定位机构、锁止机构以及定位转台的制作方法

本实用新型属于转台的技术领域，具体地说是涉及一种定位转台。

背景技术：

公开号为206429641U、公开日为2017年08月22日的中国实用新型专利公开了一种一种重负载高精度转台，其包括：大齿轮、轮齿参数相同的第一小齿轮和第二小齿轮，第一小齿轮和第二小齿轮以预设角度旋转错位共轴设置在驱动轴上，第一小齿轮和第二小齿轮均和大齿轮相互啮合，还包括控制第一小齿轮和第二小齿轮沿其和大齿轮中心连线方向移动的调节装置。第一小齿轮和第二小齿轮上相互错位的两个轮齿作为一个整体的驱动轮齿来驱动大齿轮进行转动，通过调整第一小齿轮和第二小齿轮的旋转错位角度，相当于调整驱动轮齿的宽度，因此可以减小大齿轮和小齿轮之间的啮合间隙。重要的是，通过调节装置控制第一小齿轮和第二小齿轮的移动，可实现第一小齿轮和第二小齿轮与大齿轮的轮齿相互抵紧，进而提高转台的精度。这种结构的转台，随着齿轮的磨损，其定位精度变差。此外，两个齿轮定位存在定位相互干扰，也影响了定位精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种定位机构，其用于对两个相互转动件的定位，定位精度高。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种定位机构，包括定位器和锁紧座；其中，所述定位器包括缸体一，在缸体一内设有可活动的活塞一，活塞一与缸体一构出腔室一，活塞一固定连接有锁紧栓，而锁紧栓的第一端部伸到缸体一的外部；在缸体一的顶部设有第一锥面部，所述锁紧座设有供所述锁紧栓侧向伸入但锁紧栓的端部轴向钩住锁紧座的锁腔；在锁紧座的底部还设有用于和第一锥面部相配合的第二锥面部，借助碟形弹簧一的弹性回复力使锁紧栓的端部钩紧锁紧座而使锁紧座与缸体一固定连接在一起，并且锁紧座与缸体一通过第一锥面部和第二锥面部形成线接触或面接触；当向腔室一内注入压力工作介质时，所述锁紧栓附随活塞一向锁紧座移动后而使锁紧栓的端部解除钩紧锁紧座。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述锁腔贯穿所述锁紧座。

本实用新型的另一目的是提供一种锁止机构，其用于对两个相互转动件的固定连接在一起而限制转动。

一种锁止机构，包括锁止器和锁紧座；其中，所述锁止器包括缸体二，在缸体二内设有可活动的活塞二，活塞二与缸体二构出腔室二，活塞二固定连接有锁紧栓，而锁紧栓的端部伸到缸体二的外部；所述锁紧座设有供所述锁紧栓侧向伸入但锁紧栓的端部轴向钩住锁紧座的锁腔；借助碟形弹簧二的弹性回复力使锁紧栓的端部钩紧锁紧座而使锁紧座与缸体二固定连接在一起，并且锁紧座与缸体二的接触面与活塞二的移动方向相垂直；当向腔室一内注入压力工作介质时，所述锁紧栓附随活塞二向锁紧座移动后而使锁紧栓的端部解除钩紧锁紧座。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述锁腔贯穿所述锁紧座。

本实用新型的另一目的是提供一种定位转台，其定位精度高。

一种定位转台，包括机架，在机架上设有可浮动且可周向转动的工作台，工作台上与机架相对的位置设有若干个沿着工作台回转中心周向均布的锁紧座，机架上与工作台相对的位置设有若干个锁止器和一个定位器，所述定位器和所述锁止器各自与一个锁紧座相对应；

所述定位器包括缸体一，在缸体一内设有可活动的活塞一，活塞一与缸体一构出腔室一，活塞一固定连接有锁紧栓，定位器中的锁紧栓的端部伸到缸体一的外部；在缸体一的顶部设有第一锥面部；

所述锁止器包括缸体二，在缸体二内设有可活动的活塞二，活塞二与缸体二构出腔室二，活塞二固定也连接有锁紧栓，锁止器中的锁紧栓的第二端部伸到缸体二的外部；

所述锁紧座设有供所述锁紧栓侧向伸入但锁紧栓的端部轴向钩住锁紧座的锁腔，锁腔在锁紧栓的回转方向上贯穿所述锁紧座；在锁紧座的底部还设有用于和第一锥面部相配合的第二锥面部；

当定位器上的锁紧栓进入锁腔后，借助碟形弹簧一的弹性回复力使定位器上的锁紧栓的端部钩紧锁紧座而使锁紧座与缸体一固定连接在一起，并且锁紧座与缸体一通过第一锥面部和第二锥面部形成线接触或面接触；当向腔室一内注入压力工作介质时，所述锁紧栓附随活塞一向锁紧座移动后而使锁紧栓的第一端部解除钩紧锁紧座；

当锁止器上的锁紧栓进入锁腔后，借助碟形弹簧二的弹性回复力使锁止器上的锁紧栓的端部钩紧锁紧座而使缸体二与相对应的锁紧座固定连接在一起，并且锁紧座与缸体二的接触面与活塞二的移动方向相垂直；当向腔室二内注入压力工作介质时，所述锁紧栓附随活塞二向锁紧座移动后而使锁紧栓的第二端部解除钩紧锁紧座；

当所述定位器与对应的锁紧座解除固定连接在一起、所述锁止器与对应的锁紧座解除固定连接在一起、所述工作台向上浮动后而使第一锥面部和第二锥面部在高度方向上整体分离时，工作台相对于机架可转动而使锁紧栓脱离锁紧座或进入锁紧座的锁腔。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述碟形弹簧一设在所述缸体一内，所述碟形弹簧一的第一端与缸体一的顶部相抵，所述碟形弹簧一的第二端与活塞一相抵；所述碟形弹簧二也设在所述缸体二内，所述碟形弹簧二的第一端与缸体二的顶部相抵，所述碟形弹簧二的第二端与活塞二相抵。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述锁紧座滑动套设在工作台上，所述工作台具有肩部以支撑所述锁紧座，每一所述锁紧座螺纹连接有多个调节螺钉，当拧进调节螺钉时，调节螺钉的尾部顶在工作台的肩部。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机架上设有定心台，定心台的中轴线与工作台的回转中心同轴线；所述工作台通过滚子轴承与定心台转动连接；所述工作台还通过推力轴承支撑在定位托盘上，定位托盘支撑在举升机构的输出端上，借助举升机构而使工作台浮动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机架设有底座，所述定心台固定在底座上；所述举升机构包括油缸，油缸的活塞杆上固定连接有顶出板，顶出板固定连接有支撑杆，支撑杆穿过所述底座板而用于支撑所述定位托盘。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述油缸包括油缸体，在油缸体上设有腔室，腔室内设有可滑动的油缸活塞，在油缸活塞上设有密封环而使油缸活塞与腔室的内壁形成密封配合；所述油缸活塞还具有凸圈，在所述油缸体上设有用于接纳凸圈的凹口，在油缸体的顶部固定有用于将所述凸圈限制在凹口内的限位圈。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的定位转台，设置了一个定位机构，设置若干个锁止机构，在锁止机构中的锁止器和锁紧座采用平面接触，避免了锁止机构对定位机构的定位干扰，使得工作台被定位的精度更高，误差在3角秒之内。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的部分结构示意图。

图3是本实用新型的定位机构的整体结构示意图。

图4是本实用新型的定位机构的剖视图。

图5是本实用新型的锁止机构的整体结构示意图。

图6是本实用新型的锁止机构的剖视图。

图7是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“一”、“二”、“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实用新型公开了一种定位转台，其定位精度高，误差值小，可用于加工大型的工件。

本实用新型的定位转台，包括机架1、工作台2、举升机构3、定位器4、锁止器5和锁紧座6。

在机架1上设有可浮动且可周向转动的工作台2。工作台2在高度方向上具有一定的位移量。在具体应用时，工作台2在举升机构3的带动下，工作台2在高度方向上发生位移。此外，工作台2还可以周向转动，以调节工作台2相对于机架1的在周向上的位置。

在一实施例中，如图7所示，工作台2采用如下结构装配：所述机架1上设有定心台11，定心台11的中轴线与工作台2的回转中心同轴线。所述工作台2通过滚子轴承71与定心台11转动连接。如图中所示，滚子轴承的内圈可滑动地套设在定心台11的侧面，且滚子轴承的内圈与定心台11的侧面形成锥面配合，螺纹连接在定心台11上的圆螺母72设在滚子轴承的内圈上部而进行限位，滚子轴承71的外圈支撑在固定于工作台2上的轴承托圈73上。这样工作台2既在径向上获得定位，又在高度方向上具有一定的浮动量。优选地，选用双排滚子轴承，所述工作台2还通过推力轴承支撑74在定位托盘75上。

定位托盘75支撑在举升机构3的输出端上，借助举升机构3而使工作台2浮动。

工作台2上与机架1相对的位置设有若干个沿着工作台2回转中心周向均布的锁紧座6。每一个锁紧座6与工作台2回转中心的距离相等而形成在圆上的位置分布。

机架1上与工作台2相对的位置设有若干个锁止器5和一个定位器4，所述定位器4和所述锁止器5各自与一个锁紧座6相对应。在一实施例中，如图1中所示，工作台2上分布有4个锁紧座6，锁止器5有3个，每一个锁止器5分别与一个锁紧座6相对应，而剩余一个锁紧座6与一个定位器4相对应。也就是说，所述定位器4和所述锁止器5一起也沿着工作台2回转中心周向均布，所述定位器4和锁止器5的位置还与锁紧座6的转动轨迹相对应。这样，在转动工作台2后，所述定位器4和所述锁止器5可与不特定的锁紧座6相对应而形成配合。

在本实用新型中，定位器4和锁紧座6相配合形成定位机构460，使工作台2相对于机架1在周向角度上获得定位。锁止器5和锁紧座6相配合形成锁止机构560，用于将工作台2可靠地固定在机架1上，以限制工作台2转动。

在一实施例中，参见图3、图4，所述定位器4包括缸体一41，在缸体一41内设有可活动的活塞一42。通常，活塞一42通过密封环与缸体一41形成密封连接。活塞一42与缸体一41构出腔室一43。当向腔室一43注入工作介质（例如是液压油）时，在压力作用下，活塞一42向缸体一41的顶部411移动。活塞一42固定连接有锁紧栓8。锁紧栓8具有大径的端部81。在一实施例中，锁紧栓8采用螺栓结构。定位器4中的锁紧栓8的端部81伸到缸体一41的外部。如图4中所示，在缸体一41的顶部411上设有一供锁紧栓8穿过的通孔412。在缸体一41的顶部411设有第一锥面部412。如图中所示，在缸体一41的顶部411设置一圆台，在圆台侧面形成第一锥面部的结构。需要指出的是，第一锥面部可能由圆台结构形成，也可以由圆台的部分结构形成。

所述锁紧座6设有锁腔61，如图中所示，锁腔61的轴向截面与锁紧栓8的截面相适。该锁腔61供所述锁紧栓8侧向伸入但锁紧栓8的端部81轴向钩住锁紧座6的锁腔61，锁腔61在锁紧栓8的回转方向上贯穿所述锁紧座6。也就是说，在工作台转动的过程中，锁紧栓8可进入锁腔61内或从其内出来而不发生干涉。在锁腔61上具有一肩部611，该肩部611供锁紧栓8的端部81相抵，这样，在锁紧栓8的轴向上，限制锁紧栓8的端部81从锁腔61脱出，从而达到锁紧栓8钩住锁紧座6的目的。在锁紧座6的底部还设有用于和第一锥面部相配合的第二锥面部612。

当定位器4上的锁紧栓8进入锁腔61后，借助碟形弹簧一44的弹性回复力使定位器4上的锁紧栓8的端部81钩紧锁紧座6而使锁紧座6与缸体一41固定连接在一起，并且锁紧座6与缸体一41通过第一锥面部412和第二锥面部612形成线接触或面接触；当向腔室一43内注入压力工作介质期间，所述锁紧栓8附随活塞一42向锁紧座6移动后而使锁紧栓8的端部81解除钩紧锁紧座6。

在定位器4的一实施例中，所述碟形弹簧一44在缸体一41内形成预压紧装配，碟形弹簧一44的一端与缸体一41的顶部相抵、另一端与活塞一42相抵，这样，在不向腔室一43注入压力工作介质时，可使锁紧座6与缸体一41固定连接在一起，形成处于常定位状态的定位机构。需要指出的是，碟形弹簧一还可以采用其它的装配结构。

在一实施例中，参见图5、图6，所述锁止器5包括缸体二51，在缸体二51内设有可活动的活塞二52。通常，活塞二52通过密封环与缸体二51形成密封连接。活塞二52与缸体二51构出腔室二53，当向腔室二53注入工作介质（例如是液压油）时，在压力作用下，活塞二52向缸体二51的顶部511移动。活塞二52固定也连接有锁紧栓8，锁止器5中的锁紧栓8的端部81伸到缸体二51的外部。锁止器5与定位器4的结构大致相同，两者的差别仅在于：在锁止器5的中不具有用于和锁紧座6的第二锥面部612形成锥面配合的锥面部结构。这样，锁止器5的缸体二51的顶部511具有一平面部512和锁紧座6的平面部613形成平面接触，锁紧座6与缸体二51的接触面512a与活塞二52的移动方向相垂直。

当锁止器5上的锁紧栓8进入锁腔61后，借助碟形弹簧二54的弹性回复力使锁止器5上的锁紧栓8的端部81钩紧锁紧座6而使缸体二51与相对应的锁紧座6固定连接在一起，并且锁紧座6与缸体二51的接触面与活塞二52的移动方向相垂直；当向腔室二53内注入压力工作介质时，所述锁紧栓8附随活塞二52向锁紧座6移动后而使锁紧栓8的端部81解除钩紧锁紧座6。

在锁止器5的一实施例中，所述碟形弹簧二54在缸体二51内形成预压紧装配，碟形弹簧二54的一端与缸体二51的顶部511相抵、另一端与活塞二52相抵，这样在不向腔室二53注入压力工作介质期间，可使锁紧座6与缸体二51固定连接在一起，形成处于常锁止状态的锁止机构。需要指出的是，碟形弹簧二54还可以采用其它的装配结构。

可以理解的是，锁紧座6的底部既具有第二锥面部612，又具有平面部613。这样，这种结构的锁紧座6既可以单独地与定位器4相配合形成用于工作台2定位的定位机构，也可以单独地与锁止器5相配合形成用于工作台2锁止而限制转动的锁止机构。

当所述定位器4与对应的锁紧座6解除固定连接在一起、所述锁止器5与对应的锁紧座6解除固定连接在一起、所述工作台2向上浮动后而使第一锥面部412和第二锥面部612在高度方向上整体分离时，工作台2相对于机架1可转动而使锁紧栓8脱离锁紧座6或进入锁紧座6的锁腔61。

在本实用新型中，采用了仅设置了一个定位机构，设置若干个锁止机构，在锁止机构中的锁止器5和锁紧座6采用平面接触，避免了锁止机构对定位机构的定位干扰，使得工作台2被定位的精度更高，误差在3角秒之内。

在本实施例中，所述锁紧座6滑动套设在工作台2上，所述工作台2具有肩部21以支撑所述锁紧座6。如图7中所示，在工作台2上设置一沉头孔，而锁紧座6与该沉头孔间隙配合，这样锁紧座6在所述锁紧座6螺纹连接有多个调节螺钉62，当拧进调节螺钉62时，调节螺钉62的尾部顶在工作台的肩部21。

所述机架1设有底座12，所述定心台11固定在底座12上；所述举升机构3包括油缸31，油缸31的活塞杆32上固定连接有顶出板33，顶出板33固定连接有支撑杆34，支撑杆34穿过所述底座12而用于支撑所述定位托盘75。

在一实施例中，所述油缸31包括油缸体311，在油缸体上设有腔室312，腔室312内设有可滑动的油缸活塞313，在油缸活塞313上设有密封环314而使油缸活塞313与腔室312的内壁形成密封配合；所述油缸活塞313还具有凸圈315，在所述油缸体311上设有用于接纳凸圈315的凹口316，在油缸体311的顶部固定有用于将所述凸圈限制在凹口内的限位圈317。通过限位圈317结构，可限制活塞杆32的顶出距离。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。