一种木材浸渍系统中的上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种上料装置，特别是一种木材浸渍系统中的上料装置。

背景技术：

木材泛指用于工民建筑的木制材料。为了改善木材原有的性能，扩展木材的使用范围，出现了一些木材改性的方法，通常都是需要用药液对木材进行浸渍处理。

经检索，如中国专利文献公开了一种木材冷热浸渍处理设备【申请号：201320835969.1；公开号：203712808U】。这种木材冷热浸渍处理设备主要是由热浸池、冷浸池、贮液池、加压泵、循环泵和控制箱组成，热浸池由池体和上盖组成，并在池体和上盖均设有保温层，其特征在于，在池体内、围绕着池体侧壁设置有换热盘管，在换热盘管内侧装设有防护架。

该专利中公开的浸渍处理设备虽然有利于清洁生产，但是，该浸渍处理设备的结构过于简单，无法实现自动上料，需要人工反复操作，上料繁琐，因此，设计出一种木材浸渍系统中的上料装置是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种木材浸渍系统中的上料装置，该上料装置具有上料方便的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种木材浸渍系统中的上料装置，木材浸渍系统包括机架，机架上固定有安 装架，安装架上固定有呈环形的滑轨，滑轨上设置有若干滑座，滑座与一能驱动其来回移动的驱动机构相连，滑座上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆端部和升降盘相连，升降盘上固定有减速电机，减速电机的输出轴端部和呈圆台状的输送筒相连，输送筒上具有能将木材定位住的定位机构，其特征在于，所述上料装置包括上料座、推杆电机二、放料盘、转轴和支撑环一，上料座固定在机架上，推杆电机二固定在上料座上，推杆电机二的推杆竖直向上，推杆电机二的推杆端部和升降板相连，转轴竖直设置在升降板上，转轴下端与一能带动其转动的动力结构相连，转轴上端和放料盘相连，放料盘上开设有若干能使木材倾斜放置的放料槽，支撑环一通过连杆一固定在上料座上，且支撑环一位于放料盘的正上方，支撑环一上固定有若干推杆电机三，推杆电机三的推杆端部朝向支撑环一的中心，推杆电机三的推杆端部和手指气缸三相连，手指气缸三上固定能将放料盘上的木材定位住的夹块三。

当需要将木料输送到输送筒处时，通过动力结构带动转轴转动，转轴带动放料盘转动，将木材逐个插入到放置槽内，放满之后，控制推杆电机二的推杆带动升降板向上移动，升降板带动放料盘向上移动；控制推杆电机三的推杆伸出，推杆电机三的推杆带动手指气缸三移动，夹块三将放料盘上的木材定位住；控制推杆电机二的推杆向下移动使放料盘复位；使输送筒位于支撑环一的正上方，控制推杆电机一的推杆带动升降盘向下移动，升降盘带动输送筒向下移动，使输送筒位于支撑环一内；控制推杆电机三的推杆继续伸出，推杆电机三的推杆带动手指气缸三继续移动，夹块三将木料输送到输送筒处，上料方便。

所述动力结构包括动力电机、主动轮、从动轮和皮带，动力电机固定在升降板上，动力电机的输出轴竖直设置，主动轮固定在动力电机的输出轴端部，从动轮固定在转轴下端，皮带套设在 主动轮与从动轮之间。

当需要使转轴转动时，控制动力电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动转轴转动，从而可使转轴转动。

所述上料座上还设置有能向放料盘输送木材的供料机构，供料机构包括机械手、输送带、内部具有空腔的除尘板、收集袋和抽气泵，输送带设置在上料座上，除尘板通过定位杆固定在上料座上，除尘板位于输送带的正上方，且除尘板与输送带之间具有供木材通过的间隙，除尘板上开设有若干与空腔相连通的除尘孔，且除尘孔朝下，除尘板的空腔通过连接管和抽气泵相连通，收集袋设置在连接管上，机械手一端固定在上料座上，机械手另一端上固定有能将木材夹住的夹爪。

采用以上结构，将木材逐个放到输送带上，开启抽气泵，通过连接管将除尘板处的空气抽走，木材上的灰尘随着气流被收集到收集袋中；控制机械手动作，夹爪将输送带上的木材夹住后，放入到放料盘的放料槽内，从而可实现其供料作业。

所述输送带上还固定有导向板。

采用以上结构，通过导向板可对输送带上的木材进行导向，确保其顺利输送，导向效果好。

所述导向板上还具有若干滚轮。

采用以上结构，通过滚轮可减小木材与导向板之间的摩擦力。

所述驱动机构包括齿圈、若干驱动电机和若干驱动轮，齿圈固定在安装架上，且齿圈位于滑轨内侧，驱动电机固定在滑座上，驱动电机的输出轴竖直设置，驱动轮固定在驱动电机的输出轴端部，且驱动轮与齿圈相啮合。

当需要使滑座来回移动时，控制驱动电机的输出轴带动驱动轮转动，驱动轮逐渐与齿圈相啮合使滑座沿着滑轨来回移动，从而可使滑座来回移动。

与现有技术相比，本木材浸渍系统中的上料装置具有该优点：

本实用新型中通过动力电机使转轴转动，转轴带动放料盘转动，将木材逐个插入到放置槽内，放满之后，控制推杆电机二的推杆带动升降板向上移动，升降板带动放料盘向上移动；控制推杆电机三的推杆带动手指气缸三移动，夹块三将放料盘上的木材定位住；控制推杆电机二的推杆向下移动使放料盘复位；使输送筒位于支撑环一的正上方，控制推杆电机一的推杆带动升降盘向下移动，升降盘带动输送筒向下移动，使输送筒位于支撑环一内；控制推杆电机三的推杆带动手指气缸三继续移动，夹块三将木料输送到输送筒处，上料方便。

附图说明

图1是木材浸渍系统的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是输送筒的平面结构示意图。

图4是上料装置的立体结构示意图。

图5是上料装置中供料机构的立体结构示意图。

图6是浸泡装置的立体结构示意图。

图7是浸泡装置中供药机构的平面结构示意图。

图8是下料装置的立体结构示意图。

图9是下料装置中移动结构的平面结构示意图。

图10是下料装置中堆放机构的平面结构示意图。

图中，1、机架；2、上料座；3、安装架；4、控制器；5、浸泡座；6、下料座；7、齿圈；8、滑轨；9、驱动轮；11、驱动电机；12、滑座；13、推杆电机一；14、减速电机；15、升降盘；16、旋转电机；17、安装环一；18、主动轴；19、手指气缸一；20、输送筒；20a、通孔一；21、指气缸二；22、从动轴；23、安装环二；24、振动电机；25、弹簧；26、收集板；26a、通孔二； 27、电磁阀一；28、排放管；29、转轴；30、推杆电机二；31、升降板；32、连杆一；33、放料盘；33a、放料槽；34、支撑环一；35、推杆电机三；36、手指气缸三；37、定位杆；38、连接管；39、收集袋；41、抽气泵；42、输送带；43、除尘板；44、导向板；45、滚轮；46、机械手；47、夹爪；48、真空罐；49、输药管；51、电磁阀二；52、输送泵一；53、药水箱；54、配药桶；55、电磁阀四；56、单向阀二；57、输送泵三；58、供药管；59、转动电机；61、搅拌片二；62、搅拌轴；63、分隔板；64、连接杆二；65、挡套二；66、导流管二；66a、导流孔二；67、水泵二；68、加料管；69、输送泵二；71、单向阀一；72、电磁阀三；73、搅拌片一；74、连接架；75、推杆电机四；76、支撑架；77、导轨；78、滑块；79、升降杆；81、挡套一；82、连接杆一；83、连通管；84、流量调节阀；85、导流管一；85a、导流孔一；86、水泵一；87、支撑环二；88、连杆二；89、移动板；91、推杆电机七；92、推杆电机六；93、安装板；94、伺服电机一；95、输气管一；96、气泵一；97、限位环；98、转动架；99、推杆电机八；101、气囊一；101a、放置槽；102、连接绳；103、手指气缸四；104、推杆电机五；105、定位条；106、导杆；107、导套；108、伺服电机二；109、齿条；111、齿轮；112、伺服电机三；113、立柱；114、推杆电机九；115、压板；116、存放盘；117、旋转杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图10所示，木材浸渍系统中的上料装置，木材浸渍系统包括机架1，机架1上固定有安装架3，在本实施例中，机架1上通过焊接的方式固定有安装架3；安装架3上固定有呈环形的 滑轨8，在本实施例中，安装架3上通过螺栓连接的方式固定有滑轨8；滑轨8上设置有若干滑座12，在本实施例中，滑座12的数量为六个；滑座12与一能驱动其来回移动的驱动机构相连，滑座12上固定有推杆电机一13，在本实施例中，滑座12上通过螺栓连接的方式固定有推杆电机一13；推杆电机一13的推杆竖直向下，推杆电机一13的推杆端部和升降盘15相连，在本实施例中，推杆电机一13的推杆端部通过螺栓连接的方式和升降盘15相连；升降盘15上固定有减速电机14，在本实施例中，升降盘15上通过螺栓连接的方式固定有减速电机14；减速电机14的输出竖直向下，减速电机14的输出轴端部和呈圆台状的输送筒20相连；输送筒20的材料为不锈钢；输送筒20上具有能将木材定位住的定位机构，上料装置包括上料座2、推杆电机二30、放料盘33、转轴29和支撑环一34，上料座2固定在机架1上，在本实施例中，上料座2通过焊接的方式固定在机架1上；推杆电机二30固定在上料座2上，在本实施例中，推杆电机二30通过螺栓连接的方式固定在上料座2上；推杆电机二30的推杆竖直向上，推杆电机二30的推杆端部和升降板31相连，在本实施例中，推杆电机二30的推杆端部通过螺栓连接的方式和升降板31相连；转轴29竖直设置在升降板31上，转轴29下端与一能带动其转动的动力结构相连，转轴29上端和放料盘33相连，在本实施例中，转轴29上端通过焊接的方式和放料盘33相连；放料盘33上开设有若干能使木材倾斜放置的放料槽33a，在本实施例中，放料槽33a的数量为十个；支撑环一34通过连杆一32固定在上料座2上，且支撑环一34位于放料盘33的正上方，支撑环一34上固定有若干推杆电机三35，在本实施例中，推杆电机三35的数量为十个；推杆电机三35的推杆端部朝向支撑环一34的中心，推杆电机三35的推杆端部和手指气缸三36相连，手指气缸三36上固定能将放料盘33上的木材定位住的夹块三。

动力结构包括动力电机、主动轮、从动轮和皮带，动力电机固定在升降板31上，在本实施例中，动力电机通过螺栓连接的方式固定在升降板31上；动力电机的输出轴竖直设置，主动轮固定在动力电机的输出轴端部，从动轮固定在转轴29下端，皮带套设在主动轮与从动轮之间。

上料座2上还设置有能向放料盘33输送木材的供料机构，供料机构包括机械手46、输送带42、内部具有空腔的除尘板43、收集袋39和抽气泵41，输送带42设置在上料座2上，除尘板43通过定位杆37固定在上料座2上，除尘板43位于输送带42的正上方，且除尘板43与输送带42之间具有供木材通过的间隙，除尘板43上开设有若干与空腔相连通的除尘孔，在本实施例中，除尘孔的数量为十六个；且除尘孔朝下，除尘板43的空腔通过连接管38和抽气泵41相连通，收集袋39设置在连接管38上，机械手46一端固定在上料座2上，机械手46另一端上固定有能将木材夹住的夹爪47，在本实施例中，夹爪47采用市场上可以买到的现有产品；输送带42上还固定有导向板44；导向板44上还具有若干滚轮45，在本实施例中，滚轮45的数量为十二个。

驱动机构包括齿圈7、若干驱动电机11和若干驱动轮9，在本实施例中，驱动电机11的数量为六个，驱动轮9的数量为六个；齿圈7固定在安装架3上，在本实施例中，齿圈7通过螺栓连接的方式固定在安装架3上；且齿圈7位于滑轨8内侧，驱动电机11固定在滑座12上，在本实施例中，驱动电机11通过螺栓连接的方式固定在滑座12上；驱动电机11的输出轴竖直设置，驱动轮9固定在驱动电机11的输出轴端部，且驱动轮9与齿圈7相啮合。

木材浸渍系统还包括设置在机架1上的浸泡装置和下料装置。

输送筒20侧部开设有若干通孔一20a，在本实施例中，通孔 一20a的数量为五十个；输送筒20下部固定有呈弹性的收集板26，在本实施例中，收集板26采用市场上可以买到的现有产品；收集板26上开设有若干通孔二26a，在本实施例中，通孔二26a的数量为三十个；且通孔二26a的孔径小于通孔一20a的孔径，收集板26中部连接有排放管28，排放管28上设置有电磁阀一27；收集板26上通过弹簧25还固定有振动电机24。

定位机构包括安装环一17和安装环二23，安装环一17固定在输送筒20上部，在本实施例中，安装环一17通过焊接的方式固定在输送筒20上部；安装环一17上设置有若干主动轴18，在本实施例中，主动轴18的数量为十个；主动轴18上端与一能带动其转动的旋转电机16相连，在本实施例中，每根主动轴18都和一个旋转电机16相连；主动轴18下端和手指气缸一19相连，手指气缸一19上固定有能将木材一端定位住的夹块一，安装环二23固定在输送筒20下部，安装环二23上设置有若干从动轴22，在本实施例中，从动轴22的数量为十个；从动轴22上端和手指气缸二21相连，手指气缸二21上固定有能将木材另一端定位住的夹块二。

机架1上还固定有控制器4，推杆电机一13、驱动电机11、旋转电机16、手指气缸一19和手指气缸二21通过线路均与该控制器4相连，在本实施例中，控制器4采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电机和气缸的程序为现有，其程序不需要重新编辑。

浸泡装置包括浸泡座5和真空罐48，真空罐48固定在浸泡座5上，真空罐48上部具有取放口，取放口处设置有密封圈，且密封圈能与升降盘15相抵靠，真空罐48上还具有真空机构和加压机构，在本实施例中，真空机构和加压机构采用的是现有技术；真空罐48下部通过输药管49和药水箱53相连通，输药管49上设置有输送泵一52和电磁阀二51，浸泡座5上还设置有能向药 水箱53输送药水的供药机构。

供药机构包括配药桶54和连通管83，配药桶54固定在浸泡座5上，在本实施例中，配药桶54通过焊接的方式固定在浸泡座5上；配药桶54上部具有加料口，加料口处连接有加料管68，加料管68上设置有输送泵二69、单向阀一71和电磁阀三72，配药箱下部通过供药管58和药水箱53上部相连通，供药管58上设置有输送泵三57、单向阀二56和电磁阀四55，配药桶54内竖直设置有若干导流管一85和若干导流管二66，在本实施例中，导流管一85的数量为八根，导流管二66的数量为八根；导流管一85和导流管二66均呈环形阵列分布，且导流管一85位于导流管二66外侧，导流管一85的上端为封闭端，导流管一85的下端和水泵一86相连，在本实施例中，水泵一86的数量为八个；导流管一85上开设有若干导流孔一85a，在本实施例中，导流孔一85a为十八个；且导流孔一85a呈螺旋形分布，导流管二66的下端为封闭端，导流管二66的上端和水泵二67相连，水泵二67的数量为八个；导流管二66上开设有若干导流孔二66a，在本实施例中，流孔二为十八个；且导流孔二66a呈螺旋形分布，导流管一85和导流管二66上还套设有分隔板63，分隔板63将配药桶54内部分隔成上腔体和下腔体，分隔板63与一能带动其上下升降的升降结构相连，连通管83上端和配药箱上部相连通，连通管83下端和配药桶54下部相连通；连通管83上还设置有流量调节阀84。

升降结构包括推杆电机四75、导轨77、滑块78、支撑架76和升降杆79，支撑架76固定在浸泡座5上，在本实施例中，支撑架76通过焊接的方式固定在浸泡座5上；导轨77竖直固定在支撑架76上，在本实施例中，导轨77通过螺栓连接的方式固定在支撑架76上；滑块78设置在导轨77上，推杆电机四75固定在支撑架76上，在本实施例中，推杆电机四75通过螺栓连接的方式固定在支撑架76上；推杆电机四75的推杆竖直向下，推杆 电机四75的推杆端部和滑块78相连，升降杆79上端穿过配药桶54与滑块78相连，升降杆79下端通过连接架74和分隔板63相连。

分隔板63上还竖直设置有搅拌轴62，搅拌轴62上端位于上腔体内，搅拌轴62上端和搅拌片一73相连，搅拌轴62下端位于下腔体内，搅拌轴62下端和搅拌片二61相连，搅拌轴62下端还与一能带动其转动的转动电机59相连。

分隔板63上通过连接杆一82固定有挡套一81，且挡套一81滑动设置在导流管一85上并能将导流孔一85a遮挡住；分隔板63上通过连接杆二64固定有挡套二65，且挡套二65滑动设置在导流管二66上并能将导流孔二66a遮挡住。

下料装置包括下料座6、支撑环二87、具有弹性的限位环97、呈环状的气囊一101和移动板89，下料座6固定在机架1上，在本实施例中，下料座6通过焊接的方式固定在机架1上；支撑环二87通过连杆二88固定在下料座6上，支撑环二87上固定有若干推杆电机五104，在本实施例中，推杆电机五104的数量为十个；推杆电机五104的推杆端部朝向支撑环二87的中心，推杆电机五104的推杆端部和手指气缸四103相连，手指气缸四103上固定能有输送筒20上的木材定位住的夹块四，移动板89设置在下料座6上，移动板89与一能带动其来回移动的移动机构相连，移动板89上固定有推杆电机六92，在本实施例中，移动板89上通过螺栓连接的方式固定有推杆电机六92；推杆电机六92的推杆竖直向上，推杆电机六92的推杆端部和安装板93相连，安装板93上固定有伺服电机一94，在本实施例中，安装板93上通过螺栓连接的方式固定有伺服电机一94；伺服电机一94的输出轴水平设置，伺服电机一94的输出轴端部和转动架98相连，限位环97设置在转动架98上，限位环97一侧与一能带动其来回移动的推杆电机七91相连，限位环97另一侧与一能带动其来回移动 的推杆电机八99相连，气囊一101套设在限位环97内，且气囊一101通过连接绳102和限位环97相连，气囊一101上具有若干用于放置木材的放置槽101a，在本实施例中，放置槽101a的数量为十个；气囊一101通过输气管一95和气泵一96相连通，转动架98上还设置有能将放置槽101a中的木材定位住的定位结构。

定位结构包括若干呈块状的气囊二，在本实施例中，气囊二的数量为十个；气囊二固定在放置槽101a的内壁上，气囊二通过输气管二和气泵二相连通；气囊二上还具有若干凸出的防滑部，在本实施例中，防滑部的数量为四个。

移动结构包括定位条105、齿轮111、齿条109、伺服电机二108、导杆106和导套107，定位条105水平固定在下料座6上，在本实施例中，定位条105通过焊接的方式固定在下料座6上；导杆106水平固定在定位条105上，在本实施例中，导杆106通过螺栓连接的方式固定在定位条105上；导套107设置在导杆106上，齿条109水平固定在定位条105上，在本实施例中，齿条109通过螺栓连接的方式固定在定位条105上；且齿条109与导杆106相互平行，伺服电机二108固定在导套107上，在本实施例中，伺服电机二108通过螺栓连接的方式固定在导套107上；伺服电机二108的输出轴水平设置，齿轮111固定在伺服电机二108的输出轴端部，且齿轮111与齿条109相啮合，移动板89固定在导套107上。

下料座6上还设置有堆放机构，堆放机构包括存放盘116、压板115、旋转杆117和推杆电机九114，旋转杆117竖直设置在下料座6上，旋转杆117下端与一能带动其转动的伺服电机三112相连，旋转杆117上端和存放盘116相连，在本实施例中，旋转杆117上端通过焊接的方式和存放盘116相连；立柱113固定在下料座6上，在本实施例中，立柱113通过焊接的方式固定在下料座6上；推杆电机九114固定在立柱113上，在本实施例中， 推杆电机九114通过螺栓连接的方式固定在立柱113上；推杆电机九114的推杆竖直向下，推杆电机九114的推杆端部和压板115相连，且压板115能与存放盘116相抵靠。

木实用新型的工作原理如下：控制驱动电机11的输出轴带动驱动轮9转动，驱动轮9逐渐与齿圈7相啮合使滑座12沿着滑轨8来回移动，滑座12带动输送筒20来回移动，控制推杆电机一13的推杆带动升降盘15上下移动，升降盘15带动输送筒20上下移动，可使输送筒20位于所需位置；

控制动力电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动转轴29转动，转轴29带动放料盘33转动；将木材逐个放到输送带42上，控制机械手46动作，夹爪47将输送带42上的木材夹住后，放入到放料盘33的放料槽33a内；放满之后，控制推杆电机二30的推杆带动升降板31向上移动，升降板31带动放料盘33向上移动；控制推杆电机三35的推杆伸出，推杆电机三35的推杆带动手指气缸三36移动，夹块三将放料盘33上的木材定位住；控制推杆电机二30的推杆向下移动使放料盘33复位；使输送筒20位于支撑环一34的正上方，控制推杆电机一13的推杆带动升降盘15向下移动，升降盘15带动输送筒20向下移动，使输送筒20位于支撑环一34内；控制推杆电机三35的推杆继续伸出，推杆电机三35的推杆带动手指气缸三36继续移动，夹块三将木料输送到输送筒20处；控制手指气缸一19和手指气缸二21动作，夹块一将木材一端定位住，夹块二将木材另一端定位住，将木材定位在输送筒20上，同时，控制手指气缸三36松开；

使输送筒20位于真空罐48的正上方，控制推杆电机一13的推杆带动升降盘15向下移动，升降盘15带动输送筒20向下移动，使输送筒20位于真空罐48内；开启输送泵一52，通过输药管49将药水箱53的药水输送到真空罐48内，对输送筒20上的 木材浸泡药水；

使输送筒20位于支撑环二87的正上方，控制推杆电机一13的推杆带动升降盘15向下移动，升降盘15带动输送筒20向下移动，使输送筒20位于支撑环二87内；控制推杆电机五104的推杆伸出，推杆电机五104的推杆带动手指气缸四103移动，夹块四将输送筒20上的木材定位住，同时，控制手指气缸一19和手指气缸二21松开；控制推杆电机五104的推杆缩回，同时，控制推杆电机一13向上移动；控制伺服电机二108的输出轴带动齿轮111转动，齿轮111与齿条109逐渐啮合使导套107沿着导杆106来回移动，导套107带动移动板89来回移动，使限位环97位于支撑环二87的正上方，控制推杆电机六92的推杆带动安装板93向下移动，安装板93带动转动架98向下移动，转动架98带动限位环97向下移动，限位环97带动气囊一101向下移动，使夹块四上的木材套入到相应的放置槽101a内；开启气泵二，通过输气管二将外界气体输送到气囊二中，将木材定位住，控制手指气缸四103松开；控制伺服电机一94的输出轴带动转动架98转动，转动架98带动限位环97转动，限位环97带动气囊一101转动，使气囊一101上的木材水平放置；控制推杆电机七91的推杆缩进，推杆电机七91的推杆带动限位环97一侧向外移动，同时，控制推杆电机八99的推杆缩进，推杆电机八99的推杆带动限位环97另一侧向外移动，使气囊一101形成一字型的结构；控制推杆电机九114的推杆带动压板115向下移动，压板115将气囊一101处的木材压住，开启气泵二，通过输气管二从气囊二中将气体排到外界，将气囊一101和木材分离；控制伺服电机三112的输出轴带动旋转杆117转动，旋转杆117带动存放盘116转动，使存放盘116转动90度，重复上述步骤，将相邻两层的木材交错堆放。