一种半固化片成品叠放定位装置的制作方法

本实用新型涉及半固化片生产加工设备技术领域，尤其涉及一种半固化片成品叠放定位装置。

背景技术：

半固化片又称“PP片”，是多层板生产中的主要材料之一，主要由树脂和增强材料组成，增强材料又分为玻纤布、纸基、复合材料等几种类型，而制作多层印制板所使用的半固化片大多采用玻纤布做增强材料。

经过处理的玻纤布，浸渍上树脂胶夜，再经热处理(预烘)使树脂进入B 阶段而制成的薄片材料称为半固化片，半固化片在加热加压下会软化，冷却后会反应固化。在PCB板的生产过程中，需根据产品厚度及半固化片用玻纤布型号确定半固化片张数及叠料方式，半固化片叠料主要原则有：配料结构对称；成本最低；尺寸稳定性最优。结构对称是配料的基本原则。

半固化片在工厂生产中需要排列整齐、叠层对方，需要将不同的半固化片按设定好的叠料顺序进行运输叠放，现有技术中，在对半固化片成品叠放过程中，需要人工叠放，不整齐、速度慢、效率低，不能与机器同步，再整操作不易，不利于后续转运包装，并且长时间的重复劳动易给工人健康造成危害。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种半固化片成品叠放定位装置，保证半固化片叠放整齐度，便于后续包装转运，提高生产效率，节约人力资源。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种半固化片成品叠放定位装置，包括运输带和长方形架板，所述长方形架板设置在所述运输带的一端，且所述长方形架板的长边靠近所述运输带，所述运输带的另一端设有裁剪刀，所述裁剪刀上安装红外线探头，所述运输带用于运输剪裁完成的半固化片成品，所述长方形架板是用于放置半固化片成品的区域，所述长方形架板的长边和短边分别设置第一定位板和第二定位板，且所述第一定位板远离所述运输带一端，所述第二定位板的对面设有推动机构，所述红外线探头与推动机构均与控制器连接。

进一步地，所述推动机构包括底座、支架、推杆、推板、X轴驱动机构和Y 轴驱动机构，所述支架的一端垂直设置在底座上，所述支架的另一端垂直连接推杆的一端，所述推杆的另一端连接推板，所述推杆能够在X轴驱动机构的驱动下带动所述推板前后运动，所述支架在Y轴驱动机构的驱动下带动所述推板上下运动。

进一步地，所述X轴驱动机构包括第一丝杆、第一丝杆电机和第一滑块，所述推杆通过第一丝杆设置在所述支架上，所述第一丝杆与所述支架垂直，所述第一丝杆上设有第一丝杆电机和第一滑块，所述推杆套设在所述第一滑块上，所述推杆能够在所述第一丝杆的推动下带动推板前后运动。

进一步地，所述Y轴驱动机构包括第二丝杆、第二丝杆电机和第二滑块，所述支架通过第二丝杆设置在所述底座上，所述第二丝杆与所述底座垂直设置，所述第二丝杆上设有第二丝杆电机和第二滑块，所述支架套设在所述第二滑块上，所述支架能够在所述第二丝杆的推动下带动推杆上下运动。

进一步地，所述第一定位板和第二定位板上均设有弹性减震层，所述弹性减震层与所述第一定位板一体成型，所述弹性减震层与所述第二定位板一体成型，所述弹性减震层的中间设有隔板，所述隔板将所述弹性减震层分成第一缓冲室和第二缓冲室，所述第一缓冲室内设有均匀布置的弹簧，所述第二缓冲室内均匀设有截面呈半圆形的减震体。

进一步地，所述推板上设有若干弹性减震体，所述若干弹性减震体相互连接，所述弹性减震体的截面呈半圆形，所述弹性减震体内设有半圆空腔，所述空腔形成弹性缓冲室。

进一步地，所述运输带与所述长方形架板之间设有机械手机构，所述机械手机构具有可伸缩并能转向的机械手臂及夹持半固化片成品的夹具，所述夹具与所述机械手臂连接，当长方形架板上的半固化片成品堆积的高度高于运输带的高度的时候，此时需要用机械手机构抓取半固化片成品，将其放置在架板上。

本实用新型提供的一种半固化成品叠放定位装置，当成品由裁剪刀剪下流入运输带时，红外线及时探测到并指令推杆后缩，成品进入架板区域，推杆向前推动，因为架板的长边与短边均设有定位板，推杆的推动使成品整齐有序地叠放，能够与生产半固化片成品的机器同步工作，便于后续包装转运，提高生产效率，节约人力资源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的弹性减震层的结构示意图；

图3为本实用新型的推动机构的结构示意图。

图中：

1-运输带；2-长方形架板；3-裁剪刀；4-红外线探头；5-第一定位板；6- 第二定位板；7-推动机构；71-底座；72-支架；73-推杆；74-推板；8-第一丝杆；9-第一丝杆电机；10-第一滑块；11-第二丝杆；12-第二丝杆电机；13-第二滑块；14-弹性减震层；141-第一缓冲室；142-第二缓冲室；15-弹性减震体； 16-机械手机构；161-机械手臂；162-夹具；17-隔板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1、图2和图3所示，本实施例中的一种半固化片成品叠放定位装置，包括运输带1和长方形架板2，长方形架板2设置在运输带1的一端，且长方形架板2的长边靠近运输带1，运输带1的另一端设有裁剪刀3，裁剪刀 3上安装红外线探头4，运输带1用于运输剪裁完成的半固化片成品，长方形架板2是用于放置半固化片成品的区域，长方形架板2的长边和短边分别设置第一定位板5和第二定位板6，且第一定位板5远离运输带1一端，第二定位板6 的对面设有推动机构7，红外线探头4与推动机构7均与控制器连接，当红外线探头探测到半固化片成品时，控制器即控制推动机构7运动，推动机构7包括底座71、支架72、推杆73、推板74、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，支架72 的一端垂直设置在底座71上，支架72的另一端垂直连接推杆73的一端，推杆 73的另一端连接推板74，推杆73能够在X轴驱动机构的驱动下带动所述推板74前后运动，所述支架72在Y轴驱动机构的驱动下带动所述推板74上下运动。

X轴驱动机构包括第一丝杆8、第一丝杆电机9和第一滑块10，推杆73通过第一丝杆8设置在支架72上，第一丝杆8与支架72垂直，第一丝杆8上设有第一丝杆电机9和第一滑块10，推杆73套设在第一滑块10上，推杆73能够在第一丝杆8的推动下带动推板74前后运动。

Y轴驱动机构包括第二丝杆11、第二丝杆电机12和第二滑块13，支架72 通过第二丝杆11设置在底座71上，第二丝杆11与底座71垂直设置，第二丝杆11上设有第二丝杆电机12和第二滑块13，支架72套设在第二滑块13上，支架72能够在第二丝杆11的推动下带动推杆73上下运动。

第一定位板5和第二定位板6上均设有弹性减震层14，弹性减震层14与第一定位板5一体成型，弹性减震层14与第二定位板6一体成型，弹性减震层14 的中间设有隔板17，隔板17将弹性减震层14分成第一缓冲室141和第二缓冲室142，第一缓冲室141内设有均匀布置的弹簧，第二缓冲室142内均匀设有截面呈半圆形的减震体，弹性减震层的设置是为了防止半固化片成品在叠放定位的时候由于其余定位板的相互碰撞而导致半固化片成品损坏/磨损，影响产品的质量。

推板74上设有若干弹性减震体15，若干弹性减震体15相互连接，且若干弹性减震体15，若干弹性减震体15的截面呈半圆形，若干弹性减震体15内设有半圆空腔，空腔形成弹性缓冲室，弹性减震体的设置是为了防止半固化片成品与推板相互摩擦，影响半固化片的质量，同时便于后续移动。

运输带1与长方形架板2之间设有机械手机构16，机械手机构16具有可伸缩并能转向的机械手臂161及夹持半固化片成品的夹具162，夹具162与机械手臂161连接，当长方形架板2上的半固化片成品堆积的高度高于运输带1的高度的时候，此时需要用机械手机构16抓取半固化片成品，将其放置在架板上。

本实用新型使用流程：当成品由裁剪刀剪下流入运输带时，红外线及时探测到并指令推杆后缩，成品进入架板区域，推杆向前推动，因为架板的长边与短边均设有定位板，推杆的推动使成品整齐有序地叠放，能够与生产半固化片成品的机器同步工作。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。