一种移动小车翻转进给机构的制作方法

本实用新型属于机械设备领域，尤其是一种移动小车翻转进给机构。

背景技术：

随着科技的进步，厂家在包装环节已经逐步自动机械替代换人工操作，纸盒在包装过程中需要移动进给，行业内通常将携带产品进行输送的装置成为移动小车。目前，在制酒行业以及相近的包装行业中，较为先进的全自动生产线采用的进给机构，通常为在流水线两端加设一个升降工位，从而实现向下层模具的互换，实现自动循环进给，但是这样的结构，必须要在生产线两端分别占用工位安装设备，该设备不能直接用于生产线组装，对于密集型生产企业，对于生产空间的浪费较为严重。

经过检索，查找到以下已公开的相关专利文献：

一种自动翻转设备(CN104229449B)，其特征是组成包括：横向进给机构、纵向托举机构、侧向翻转机构、夹紧机构以及抵托机构；横向进给机构中是以直动气缸推动第一导轨座沿着第一导轨滑动实现横向进给；纵向托举机构是以左侧支架和右侧支架在四个托举气缸的作用下实现纵向托举；侧向翻转机构是以底部转轴为支撑点，并利用翻转气缸实现侧向翻转；夹紧机构是通过夹紧件与倒T型支撑件的底托形成对工件的上下夹持结构；抵托机构是通过导轨和导轨座实现伸缩结构，并通过弹性件实现支撑。本实用新型能有效实现对易破坏件的托举、夹紧、翻转、抵托等一系列动作，不仅能防止易破坏件破损，而且动作迅速、结构紧凑，可缩置于生产线下方，节省所需空间。

经过对比，本专利申请所解决的技术问题与对比文件不同，其具体的技术方案也不相同。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、工作可靠、工作效率高的移动小车翻转进给机构。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种移动小车翻转进给机构，其特征在于：包括两个或两个以上的单体翻转机构，单体翻转机构的具体结构，包括机架、托架、驱动齿轮、翻转机构支架以及翻转电机，机架的主体为与传送方向平行的侧边护栏结构，在两侧的机架之间的安装有一水平设置的托架，该托架上、下两端均制有与传送方向同轴的限位滑槽，限位滑槽限位滑动安装限位模具，限位模具两侧外沿下端均固装有驱动齿条；在托架中部外侧安装有驱动齿轮，驱动齿轮啮合托架上、下两端限位模具的驱动齿条，限位滑槽限位滑动安装限位模具，驱动上、下两端的限位模具同轴、反向移动；

在传送方向一端托架外侧安装有一翻转机构支架，该翻转机构支架内安装有一翻转电机，该翻转电机的输出轴连接在托架的端部，翻转电机驱动托架整体进行翻转。

而且，所述翻转电机下端的翻转机构支架内安装有一升降驱动装置。

而且，在两侧的机架上间隔均布多个检测柱，检测柱内安装检测探头。

而且，在两个单体翻转机构之间连接一个或多个传送机构，传送机构及单体翻转机构上均驱动安装有限位模具。

而且，所述传送机构包括传送架、传送托架以及传送齿轮，在传送架内固装有传送托架，该传送托架上、下两端均制有与传送方向同轴的限位滑槽，限位滑槽用于限位安装限位模具，在传送托架两侧边均安装有用于驱动限位模具移动的传送齿轮，传送齿轮分别驱动上、下两端的传送托架进行同轴反向移动。

而且，在传送托架上端两侧的传送架上端对称安装有限位侧栏，该两侧的限位侧栏分别通过多个间隔安装的限位架固定在传送架上。

而且，所述限位模具包括限位板、限位底座以及驱动齿条，限位底座为水平板状结构，在限位底座上横向间隔固装有多个限位板，限位板将限位底座分隔多个尺寸相同的限位格槽，在限位底座的下端的纵向两侧外沿下端均固装有驱动齿条，在驱动齿条之间的限位底座下端制有用于滑动配合限位滑槽的滑轨。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型采用翻转式结构，端部工位既可以用于生产也具备转换模具的功能，每条生产线节省两端工位，有效节省空间，提升空间使用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为单体翻转机构的放大示意图；

图3为传送机构的放大示意图。

附图标记：

1单体翻转机构，2限位模具，3传送机构，4包装盒；

1-1机架，1-2检测柱，1-3驱动齿轮，1-4驱动齿条，1-5托架，1-6翻转机构支架，1-7翻转电机，1-8升降驱动装置，1-9脚架；2-1限位板，2-2限位底座；3-1限位侧栏，限位架3-2，传送架3-3，传送齿轮3-4，传送托架3-5。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种移动小车翻转进给机构，本机构包括两个或两个以上的单体翻转机构1，在单体翻转机构之间可以连接一个或多个传送机构3，传送机构及单体翻转机构上均驱动安装有限位模具2，限位模具用于限位待加工的包装盒4并进行传送；

附图1所示的具体实施例中，在输送起始端以及输送终止端分别设置有一个的单体翻转机构，在该两个单体翻转机构之间连续设置的三个传送机构。

本实用新型的创新点在于：

参见附图2所示，单体翻转机构的具体结构，包括机架1-1、托架1-5、驱动齿轮1-3、翻转机构支架1-6以及翻转电机1-7，机架的主体为与传送方向平行的侧边护栏结构，在两侧的机架之间的安装有一水平设置的托架1-5，该托架上、下两端均制有与传送方向同轴的限位滑槽，限位滑槽用于限位滑动安装限位模具，限位模具两侧外沿下端均固装有驱动齿条1-4，在托架中部外侧安装有驱动齿轮1-3，驱动齿轮分别啮合托架上、下两端限位模具的驱动齿条，同步驱动上、下两端的限位模具同轴、反向移动；

在传送方向一端托架外侧安装有一翻转机构支架1-6，该翻转机构支架内安装有一翻转电机1-7，该翻转电机的输出轴连接在托架的端部，翻转电机驱动托架整体进行翻转；

为了便于调节托架的高度配合，所述翻转电机下端的翻转机构支架内安装有一升降驱动装置1-8，该升降驱动装置可以采用液压缸或人工调节的机械式升降结构。

为了便于实时检测输送速度，在两侧的机架上间隔均布多个检测柱1-2，检测柱内安装检测探头，检测探头属于现有技术，本实施例对于检测探头的不作具体描述。

参见附图3所示，传送机构包括传送架3-3、传送托架3-5以及传送齿轮3-4，在传送架内固装有传送托架，该传送托架上、下两端均制有与传送方向同轴的限位滑槽，限位滑槽用于限位安装限位模具，在传送托架两侧边均安装有用于驱动限位模具移动的传送齿轮3-4，传送齿轮分别驱动上、下两端的传送托架进行同轴反向移动。

为了保证传送中的包装盒位置准确，在传送托架上端两侧的传送架上端对称安装有限位侧栏3-1，该两侧的限位侧栏分别通过多个间隔安装的限位架3-2固定在传送架上。

参见附图2至附图3，限位模具包括限位板2-1、限位底座2-2以及驱动齿条1-4，限位底座为水平板状结构，在限位底座上横向间隔固装有多个限位板，限位板将限位底座分隔多个尺寸相同的限位格槽，从而准确的限定每个包装盒的位置；在限位底座的下端的纵向两侧外沿下端均固装有一驱动齿条，在驱动齿条之间的限位底座下端制有用于滑动配合限位滑槽的滑轨(图中未显示)。

滑轨与滑槽的具体结构不作限定，可以采取多种形状的凹、凸配合结构，保证限位模具能够限位滑动即可。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。