一种片状物料自动供料装置的制作方法

本实用新型涉及供料装置，特别涉及一种片状物料自动供料装置。

背景技术：

目前，机械手臂及视觉系统应用已非常成熟，但手机产品因各配件差异较大，有片状物料(如电池、说明书、保修卡、保护膜等)、线状物料(如耳机、数据线等)及充电器、电池盖等Tray盘装材料，而且各配件来料包装方式也不同，因此，对包装导入全自动化造成困扰。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供了一种片状物料自动供料装置(如电池、说明书、保修卡、保护膜等)，以配合自动化包装设备使用，减少人力、节省加工成本及提高生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种片状物料自动供料装置，包括供料装置本体、旋转分割器、顶升机构、移载机构和暂存机构；

所述的旋转分割器设置在距所述的供料装置本体下端一段距离的竖直方向上，沿所述的旋转分割器的周向设有若干个供料载具，且在其中一个所述的供料载具的正对下方设有升降所述的供料载具的所述的顶升机构，同时在该所述的供料载具的正对上方设有推送片状物料的所述的移载机构，在所述的移载机构的推送方向上设有所述的暂存机构。

优选为，还包括读取扫描片状物料上二维码并上传至MES系统的视觉装置，所述的视觉装置设置在片状物料移动方向的正对方向上。

优选为，在所述的旋转分割器的轴向设有六个所述的供料载具。

优选为，沿所述的供料载具的周向还设有若干个限位块。

优选为，所述的供料装置本体的形状为长方体。

优选为，所述的供料装置本体底面的四角上均设有垫片。

优选为，所述的移载机构设置所述的供料装置本体的顶面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

第一.本实用新型的一种片状物料自动供料装置，通过在旋转分割器上设置若干个供料载具，且在其中一个供料载具的正对下方设有顶升机构，同时在此供料载具的正对上方设有推送片状物料的移载机构，因此，供料载具一内的物料使用完后，旋转分割器会自动旋转，将供料载具二定位至顶升机构处继续作业，依次进行，实现片状物料输送的自动化；

第二.本实用新型的一种片状物料自动供料装置，在片状物料移动方向的正对方向上设置视觉装置，读取扫描物料上的二维码上传MES系统，确认OK后自动化设备从暂存机构抓取物料定位放置于礼盒内，如遇不良，移载机构自动将不良品剔除。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种片状物料自动供料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的供料载具的俯视图；

图3为本实用新型的一种片状物料自动供料装置的工作示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应该理解，这些实施例仅用于说明本实用新型，而不用于限定本实用新型的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本实用新型做出的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。

为了更好的说明本实用新型，下方结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1～2所示，本实用新型的一种片状物料自动供料装置，包括供料装置本体7、旋转分割器1、顶升机构3、移载机构4和暂存机构6；

所述的旋转分割器1设置在距所述的供料装置本体7下端一段距离的竖直方向上，本实施例优选将供料装置本体7的中下部；其中，本实施例沿所述的旋转分割器1的周向间隔地设有六个供料载具(2、9、10、11、12和13)，且在其中一个所述的供料载具2的正对下方设有升降所述的供料载具2的所述的顶升机构3，因此，保证其中一个供料载具的片状物料使用完后，旋转分割器1会自动旋转切换到下一个供料载具，下一载具定位至顶升机构处继续作业，依次循环进行，实现片状物料输送的自动化；此外，在该所述的供料载具2的正对上方设有推送片状物料的所述的移载机构4，具体设置在顶升机构3将供料载具升至的距离处，另外，在所述的移载机构4的推送方向上设有所述的暂存机构6，即实施将片状物料推送至暂存机构6上，完成自动供料。

进一步，本实施例还包括读取扫描片状物料上二维码并上传至MES系统的视觉装置5，所述的视觉装置5设置在片状物料移动方向的正对方向上。

此外，本实施例沿所述的供料载具2的周向还设有六个限位块14，用以限制物料的置放位置，同时，该供料载具2可调整长宽大小，以满足不同物料的需求。

所述的供料装置本体7的形状为长方体，对此本实用新型不做限定，即可选择圆柱形、正方体等形状。

所述的供料装置本体7底面的四角上均设有垫片8，以减小本装置工作时可能产生的冲力，保护本装置。

进一步，所述的移载机构4设置所述的供料装置本体7的顶面上。

下方结合具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例

将图1所示的本实用新型供料装置安装在自动化设备本体上，并将供料载具依物料尺寸调整供料载具长宽尺寸；使用时，先将片状物料按方向顺序的放置于六个供料载具2内，顶升机构3将载具上的物料上升至指定位置；移载机构4将顶层物料移载至暂存机构6，视觉装置5将读取扫描物料上的二维码上传MES系统，确认OK后自动化设备从暂存机构抓取物料定位放置于礼盒内；载具一2内的物料使用完后，旋转分割器1会自动旋转，将载具二9定位至顶升机构处继续作业，具体工作原理如图3所示。

综上，本实用新型的一种片状物料自动供料装置，通过在旋转分割器上设置若干个供料载具，且在其中一个供料载具的正对下方设有顶升机构，同时在此供料载具的正对上方设有推送片状物料的移载机构，因此，载具一内的物料使用完后，旋转分割器会自动旋转，将载具二定位至顶升机构处继续作业，依次进行，实现片状物料输送的自动化。

此外，在片状物料移动方向的正对方向上设置视觉装置，读取扫描物料上的二维码上传MES系统，确认OK后自动化设备从暂存机构抓取物料定位放置于礼盒内，如遇不良，移载机构自动将不良品剔除。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。