本实用新型涉及LED材料上料技术领域，特别是涉及振动上料装置及送料平轨。
背景技术：
LED贴片机是生产LED的主要设备。目前的LED贴片机主要包括上料装置、灯板装置和贴片装置三大部分。工作时，贴片装置自喂料装置中抓取LED材料，然后将抓取到的LED材料放置于灯板装置中的灯板进行贴装作业，从而完成LED的贴片工序。
贴片机的上料装置由圆盘，送料平轨，铝座，圆振，平振，振动盘控制，光纤，光纤放大器等组合成。上料装置工作时，是圆盘通过圆振的振动上料，圆盘在上料的过程中由圆盘上面的光纤对LED材料的方向，发光面的朝向进行筛选，然后送到送料平轨上，送料平轨通过平振的振动把LED材料送到前端，然后供机台的取料结构取料。圆盘的上料的精准度以及上料的速度是直接决定机台能否正常运行，以及机台能否高速工作的关键，送料平轨的设计好坏也是直接影响到机器运行的关键，送料平轨送料是否卡料是影响机台能否正常工作的重要原因。传统的LED贴片机虽然可以完成LED的贴片工序，但是在上料过程中有些材料容易卡在送料平轨的入料端，上料效果不够稳定。
技术实现要素：
基于此，有必要针对传统的送料平轨上料效果不够稳定的问题，提供一种上料效果较稳定的送料平轨。
还有必要提供一种带有该送料平轨的振动送料装置。
一种送料平轨，包括底座，所述底座的上表面凸出设置有第一引导部及与所述第一引导部连接的第二引导部，所述第一引导部和所述第二引导部界定形成开口背向所述上表面的过料通道，且所述第一引导部和所述第二引导部分别 包括相交且界定所述过料通道的第一通道壁和第二通道壁，所述过料通道包括相对设置的入料端和出料端，所述第一通道壁沿所述入料端至所述出料端的方向由相对所述上表面倾斜过渡为与所述上表面重合，所述第二通道壁沿所述入料端至所述出料端的方向由相对所述上表面倾斜过渡为与所述上表面相互垂直。
上述送料平轨中的底座的上表面凸出设置的第一引导部和第二引导部共同界定形成过料通道，如此可以通过过料通过引导材料在送料平轨上移动，并且第一引导部上的第一通道壁和第二引导部上的第二通道壁界定过料通道，第一通道壁和第二通道壁在入料端均相对上表面倾斜且相交，如此第一通道壁和第二通道壁在入料端倾斜相交形成承接材料的空间，便于沿倾斜方向接收来自圆盘的材料，相比于直接水平方向接收材料倾斜方向接收材料更利于材料的过渡，减小材料卡在圆盘和送料平轨之间的情况，上料效果更为稳定。并且，材料在过料通道内沿第一通道壁移动至出料端时，通过渐变的与上表面重合的第一通道壁沿水平方向输出，便于后续贴片装置的吸取，并且第二通道壁在出料端渐变为与上表面垂直，用于对材料限位，将材料平稳的送至出料端，如此通过渐变的第一通道壁和第二通道壁在入料端沿倾斜方向平稳地承接圆盘送来的材料，也可在出料端水平输出材料，方便后续吸取，兼顾材料输送的平稳性和后续加工的便捷性。
在其中一个实施例中，还包括盖板，所述盖板设于所述底座上且盖设于所述过料通道的所述开口处。
在其中一个实施例中，还包括靠近所述入料端开设于所述盖板内的反吹气通道，所述反吹气通道沿所述出料端指向所述入料端的方向靠近所述过料通道倾斜设置并与所述过料通道连通。
在其中一个实施例中，还包括选料光纤，所述选料光纤的选料光线可传递至所述过料通道的入料端，用于检测移动至入料端材料的极性方向。
在其中一个实施例中，还包括靠近所述入料端设置的进料吹气组件，所述进料吹气组件包括第一固定座、正向吹料杆以及侧向吹料杆，所述正向吹料杆设于所述第一固定座的一侧且沿所述入料端至所述出料端的方向向下倾斜设 置，所述侧向吹料杆设于所述第一固定座的另一侧且沿垂直所述入料端至所述出料端方向的方向向下倾斜设置，且所述正向吹料杆和所述侧向吹料杆均与所述过料通道连通。
在其中一个实施例中，还包括位于所述入料口处的满料对射光纤，所述满料对射光纤包括分别设于所述过料通道相对两侧的发射端和接收端，所述发射端用于发出经过所述过料通道的光线，所述接收端用于接收所述发射端发出的光线。
在其中一个实施例中，还包括靠近所述出料端设置的出料吹气组件，所述出料吹气组件包括第二固定座及出料吹气杆，所述出料吹气杆设于所述第二固定座上且沿所述入料端至所述出料端的方向向下倾斜设置，并与所述过料通道连通。
在其中一个实施例中，还包括靠近所述出料端设于所述底座上的出料挡板，所述出料挡板上开设有开口与所述出过料通道相对的容纳槽；和/或
所述送料平轨还包括到位光纤，所述到位光纤相对所述出料挡板设置，且所述到位光纤的到位光线可传递至所述容纳槽内。
在其中一个实施例中，还包括设于所述底座底端的真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述过料通道的所述出料端相通，并产生吸附所述出料端材料底部的吸力。
一种振动上料装置，包括上述送料平轨、平振、圆盘以及圆振，所述送料平轨设于所述平振上，所述圆盘设于所述圆振上，且所述送料平轨与所述圆盘对接。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中振动上料装置的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中送料平轨的结构示意图；
图3为图2所示送料平轨中底座的结构示意图；
图4为图2所示送料平轨中第一盖板的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本实用新型一实施例中的振动上料装置200包括送料平轨100、平振210、圆盘230以及圆振250，圆盘230设于圆振250上，通过圆振250的振动带动圆盘230振动，进而带动圆振250上的材料移动，送料平轨100设于平振210上，通过平振210的振动带动送料平轨100振动，并且送料平轨100与圆盘230对接，送料平轨100接收圆盘230上的材料，并将材料送至送料平轨100远离圆盘230的一端，完成材料的上料过程。具体地，振动上料装置可应用于贴片机、分光机等设备中。
如图2-3所示，本实用新型一实施例中的送料平轨100包括底座10，底座10的上表面11凸出设置有第一引导部12及与第一引导部12连接的第二引导部14，第一引导部12和第二引导部14界定形成开口背向上表面11的过料通道13，第一引导部12和第二引导部14分别包括相交且界定过料通道13的第一通道壁121和第二通道壁141，过料通道13包括相对设置的入料端132和出料端134，第一通道壁121沿入料端132至出料端134的方向由相对上表面11倾斜过渡为与上表面11重合，第二通道壁141沿入料端132至出料端134的方向由相对上表面11倾斜过渡为与上表面11相互垂直。
上述送料平轨100中的底座10的上表面11凸出设置的第一引导部12和第 二引导部14共同界定形成过料通道13，如此可以通过过料通过13引导材料在送料平轨100上移动，并且第一引导部12上的第一通道壁121和第二引导部14上的第二通道壁141界定过料通道13，第一通道壁121和第二通道壁141在入料端均相对上表面倾斜且相交，如此第一通道壁121和第二通道壁141在入料端132倾斜相交形成承接材料的空间，便于沿倾斜方向接收来自圆盘的材料，相比于直接水平方向接收材料倾斜方向接收材料更利于材料的过渡，减小材料卡在圆盘230和送料平轨100之间的情况，上料效果更为稳定。
并且，材料在过料通道内沿第一通道壁121移动至出料端134时，通过渐变的与上表面11重合的第一通道壁121沿水平方向输出，便于后续贴片装置的吸取，并且第二通道壁141在出料端渐变为与上表面11垂直，用于对材料限位，将材料平稳的送至出料端134，如此通过渐变的第一通道壁121和第二通道壁141在入料端132沿倾斜方向平稳地承接圆盘230送来的材料，也可在出料端134水平输出材料，方便后续吸取，兼顾材料输送的平稳性和后续加工的便捷性。
在一个实施例中，送料平轨100还包括盖板30，盖板30设于底座10上且盖设于过料通道13的开口处，如此通过盖板30进一步界定过料通道13，进一步限制材料沿过料通道13移动路劲，保证材料的平稳传送。
具体地，盖板30包括对接的第一盖板32和第二盖板34。可以理解地，在其他一些实施例中，盖板30也可以一体成型，在此不做限定。
在一个实施例中，送料平轨100还包括选料光纤40，选料光纤40的选料光线可传递至过料通道13的入料端132，用于检测移动至入料端132材料的极性方向，并且将检测结果传递给控制器，然后控制器可以控制抓取装置将不符合要求的材料移出送料平轨100，对圆盘上料过程中未筛选干净的材料进行二次筛选。
在一个实施例中，送料平轨100还包括位于入料端132处的满料对射光纤50，满料对射光纤50包括分别设于过料通道13相对两侧的发射端52和接收端54，发射端52用于发出经过过料通道13的光线，接收端54用于接收发射端52发出的光线，如此通过满料对射光纤50来检测经过入料端132的材料的数量，并且可以控制器可以根据满料对射光纤50检测到的材料的数量来控制圆盘的上 料速度，防止圆盘一直上料导致圆盘与送料平轨100的对接处材料积累过多后掉落。
具体地，满料对位光纤50靠近第二盖板30设于底座10上，且第二盖板30和底座10上均沿发射端52的光路开设有与过料通道13相通的通光孔，如此形成完整的光路，对经过送料平轨100上过料通道13内材料的数量进行检测，可避免光线照射至第一盖板20上反光。
如图2、4所示，在一个实施例中，送料平轨100还包括靠近入料端132开设于盖板30内的反吹气通道321，反吹气通道321沿出料端134指向入料端132的方向靠近过料通道13倾斜设置并与过料通道13连通，如此通过反吹气通道321沿出料端134至入料端132的倾斜方向上吹气，可以反向吹走卡在入料端132处的材料。具体地，第一盖板20上设置有与反吹气通道321连通的进气嘴22，进气嘴22与反吹气通道321之间设有连通进气嘴22和反吹气通道321的竖向通道，如此通过进气嘴22向反吹气通道321通气。
在一个实施例中，送料平轨100还包括靠近入料端132设置的进料吹气组件60，进料吹气组件60包括第一固定座61、正向吹料杆63以及侧向吹料杆65，正向吹料杆63设于第一固定座61的一侧且沿入料端132至出料端134的方向向下倾斜设置，侧向吹料杆65设于第一固定座61的另一侧且沿垂直入料端132至出料端134方向的方向向下倾斜设置，且正向吹料杆63和侧向吹料杆65均与过料通道13连通，如此正向吹料杆65吹出的气流沿入料端132至出料端134的方向吹动过料通道13中的材料，加快材料的行进速度，侧向吹料杆65吹出的气流沿垂直入料端132至出料端134方向的方向向下倾斜吹出的气流吹动卡在入料端132处的材料，保证材料都可以在平振振动的作用下沿导轨11移动。
具体地，第一盖板32和第二盖板34之间预留有一定的通气间隙，正向吹料杆63吹出的气体通过间隙吹入过料通道13内加快材料的移动速度，侧向吹料杆65设于入料端132的上方，如此侧向吹料杆65吹出的气体可以从V型顶端的开口处吹到过料通道13中的材料。
在一个实施例中，送料平轨100还包括靠近出料端134设置的出料吹气组件70，出料吹气组件70包括第二固定座72及出料吹气杆74，出料吹气杆74 设于第二固定座72上且沿入料端132至出料端134的方向向下倾斜设置，并与过料通道13连通，如此通过出料出气组件70将出料端134处的每一个材料分离，便于后续吸取。
在一个实施例中，送料平轨100还包括靠近出料端134设于底座10上的出料挡板80，出料挡板80上开设有开口与出料通道11相对的容纳槽81，如此从过料通道13移出的材料可通过开口移动至容纳槽81，容纳槽81可限制材料继续移动，并且容纳槽81的形状与材料的外形相匹配，便于与材料配合。
进一步地，送料平轨100还包括到位光纤90，到位光纤90相对出料挡板80设置，且到位光纤90发出的到位光线可传递至容纳槽81内，如此可以检测到移动至容纳槽81内的材料，便于后续处理。
在一个实施例中，送料平轨100还包括设于底座10底端的真空吸嘴92，真空吸嘴92与过料通道13的出料端134相通，并产生吸附出料端134材料底部的吸力，如次可以对到达出料端134处的材料施加一定的吸力，防止材料继续移动。
具体地，底座10上开设有连通过料通道13和真空吸嘴92的气路，且气路出气口的直径为1MM。真空吸嘴92的数量为四个，其中一个为侧吸真空吸嘴921，侧吸真空吸嘴921偏离过料通道13设置，防止真空孔堵塞。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。