带有辅助支撑的抓具的制作方法

技术特征：

1.一种带有辅助支撑的抓具，其特征在于，包括采用型钢制成的水平支架横梁，在水平支架横梁上竖直向下间隔设置至少一个用于抓取工件的真空吸盘，在水平支架横梁的两端处均竖直向下悬吊设置“L”型吊座，“L”型吊座的竖直臂与水平支架横梁转动相连，“L”型吊座的水平臂上设置电机，电机轴上设置用于支撑住真空吸盘抓取的工件的凸轮，设置在水平支架横梁的两端处的两个凸轮分别位于水平支架横梁的两端最外侧真空吸盘的下方。

2.如权利要求1所述的带有辅助支撑的抓具，其特征在于，真空吸盘通过弹簧杆和弹簧杆支座设置在水平支架横梁上。

3.如权利要求1所述的带有辅助支撑的抓具，其特征在于，“L”型吊座的竖直臂与水平支架横梁的联接处通过万向球铰支座相连。

4.如权利要求1所述的带有辅助支撑的抓具，其特征在于，电机轴水平设置，电机轴通过联轴器连接减速器的输入轴，减速器设置在“L”型吊座的水平臂上且减速器的输出轴竖直向上设置，减速器的输出轴上通过锥齿轮组连接凸轮。

5.如权利要求1所述的带有辅助支撑的抓具，其特征在于，在水平支架横梁上竖直朝向设置连接支架。