一种用于智能货架上货系统的送货装置的制作方法

本实用新型属于智能仓储技术领域，具体涉及一种应用于物流仓库中智能货架上货系统的送货装置。

背景技术：

对于互联网企业，比较重要的环节就是物流仓库的管理工作，随着人们对网购的需求越来越大，仓库的中货物的处理量也逐渐增大，依赖传统的货架很难实现对大量订单的高效处理，因而会经常导致发错、漏发或者发出问题货品等问题，为解决这一问题，智能货架营运而生，智能货架，顾名思义，是针对现有的仓储货架增加智能管理系统，这就需要对每一个环节进行智能化的设计。对于货运仓库，特别是大型的仓库，为提高空间利用率，一般货架设计的比较高，而对于较高的货架无法通过人力的方式补货、上货，因而需要上货系统来实现，现有的上货系统一般都是需要人力操控，一方面不能对缺货的货架及时补货；另一方面以人力操作机器对高层货架进行补货存在较大的安全隐患，特别是货物运送至目标高度后，货物进入目标储货区也需要借助人力将货物推送至目标储货区，人力投入较大而且工作效率低，因此需要设计一种依赖机械联动的送货装置。

技术实现要素：

发明目的： 本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种工作效率高、作业安全度高的用于智能货架上货系统的送货装置，当货品由上货系统运送至目标高度后，由该装置将货品精准的推送至目标储货区。

技术方案： 本实用新型所述的一种用于智能货架上货系统的送货装置，包括立架、推货板、目标货物识别器和驱动装置，所述立架的底部固定于上货系统基架上，正对货架上目标储货区的进货口，所述推货板的顶部与立架的顶部铰接，底端为自由端；所述目标货物识别器固定于推货板上，所述驱动装置固定于立架上且由中央控制系统控制启闭，货品在上货系统上运行，由目标货物识别器唯一识别目标货品后将信号传送给中央控制系统，中央控制系统启动驱动装置，驱动装置推动推货板沿铰接轴转动，将货品推送至目标储货区完成补货。

进一步地，为便于推货板顺利归位，所述立架与推货板之间设有弹簧（6）。

进一步地，为避免推货板在驱动装置的作用下过度转动，导致无法归位，所述立架顶部设有推货板限位块（7），限制推货板的上行极限。

进一步地，为避免目标货物识别器在作业过程中受损，影响上货效率，所述推货板上设有目标货物识别器保护组件，所述保护组件包括透明材质的保护盒体和保护缓冲圈，所保述护盒体包括第一半盒和第二半盒，所述保护缓冲圈设于第一半盒或第二半盒的开口处，目标货物识别器装入保护盒体后固定在推货板上预留的安装孔内。

进一步地，所述保护盒体的厚度小于推货板的厚度，保护盒体固定在推货板上安装孔的中部，前、后端均留置保护区。

进一步地，所述目标货物识别器为二维码或条形码扫码器，对货品上的二维码或条形码扫描并识别。

进一步地，为减短从货品被识别到被推送之间的时间，避免因时间差导致的送货失败问题，驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的 缸体固定在立架，其活塞头对准推货板。

进一步地，为减少驱动装置与推货板之间的摩擦，保证送货过程的顺利进行，所述驱动气缸的活塞头上设有滚轴，推货板在被推动过程中由滚轴与推货板表面接触，随着推货板的上行，滚轴发生滚动，减少两者之间的摩擦。

有益效果： （1）本实用新型提供了一种用于智能货架上货系统的送货装置，该装置由顶部铰连的立架以及推货板组成，并通过目标货物识别器以及驱动装置实现送货作业，整个过程由中央控制系统控制，保证补货过程精准、高效、安全的进行；（2）本装置中选用驱动气缸为动力装置，驱动过程快速、高效；并且为保证推货板顺利作业，还在驱动气缸的活塞头设置滚轴，在推货板在被推动过程中，滚轴与推货板发生相对滚动，减少摩擦力，保证送货作业的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型装置的正视图；

图3为目标货物识别器保护组件的分解示意图；

其中：1、立架，2、推货板，3、目标货物识别器，4、驱动气缸，41、活塞头，42、滚轴，5、上货系统基架，6、弹簧，7、推货板限位块，8、保护盒体，81、第一半盒，82、第二半盒，9、保护缓冲圈。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：一种用于智能货架上货系统的送货装置，包括立架1、推货板2、目标货物识别器3和驱动气缸4，所述立架1的底部固定于上货系统基架5上，正对货架上目标储货区的进货口，所述推货板2的顶部与立架1的顶部铰接，底端为自由端，立架1与推货板2之间设有弹簧6，立架1顶部设有推货板限位块7，限制推货板2的上行极限；所述目标货物识别器3固定于推货板2上，推货板2上设有目标货物识别器保护组件，所述保护组件包括透明材质的保护盒体8和保护缓冲圈9，所保述护盒体包括第一半盒81和第二半盒82，所述保护缓冲圈9设于第一半盒81的开口处，目标货物识别器3装入保护盒体8后固定在推货板2上预留的安装孔内；保护盒体8的厚度小于推货板2的厚度，保护盒体8固定在推货板2上安装孔的中部，前、后端均留置保护区；驱动气缸4固定于立架1上且由中央控制系统控制启闭，其活塞头41对准推货板2，活塞头41上设有滚轴42，推货板2在被推动过程中由滚轴42与推货板2表面接触，随着推货板2的上行，滚轴42发生滚动；货品在上货系统上运行，由目标货物识别器3唯一识别目标货品后将信号传送给中央控制系统，中央控制系统启动驱动气缸4，驱动气缸4推动推货板2沿铰接轴转动，将货品推送至目标储货区完成补货。

在具体作业过程中，当货品被输送至目标储货区的进货口处，被目标货物识别器识别，中央控制器接收信号后启动驱动装置运行，推动推货板将货品经进货口推送至目标储货区，推送结束后，气缸活塞归位，推货板在重力以及弹簧拉力的共同作用下迅速归位，进入下一次送货的待命状态，送货过程智能、高效、安全。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。