绕线机的上料夹持机构的制作方法

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其涉及绕线机的上料夹持机构。

背景技术：

现在，磁环线圈大多采用绕线机完成绕线工作。全自动绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上。传统的全自动绕线机，采用多个橡胶轮对代加工磁环进行固定，橡胶轮在动力机构的带动下转动，然后依靠橡胶轮的摩擦力来驱动磁环转动，绕线机构再对磁环进行绕线。这种固定方式主要是靠摩擦力对磁环进行固定。但是采用橡胶轮固定磁环的缺点是：磁环容易打滑，造成固定不精准，对磁环的绕线质量造成影响，造成产品的不良率高。

因此，亟需提供绕线机的上料夹持机构，以解决现有技术的不足。

技术实现要素：

本实用新型目的在于，针对现有技术不足而提供的绕线机的上料夹持机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

绕线机的上料夹持机构，包括机座以及设于所述机座顶面上的平移机构和送料机构，还包括夹持机构，所述夹持机构包括依次连接的旋转动力装置、连接臂和夹持机械手，所述旋转动力装置滑动设于所述平移机构上；所述送料机构包括依次连接的伸缩动力装置、连接机构和送料装置；所述夹持机械手通过所述平移机构移动至与所述送料装置配合的位置进行夹取工件。

较优地，所述夹持机械手包括第一夹持臂、设于所述第一夹持臂上的夹持气缸以及与所述第一夹持臂转动连接的第二夹持臂；所述第一夹持臂的一端和所述连接臂的侧面垂直连接；所述夹持气缸的活塞杆的一端与所述第二夹持臂 的自由端抵接。

较优地，所述平移机构包括平移气缸、平移导轨以及与所述平移导轨滑动连接的平移滑座；所述平移气缸的活塞杆和所述平移滑座连接，所述旋转动力装置设于所述平移滑座上。

较优地，所述送料机构的一侧设有侧板，所述侧板的侧壁面上设有侧板导轨；所述连接机构包括连接滑块以及设于所述连接滑块上的连接杆，所述连接滑块与所述侧板导轨滑动连接，所述连接杆和所述送料装置连接。

较优地，所述侧板的侧壁面上设有送料凹槽，所述送料装置上设有与所述送料凹槽相对应的磁环凹槽。

较优地，所述旋转动力装置为旋转电机。

较优地，所述伸缩动力装置为伸缩气缸。

较优地，所述连接臂呈“L”字形。

本实用新型的有益效果为：该绕线机的上料夹持机构的工作过程为，当磁环送至送料装置后，伸缩动力装置带动送料装置向前伸，将磁环送至与夹持机械手配合的位置，夹持机械手通过平移机构移动至与送料装置配合的位置进行夹取磁环后再回到原位，然后绕线机的绕线机构对磁环进行绕线，在绕线过程中，旋转动力装置旋转，使磁环转动角度，从而使磁环上的绕线部分完成绕线；该绕线机的上料夹持机构采用夹持机械手固定磁环，相比现有的绕线机用橡胶轮固定磁环的方式，夹持机械手固定磁环更稳固，使绕线精度更高，提高了磁环线圈的质量，降低了产品的不良率。

附图说明

图1为本实用新型的绕线机的上料夹持机构的结构示意图；

图2为本实用新型中的夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型中的送料机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

如图1-3所示，绕线机的上料夹持机构，包括机座以及设于所述机座顶面上的平移机构1、送料机构2，还包括夹持机构3，所述夹持机构3包括依次连接的旋转动力装置31、连接臂32和夹持机械手33，所述连接臂32呈“L”字形，所述旋转动力装置31滑动设于所述平移机构1上。所述送料机构2包括依次连接的伸缩动力装置21、连接机构22和送料装置23。所述夹持机械手33通过所述平移机构1移动至与所述送料装置23配合的位置进行夹取工件。

请参阅图1，该绕线机的上料夹持机构的工作过程为：当磁环送至送料装置23后，伸缩动力装置21带动送料装置23向前伸，将磁环送至与夹持机械手33配合的位置，夹持机械手33通过平移机构1移动至与送料装置23配合的位置进行夹取磁环后再回到原位，然后绕线机的绕线机构对磁环进行绕线，在绕线过程中，旋转动力装置31旋转，使磁环转动角度，从而使磁环上的绕线部分完成绕线；该绕线机的上料夹持机构采用夹持机械手33固定磁环，相比现有的绕线机用橡胶轮固定磁环的方式，夹持机械手33固定磁环更稳固，使绕线精度更高，提高了磁环线圈的质量，降低了产品的不良率。

请参阅图2，所述夹持机械手33包括第一夹持臂331、设于所述第一夹持臂331上的夹持气缸332以及与所述第一夹持臂331转动连接的第二夹持臂333；所述第一夹持臂331的一端和所述连接臂32的侧面垂直固定连接；所述夹持气缸332的活塞杆的一端穿过所述第一夹持臂331与所述第二夹持臂333的自由端抵接。所述夹持机械手33的工作原理为：当所述夹持气缸332的活塞 杆伸出时，其活塞杆推动所述第二夹持臂333，带动所述第一夹持臂331的夹持部3311和所述第二夹持臂333的夹持部3331合拢，夹紧磁环。当所述夹持气缸332的活塞杆后缩时，所述第二夹持臂333的自由端向靠近所述第一夹持臂331的一侧转动，所述第一夹持臂331的夹持部3311和所述第二夹持臂333的夹持部3331分开，松开磁环。

请参阅图1，所述平移机构1包括平移气缸11、平移导轨12以及与所述平移导轨12滑动连接的平移滑座13；所述平移气缸11的活塞杆和所述平移滑座13连接，所述旋转动力装置31设于所述平移滑座13上。所述平移气缸11带动所述平移滑座13在所述平移导轨12上滑动，从而使所述平移滑座13上的所述旋转动力装置31沿所述平移导轨12移动。

请参阅图1，所述送料机构2的一侧设有侧板4，所述侧板4的侧壁面上设有侧板导轨41；所述连接机构22包括连接滑块221以及设于所述连接滑块221上的连接杆222，所述连接滑块221与所述侧板导轨41滑动连接，所述连接杆222和所述送料装置23连接。所述伸缩动力装置21带动所述连接滑块221在侧板导轨41上来回滑动。

请参阅图1，所述侧板4的侧壁面上设有送料凹槽42，所述送料装置23上设有与所述送料凹槽42相对应的磁环凹槽231。所述送料凹槽42与振动盘的出料口相连接，所述振动盘中磁环进入所述送料凹槽42后，掉落至所述磁环凹槽231中，所述送料装置23在所述伸缩动力装置21的带动下，完成送料。

所述旋转动力装置31为旋转电机。

所述伸缩动力装置21为伸缩气缸。

本实用新型的有益效果为：该绕线机的上料夹持机构的工作过程为，当磁环送至送料装置后，伸缩动力装置带动送料装置向前伸，将磁环送至与夹持机 械手配合的位置，夹持机械手通过平移机构移动至与送料装置配合的位置进行夹取磁环后再回到原位，然后绕线机的绕线机构对磁环进行绕线，在绕线过程中，旋转动力装置旋转，使磁环转动角度，从而使磁环上的绕线部分完成绕线；该绕线机的上料夹持机构采用夹持机械手固定磁环，相比现有的绕线机用橡胶轮固定磁环的方式，夹持机械手固定磁环更稳固，使绕线精度更高，提高了磁环线圈的质量，降低了产品的不良率。

本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。