一种起重机用智能快速夹持装置的制作方法

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其是一种起重机用智能快速夹持装置。

背景技术：

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

技术实现要素：

本实用新型提供的起重机用智能快速夹持装置，它可以对欲被抓取的物体自动夹持紧固或者自动松开。其技术方案如下所述：

一种起重机用智能快速夹持装置，包括V型抓手、底板、连接块，所述底板通过连接块与起重机相连接，所述底板下部设置有多个V型抓手，所述V型抓手通过连接杆与底板连接，所述V型抓手包括两个交叉形成的V型杆，V型杆包括连接到同一底点的夹持部和连接部，连接部的另一端为顶点，交叉点位于V型杆的连接部，两个连接部的顶点中间设置有弹性装置，所述弹性装置中间设置有压力传感器，所述压力传感器与控制装置相连接。

所述弹性装置外侧设置有限位管，用于限制夹持部的张开角度。

所述夹持部的末端设置有卡槽，用于卡紧被夹持物体。

所述V型抓手与底板之间设置有滑动装置，用于滑动V型抓手到底板的设定位置。

滑动装置包括T型主体，上端两侧位于底板设置的滑轨上，底部用于连接V型抓手。

所述底板在滑轨上方设置有升降卡位，用于固定滑动装置与底板的相对位置。

所述底板的底部两侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，所述滑块与滑动装置相连接。

所述控制装置与起重机的控制台相连接，或者集成到控制台上，采用单片机，用于传递压力传感器的状态。

所述弹性装置上端设置有电控滚珠丝杠轴承，用于控制V型抓手的张开或抓紧，与控制装置相连接。

所述滑动装置设置有电驱系统，用于控制其在滑轨上的移动。

本实用新型是一个可以智能快速抓取物体的夹持装置，起重机通过夹持装置来抓取重物，它能自动判别所被夹持物体是否被夹持紧固，并通知中控系统已经完成夹持或全部松开处于完全脱离状态。

附图说明

图1是所述起重机用智能快速夹持装置的结构示意图；

图2是所述V型抓手的示意图；

图3是所述滑动装置的俯视图。

具体实施方式

本实用新型是一个可以智能快速抓取物体的夹持装置，起重机通过夹持装置来抓取重物，它能自动判别所被夹持物体是否被夹持紧固，并通知中控系统已经完成夹持或全部松开处于完全脱离状态。

如图1所示，一种起重机用智能快速夹持装置，包括V型抓手、底板2、连接块1，所述底板2通过连接块1与起重机相连接，所述底板2下部设置有多个V型抓手，可以设置两个并行的V型抓手3、4为一组。

如图2所示，所述V型抓手4通过连接杆5与底板2连接，所述V型抓手4包括两个交叉形成的V型杆7，V型杆包括连接到同一底点6的夹持部8和连接部9，连接部9的另一端为顶点10，交叉点6位于V型杆的连接部9，两个连接部9的顶点中间设置有弹性装置11，所述弹性装置11中间设置有压力传感器，所述压力传感器与控制装置相连接。

所述弹性装置11外侧设置有限位管，用于限制夹持部8的张开角度。

所述夹持部的末端设置有卡槽12，用于卡紧被夹持物体。

所述V型抓手4与底板2之间设置有滑动装置，用于滑动V型抓手到底板2的设定位置。

如图3所示，滑动装置包括T型主体14，T型主体14上端两侧设置有滑轮15，位于底板2设置的滑轨13上，底部16用于连接V型抓手。

所述底板2在滑轨上方设置有升降卡位，用于固定滑动装置与底板的相对位置。升降卡位采用橡胶条，压下来时压住滑轮15，从而使得滑轮不能滑动，从而进一步的控制T型主体14在滑轨上移动。

进一步的，也可以采用滑块的连接方式，即所述底板2的底部两侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，所述滑块与滑动装置的T型主体14的上端两侧相连接。

所述控制装置与起重机的控制台相连接，或者集成到控制台上，采用单片机，用于传递压力传感器的状态。

所述弹性装置上端设置有电控滚珠丝杠轴承，用于控制V型抓手的张开或抓紧，与控制装置相连接。电控滚珠丝杠轴承也可以采用其他直线执行器等装置。

所述滑动装置设置有电驱系统，用于控制其在滑轨上的移动。所述电驱系统也可以换成液压系统，使得T型主体16沿轨道运行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。