一种带偏心法兰垂直升降导轮的巷道堆垛起重机的制作方法

本实用新型涉及一种堆垛机，尤其是一种带偏心法兰垂直升降导轮的巷道堆垛起重机。

背景技术：

在机械行业标准《JB/T 7016-1993有轨巷道堆垛起重机技术条件》中第3.2.7.2 a 条规定，“巷道堆垛起重机载货台垂直升降导轮与起升导轨之间应留有间隙”，两侧间隙之和不大于2mm。这就需要垂直升降导轮为可调结构，以满足巷道堆垛起重机的运行需求。

目前，巷道堆垛起重机垂直升降导轮结构如图1、图2所示，为了能调整垂直升降导轮与起升导轨之间的间隙，采用偏心距为S的偏心轴1，偏心轴1的一端安装在堆垛机上并通过锁紧螺母201进行紧固，在偏心轴1的另一端安装滚轮3。在使用前，先通过偏心轴1的旋转来调节间隙，待间隙调整合适后，旋紧锁紧螺母201以固定偏心轴1，这种垂直升降导轮存在以下两点问题：

首先，这种巷道堆垛起重机上垂直升降导轮的偏心轴加工较困难，需要另外制作工装夹具才能完成偏心轴的加工。

其次，这种巷道堆垛起重机上垂直升降导轮需要采用多个锁紧螺母固定对偏心轴进行紧固，并且这种固定方式并不能可靠保证垂直升降导轮在工作过程中偏心轴不旋转，而偏心轴旋转将改变垂直升降导轮与起升导轨之间的间隙，影响巷道堆垛起重机的正常运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决在现有的巷道堆垛起重机上垂直升降导轮的偏心轴加工较困难，并在垂直升降导轮在工作过程，不能可靠保证偏心轴不发生旋转的问题，为此提供一种带偏心法兰垂直升降导轮的巷道堆垛起重机。

本实用新型的具体方案是：一种带偏心法兰垂直升降导轮的巷道堆垛起重机，包括主体框架、安装在主体框架上的提升框架及驱动提升框架沿着主体框架上、下移动的提升机构，其中主体框架由左、右立柱和上、下横梁构成，在下横梁上装有水平行走机构；其特征是：在提升框架的左、右侧各设有若干组垂直升降导轮，每组垂直升降导轮均由相对布置于左/右立柱前、后侧的两个垂直升降导轮组成，垂直升降导轮包括偏心法兰、同心轴和滚轮；提升框架上开设有若干个沿圆周排布的安装孔，偏心法兰通过与其装配孔相匹配的螺栓紧固在所述安装孔上；同心轴的两端各开设有同轴心布置的环形凹槽；同心轴其中一端的环形凹槽与偏心法兰上偏心法兰套配装为一体，并在其端部通过锁紧螺母进行紧固，在另一端的环形凹槽中安装所述滚轮，并通过卡簧进行紧固和限位。

本实用新型中所述提升框架的左、右两侧各设有两组垂直升降导轮，在提升框架上水平设有两个并排布置的伸缩货叉；所述滚轮采用包胶轮，并且左、右立柱均采用矩形立柱。

本实用新型中所述偏心法兰上偏心法兰套的偏心距S小于等于2mm。

本实用新型中所述提升框架上开设的安装孔的孔数大于偏心法兰上装配孔的孔数。

本实用新型中所述提升框架上开设有六个安装孔，偏心法兰上设有四个装配孔。

本实用新型结构简单、设计巧妙，以便于加工的偏心法兰替代现有的偏心轴，通过调节偏心法兰的安装角度，可实时根据需要对巷道堆垛起重机上垂直升降导轮与起升导轨（立柱）之间的间隙进行调节，并且该间隙在垂直升降导轮的长期作业过程中不会发生改变，从而确保了巷道堆垛起重机的正常安全运行。

附图说明

图1是现有技术中，垂直升降导轮的安装结构示意图；

图2是在图1中，偏心轴的A向结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型中垂直升降导轮的安装结构示意图；

图5是本实用新型中偏心法兰的结构示意图。

图中：1—偏心轴，201—锁紧螺母，202—锁紧螺母，3—滚轮，4—主体框架，4a—左立柱，4b—右立柱，4c—上横梁，4d—下横梁，5—提升框架，6—提升机构，7—水平行走机构，8—偏心法兰，9—同心轴，10—安装孔，11—装配孔，12—螺栓，13—环形凹槽，14—卡簧，15—伸缩货叉。

具体实施方式

参见图3、图4，一种带偏心法兰垂直升降导轮的巷道堆垛起重机，包括主体框架4、安装在主体框架4上的提升框架5及驱动提升框架5沿着主体框架4上、下移动的提升机构6，其中主体框架4由左立柱4a、右立柱4b和上横梁4c、下横梁4d构成，在下横梁4d上装有水平行走机构7；在提升框架5的左、右侧各设有若干组垂直升降导轮，每组垂直升降导轮均由相对布置于左/右立柱4a/4b前、后侧的两个垂直升降导轮组成，垂直升降导轮包括偏心法兰8、同心轴9和滚轮3；提升框架5上开设有若干个沿圆周排布的安装孔10，偏心法兰8通过与其装配孔11相匹配的螺栓12紧固在所述安装孔10上；同心轴9的两端各开设有同轴心布置的环形凹槽13；同心轴9其中一端的环形凹槽与偏心法兰8上偏心法兰套配装为一体，并在其端部通过锁紧螺母202进行紧固，在另一端的环形凹槽中安装所述滚轮3，并通过卡簧14进行紧固和限位。

本实施例中所述提升框架5的左、右两侧各设有两组垂直升降导轮，在提升框架5上水平设有两个并排布置的伸缩货叉15；所述滚轮3采用包胶轮，并且左立柱4a、右立柱4b均采用矩形立柱。

参见图5，本实施例中所述偏心法兰8上偏心法兰套的偏心距S小于等于2mm。

参见图5，本实施例中所述提升框架5上开设有六个安装孔10，偏心法兰8上设有四个装配孔11。

本实用新型结构简单、设计巧妙，以便于加工的偏心法兰8替代现有的偏心轴1，通过调节偏心法兰8的安装角度，可实时根据需要对巷道堆垛起重机上垂直升降导轮与起升导轨（立柱）之间的间隙进行调节，并且该间隙在垂直升降导轮的长期作业过程中不会发生改变，从而确保了巷道堆垛起重机的正常安全运行。