式输送机，15-横梁，16-第二链条，17-配重架，18-机架，19-第一链轮，20-第一链条，21-第二链轮，22-转轴，23-第一电机，24-第三链轮，25-轴承座，26-第一导轨，27-第二导轨，28-支撑架，29-链式输送机，30-第二电机，31-第四链轮，32-挡板，33-第五链轮，34-支撑座，35-底板，36-第三链条。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的实施例：高效密集型仓库的货物智能存取装置的结构示意图如图1～3所示，包括设置在密集型仓库内的立体式货架，立体式货架的数量可以根据货物的实际存储量来调整。在立体式货架上设置有两层矩形轨道7，在矩形轨道7的出口处通过过渡轨道4与提升机1连接，所述过渡轨道4的一侧设置有用于四向穿梭车5充电的充电工位3；在矩形轨道7的两侧设置有货物存放单元6，在每个货物存放单元6内设有放置托盘10的支撑梁11，货物通过托盘10 放置在支撑梁11上，在支撑梁11下方的设有与矩形轨道7连接的货架轨道9，在立体式货架上一侧设置有提升机1，在提升机1的一侧分别设置有与不同层过渡轨道4对接的链式输送带2，四向穿梭车5 可以在矩形轨道7、货架轨道9、过渡轨道4、链式输送带2以及提升机1上的升降台8上行走。

参见图4及图5，所述的提升机1包括机架18以及设置在机架 18一侧的支撑架15，在机架18另一侧设置有与底层链式输送带2平齐的链式输送机14；在支撑架15上固定安装有两层或两层以上的链式输送带2，在机架18的顶部通过轴承座25固定安装有转轴22，在转轴22的下方固定安装有第一电机23，第一电机23主轴上的第一链轮19通过第一链条20与转轴22上的第二链轮21传动连接，在转轴22的两端分别安装有第三链轮24，第二链条16安装在第三链轮 24上；在机架18内分别设置有第一导轨26和第二导轨27，配重架 17滑动连接在第一导轨26上，升降台8滑动连接在第二导轨27上，第二链条16的一端与配重架17连接，第二链条16的另一端与升降台8连接。

参见图6及图7，所述的链式输送带2包括固定安装在支撑架15 上的横梁37以及固定在横梁37上的支撑座34，在支撑座34上固定连接有底板35，在底板35的两侧对称设置有挡板32，在挡板32外侧的两端分别安装有第一链轮31和第五链轮33，第二电机30与第四链轮31传动连接，第四链轮31与第五链轮33通过第三链条36传动连接。

本实用新型的工作原理：在进行货物存储时，将货物放置在托盘 10上，然后将载有货物的托盘10摆放至提升机1上，通过提升机1 将载有货物的托盘10提升至立体式货架的指定层，此时该层的四向穿梭车5移动至载有货物的托盘10底部并将其托起，然后沿着过渡轨道4以及矩形轨道7将货物转运至指定货物存放单元6，将载有有货物的托盘10放置在该货物存放单元6的支撑梁11上，最后四向穿梭车5返回初始位置等待下一个存货指令或者立即执行取货指令；在进行取货时，四向穿梭车5行走至指定货物存放单元6底部的货架轨道9，四向穿梭车5向上将载有货物的托盘10举起，然后沿矩形轨道7以及过渡轨道4将载有货物的托盘10运至提升机1处，再通过提升机1将载有货物的托盘10转移出库。

本实用新型中的四向穿梭车5可以通过提升机1在立体式货架上的每一层矩形轨道7上进行转移。在提升机1的一侧分别设置有与不同层过渡轨道4对接的链式输送带2，当载有货物的四向穿梭车5需要在不同层的矩形轨道7上转移时，四向穿梭车5首先将载有货物的托盘10放置在该层链式输送带2上，由链式输送带2将载有货物的托盘10移动至提升机1的升降台8上，再由升降台8将载有货物的托盘10以及四向穿梭车5一起提升或下降至指定层，然后通过指定层的链式输送带2将载有货物的托盘10由升降台8移出，最后通过四向穿梭车5将载有货物的托盘10转移至该层的指定货物存放单元 6。此外，本实用新型在第二层矩形轨道7一侧设置有应急出货平台 12以及与应急出货平台12连接的溜槽13，当四向穿梭车5出现故障或者停电时，可以通过人工将货物从应急出货平台12以及溜槽13转移出库。