1.一种包装设备，其特征在于，包括：
主机架；
输送装置，安装于所述主机架；
上热封装置，安装于所述主机架并位于所述输送装置一侧，所述上热封装置包括上热封驱动结构及连接于所述上热封驱动结构的上热封座；
下热封装置，安装于所述主机架并与所述上热封装置对应，所述下热封装置包括下热封驱动结构及连接于所述下热封驱动结构的下热封座；以及
除杂装置，安装于所述主机架，所述除杂装置包括除杂驱动结构及连接于所述除杂驱动结构的除杂件；
其中，所述上热封驱动结构和所述下热封驱动结构分别驱动所述上热封座和所述下热封座在相互靠近至上下抵压的密封位置和相互远离的分离位置之间移动，所述除杂驱动结构为所述除杂件提供预设频率的震动力。
2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括第一直线滑轨，所述第一直线滑轨安装于所述主机架，所述上热封装置设有连接于所述上热封座的第一滑块，所述第一滑块与所述第一直线滑轨配合以沿所述第一直线滑轨滑动。
3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述上热封装置还包括切刀，所述切刀连接于所述上热封驱动结构并可在所述上热封驱动结构的带动下相对所述上热封座运动以伸出所述上热封座。
4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述上热封装置还包括上连接板、下连接板、连接柱及弹性件，所述上连接板与所述下连接板间隔设置，所述上热封座设于所述下连接板远离所述上连接板一侧，所述连接柱一端抵持于所述上连接板远离所述下连接板一侧端面，另一端穿过所述上连接板并固接于所述下连接板，所述弹性件穿过套设于所述连接柱，所述弹性件的两端分别抵持所述上连接板与所述下连接板，所述下连接板与所述上热封座上设有间隙以供所述切刀穿过。
5.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述下热封装置包括固定座及引导杆，所述下热封座设于所述固定座靠近所述上热封装置一端，所述引导杆连接于所述固定座远离所述下热封座一端，且向远离所述固定座方向延伸以与所述下热封驱动结构配合。
6.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述输送装置还包括排气装置，所述排气装置位于所述输送装置靠近所述上热封装置一侧，所述排气装置包括上排气件和/或相对设置的左排气件与右排气件，所述上排气件可靠近或远离所述输送装置，所述左排气件与所述右排气件可在垂直于所述上排气件的运动方向的方向上运动。
7.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述输送装置还包括水平移动装置，所述水平移动装置连接于所述主机架以带动所述主机架移动。
8.根据权利要求7所述的包装设备，其特征在于，所述水平移动装置包括主驱动结构、凸轮及连杆，所述凸轮连接于所述主驱动结构，所述连杆的一端与所述凸轮配合，另一端连接于所述主机架，所述主驱动结构可驱动所述凸轮转动以带动所述连杆往复移动。
9.根据权利要求8所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括固定架，所述固定架上设有垂直于所述第一直线滑轨的第二直线滑轨，所述主机架上安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第二直线滑轨配合以沿所述第二直线滑轨移动。
10.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述输送装置包括第一输送架与第二输送架，所述第一输送架与所述第二输送架间隔设置，所述下热封座可穿过所述第一输送架与所述第二输送架之间的间隙。