本实用新型涉及管道调节技术领域，具体而言，涉及一种管道安装对接装置。
背景技术：
随着科学技术的发展，原始的使用人力进行管道对接安装的方式已经无法满足人们的要求，原始方法由大量人力搬运管道，移动不方便而且危险系数高，安装过程中，也要使用人力进行调节，而且如果管道长，还需要人力慢慢移动，这就大大的增加了工人的工作量，而且耗时多。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种管道安装对接装置，以解决现有技术中的人力搬运管道移动不方便的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种管道安装对接装置，包括底座；升降机构，升降机构与底座相连，升降机构具有升降平台，升降平台与底座之间的距离可以调节；平移机构，平移机构设置于升降平台上，平移机构能够带动待对接管道在平面内移动。
进一步地，升降机构还包括驱动组件，驱动组件的第一端固定在底座上；至少一个支撑组件，支撑组件连接底座和升降平台，驱动组件的第二端连接在支撑组件或升降平台上，以使驱动组件驱动升降平台升降。
进一步地，支撑组件为X型的折叠支架。
进一步地，平移机构包括第一平移组件；第二平移组件，第二平移组件可移动地设置在第一平移组件上，且第一平移组件和第二平移组件的移动方向相互垂直。
进一步地，第一平移组件包括第一滑移平台；第一滑道，第一滑道设置在升降平台上，第一滑移平台可滑动地设置在第一滑道中；第一驱动件，第一驱动件驱动第一滑移平台在第一滑道中沿第一方向移动。
进一步地，第一驱动件包括第一连接凸耳，第一连接凸耳的底端与第一滑道的第一端连接，且第一连接凸耳的顶端朝向伸出，第一连接凸耳上设置有水平贯通的第一连接孔；第一连接杆，第一连接杆的第一端可枢转地穿过第一连接孔并固定在第一滑移平台中，第一连接杆相对第一连接孔的位置可调节。
进一步地，第一连接杆和第一连接孔螺纹连接。
进一步地，第二平移组件包括第二滑移平台；第二滑道，第二滑道设置在升降平台上，第二滑移平台可滑动地设置在第二滑道中；第二驱动件，第二驱动件驱动第二滑移平台在第二滑道中沿第二方向移动，第一方向和第二方向相互垂直。
进一步地，管道安装对接装置还包括用于定位待对接管道的定位机构，定位机构设置在第二滑移平台上。
进一步地，定位机构的上表面具有定位凹部，待对接管道限位在定位凹部内。
进一步地，定位机构为多个，不同的定位机构的定位凹部的深度或大小不一致，第二滑移平台上选择性地安装一个或多个定位机构。
应用本实用新型的技术方案，升降机构与底座相连，升降机构具有升降平台，升降平台与底座之间的距离可以调节，平移机构设置于升降平台上，平移机构能够带动待对接管道在平面内移动。
通过上述结构，升降结构的升降平台与底座的距离可以调节，从而实现对待对接管道的高度进行调节，平移机构可以带动待对接管道在平面内移动，实现对待对接管道的水平位置进行调节，以此实现对待对接管道的空间位置进行整体调节，节省了人力物力，方便了工作人员对管道的移动。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的实施例一的管道安装对接装置的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、底座；20、升降机构；21、升降平台；22、驱动组件；23、支撑组件；31、第一平移组件；311、第一滑移平台；312、第一滑道；313、第一驱动件；314、第一连接凸耳；315、第一连接杆；32、第二平移组件；321、第二滑移平台；322、第二滑道；323、第二驱动件；40、定位机构；41、定位凹部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
为了解决现有技术中的人力搬运管道移动不方便的问题，本实用新型提供了一种管道安装对接装置。
实施例一
如图1所示的一种管道安装对接装置，包括底座10、升降机构20和平移机构，升降机构20与底座10相连，升降机构20具有升降平台21，升降平台21与底座10之间的距离可以调节；平移机构设置于升降平台21上，平移机构能够带动待对接管道在平面内移动。
具体地，升降结构的升降平台21与底座10的距离可以调节，从而实现对待对接管道的高度进行调节，平移机构可以带动待对接管道在平面内移动，实现对待对接管道的水平位置进行调节，通过上述方式实现对待对接管道的空间位置进行整体调节，节省了人力物力，方便了工作人员的对管道的移动。
可选地，升降机构20还包括驱动组件22以及至少一个支撑组件23，驱动组件22的第一端固定在底座10上，支撑组件23连接底座10和升降平台21，驱动组件22的第二端连接在支撑组件23或升降平台21上，以使驱动组件22驱动升降平台21升降。
具体地，驱动组件22为千斤顶，如图1所示，升降机构20是由千斤顶控制升降的，千斤顶的一端固定在底座10上了，另一端连接在支撑组件23上，工作人员通过操作千斤顶，进而通过支撑组件23带动升降平台21升降，实现对升降平台21高度的调节。此外，支撑组件23的数量可以为多个，多个支撑组件23同时连接底座10和升降平台21，保证升降平台21的稳定性。
进一步可选地，支撑组件23为X型的折叠支架。X型的结构相较于其他结构能够有效保证支撑作用的同时还能够减少支撑组件23的数量，节省了制造成本。同时，支撑结构的数量可以为两个，两个支撑结构分别设置在底座10和升降平台21的两侧，保证对接装置整体的稳定性。当然，支撑组件23也可以是多个三角形的结构。
可选地，平移机构包括第一平移组件31和第二平移组件32，第二平移组件32可移动地设置在第一平移组件31上，且第一平移组件31和第二平移组件32的移动方向相互垂直。
具体地，平移机构设置有第一平移组件31和第二平移组件32，两部分平移机构叠加设置，且分别控制待对接管道的一个方向的移动，二者相结合实现对待对接管道的平移
如图1所示，第一平移组件31包括第一滑移平台311、第一滑道312和第一驱动件313，第一滑道312设置在升降平台21上，第一滑移平台311可滑动地设置在第一滑道312中；第一驱动件313驱动第一滑移平台311在第一滑道312中沿第一方向移动。
具体地，第一平移组件31的第一滑移平台311可滑动地设置在第一滑道312中，第一驱动件313驱动第一滑移平台311沿第一方向移动，以此实现待对接管道在第一方向的移动。
可选地，第一驱动件313包括第一连接凸耳314和第一连接杆315，第一连接凸耳314的底端与第一滑道312的第一端连接，且第一连接凸耳314的顶端朝向伸出，第一连接凸耳314上设置有水平贯通的第一连接孔；第一连接杆315的第一端可枢转地穿过第一连接孔并固定在第一滑移平台311中，第一连接杆315相对第一连接孔的位置可调节。
具体地，为了便于工作人员的调节，第一驱动结构设置为手动地驱动方式，滑道一端设置有第一连接凸耳314，第一连接杆315穿过第一连接凸耳314与第一滑移平台311相连，第一连接杆315相对第一连接孔的位置可调节，工作人员通过操作第一连接杆315的一端，改变第一连接杆315与第一连接孔之间的相对位置，进而改变第一连接凸耳314与第一滑移平台311之间的相对位置，从而实现对第一滑移平台311的移动。当然，第一驱动件313还可以设置电机驱动的方式。
进一步可选地，第一连接杆315和第一连接孔螺纹连接。螺纹连接的连接结构相对简单，调节的精度也比较高，方便工作人员的准确定位，提高工作效率。
如图1所示，第二平移组件32包括第二滑移平台321、第二滑道322和第二驱动件323，第二滑道322设置在升降平台21上，第二滑移平台321可滑动地设置在第二滑道322中；第二驱动件323驱动第二滑移平台321在第二滑道322中沿第二方向移动，第一方向和第二方向相互垂直。
相应的，在第一滑移平台311上设置有第二平移组件32，第二平移组件32的连接和驱动方式与第一平移组件31大致相同，不同的地方在于第二平移组件32带动待对接管道向第二方向移动，第二方向与第一方向是相互垂直的。两个不同的方向能够实现待对接管道能够达到平面的任意位置，而垂直的两个方向便于工作人员准确定位待对接管道。
可选地，管道安装对接装置还包括用于定位待对接管道的定位机构40，定位机构40设置在第二滑移平台321上。
具体地，为了方便待对接管道在管道安装对接装置上的安装，并且保证待对接管道的位置稳定不变，在管道安装对接装置上还设置有定位机构40，定位机构40用于保持待对接管道在管道安装对接装置上的位置稳定不变，方便工作人员的调节。
进一步可选地，如图1所示，定位机构40的上表面具有定位凹部41，待对接管道限位在定位凹部41内。
具体地，定位机构40的中部设置有凹陷的定位凹部41，待对接管道能够限制在定位凹部41中，凹陷的结构使得待对接管道的位置相对稳定，保证工作人员位置调整的效率，避免了由于待对接管道的位置发生变动导致的重复调整的问题。
可选地，定位机构40为多个，不同的定位机构40的定位凹部41的深度或大小不一致，第二滑移平台321上选择性地安装一个或多个定位机构40。
具体地，定位机构40设置有两个，并且沿着待对接管道的轴向设置，定位结构中的定位凹部41为由外侧向中间深度逐渐增加的结构，使得待对接管道只需要放置到定位结构上即可自主进行准确限位，而不必通过工作人员的调整，简化了待对接管道的安装步骤，提高了工作效率。
实施例二
与实施例一的区别在于，平移机构仅具有一个平移组件。
具体地，平移组件具有一个能够自由平移的移动平台，移动平台的底部与升降平台21之间设置有球形结构，通过球形结构能够使得移动平台移动到平面中的任意位置，同时移动平台和升降平台21之间还具有连接孔，通过销轴穿过连接孔以锁止移动平台和升降平台21的相对位置，实现对移动平台的固定。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
1、有效解决现有技术中的人力搬运管道移动不方便的问题；
2、结构简单，制造成本低；
3、操作方便，不使用额外的电机，仅需工作人员人工调整即可，适应范围广。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。