一种薄PP移载定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种薄PP移载定位装置。

背景技术：

目前，传统PP移载定位采用两边拍打装置来定位PP，在生产薄板时，由于PP厚度较薄，较软，两边拍打对薄PP定位拍不动，已不能满足薄板的生产工艺要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种薄PP移载定位装置，利用机械传动，真空吸取移载，从而达到移动薄PP，使PP定位的目的，本实用新型采用了伺服电机，通过PLC可编程软件控制，适合多规格型号的PP尺寸生产，结构紧凑，控制可靠，操作上通过触摸屏控制，简单方便。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种薄PP移载定位装置，包括伺服移载部分、真空吸取定位部分，所述伺服移载部分包括动力部分、传动皮带、皮带轮、轴承座、安装于轴承座上的传动轴、第一滑轨滑块、连接板、吹气管、气缸、PP放置台、开口同步皮带以及机架；

所述连接板和气缸均固定在第一滑轨滑块上，PP放置台、动力部分和第一滑轨滑块均固定安装于机架上，连接板与动力部分通过传动皮带连接，第一滑轨滑块安装于机架上，传动皮带一端安装于皮带轮上，另一端安装于动力部分的主动轮上。

作为优选的技术方案，所述真空吸取定位部分包括负压真空管、第二滑轨滑块、光纤传感器、伺服模组、移动底板以及真空管道，负压真空管固定在底板上，底板固定在伺服模组上，负压真空管与厂房真空管道连接，伺服模组、光纤传感器固定在机架上，光纤传感器安装于两负压真空管之间，真空管道连接。

作为优选的技术方案，所述动力部分为减速机以及伺服马达，减速机安装于伺服马达输出端，主动轮安装于减速机的输出轴上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用直线滑轨导向，利用机械传动，真空吸取移载，从而达到移动薄PP，使PP定位的目的，本实用新型采用了伺服电机，通过PLC可编程软件控制，适合多规格型号的PP尺寸生产，结构紧凑，控制可靠，操作上通过触摸屏控制，简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的伺服移栽部分的结构示意图；

图2为本实用新型真空吸取定位部分的俯视图；

图3为本实用新型真空吸取定位部分的主视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括伺服移载部分、真空吸取定位部分，伺服移载部分包括动力部分1、传动皮带2、皮带轮3、轴承座4、安装于轴承座上的传动轴、第一滑轨滑块5、连接板6、吹气管7、气缸8、PP放置台9、开口同步皮带10以及机架11；

连接板6和气缸8均固定在第一滑轨滑块5上，PP放置台9、动力部分和第一滑轨滑块5均固定安装于机架11上，连接板6与动力部分1通过传动皮带2连接，第一滑轨滑块5安装于机架11上，传动皮带一端安装于皮带轮上，另一端安装于动力部分的主动轮上。

如图2和图3所示真空吸取定位部分包括负压真空管12、第二滑轨滑块13、光纤传感器14、伺服模组15、移动底板16以及真空管道17，负压真空管固定在底板上，底板固定在伺服模组上，负压真空管与厂房真空管道连接，伺服模组、光纤传感器固定在机架上，光纤传感器安装于两负压真空管之间，真空管道连接。

其中，动力部分1为减速机以及伺服马达，减速机安装于伺服马达输出端，主动轮安装于减速机的输出轴上。

其工作方式是：夹取PP气缸8将PP夹住以后，气缸上升，伺服马达、减速机1通过传动皮带2，将夹取PP气缸8夹住的PP移载到PP放置平台9上，负压真空管12真空阀门打开，将PP吸住，伺服模组15移动负压真空管12，移动到光纤感应器处停止。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用直线滑轨导向，利用机械传动，真空吸取移载，从而达到移动薄PP，使PP定位的目的，本实用新型采用了伺服电机，通过PLC可编程软件控制，适合多规格型号的PP尺寸生产，结构紧凑，控制可靠，操作上通过触摸屏控制，简单方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。