一种数控自动送料机构的制作方法

本实用新型涉及数控工具技术领域，尤其涉及了一种数控自动送料机构的设计。

背景技术：

市面上的数控送料机构有很多种，但是大多数只能支持直线运动或者只能在一个平面上进行运动，少数能够进行三轴转动的机器往往结构复杂，而且当中中的零件工艺要求高，维修和更换都不容易。根据驱动方式又分为机械式和机电式，机械式难以进行精确控制，十分耗费使用者的精力，往往事倍功半，而机电式都采用精度较高的电子元件，养护条件苛刻，且造价高昂，性价比低，适用面窄。因此需要一种物美价廉的送料机构。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中缺少实用的可转向夹具的缺点，提供了一种数控自动送料机构。

本发明解决了三轴转向的问题，本设计方案利用了将三轴的转向分别拆分到两个机构上，大大的缩减了结构的复杂度，同时用电机带动简单的机械结构，通过上位机对电机进行精密控制，使得送料机构能够准确的进行转向。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种数控自动送料机构，包括夹取机构、转向机构、移动机构和上位机，夹取机构安装在转向机构正下方，转向机构安装在移动机构下方；夹取结构包括夹取气缸、卡爪架和安装在卡爪架上的若干卡爪，卡爪架中间有供夹取气缸活塞杆通过的圆形通道，夹取气缸与卡爪架固定连接；所有卡爪有序排列且围成一圈，每个卡爪一端与夹取气缸的活塞杆顶端固定连接，中点处与卡爪架铰接；夹取气缸活塞杆带动所有卡爪运动；夹取机构相对的两侧面上连接有L型支架，L型支架另一端与转向机构固定连接，夹取机构另外相对的两侧面上固定连接有钢丝绳；转向机构包括第一电机和竖直转轮，上述钢丝绳另一端缠绕在竖直转轮上，第一电机带动竖直转轮转动。L型支架起到支撑架和转轴的作用，在钢丝绳的拉力下，夹取机构进行水平轴上的转向。

作为优选，竖直转轮表面均匀开有扇形光栅孔，竖直转轮两侧设有光栅传感器，光栅传感器与上位机通过导线连接。转轮转动时其上的光栅孔也转动，光栅传感器通过光信号的改变可得到转轮的转动情况，控制芯片可以根据信号判断轮子的转动距离和转动方向。

作为优选，移动机构与转向机构之间通过空心金属管连接，空心金属管延伸至转向机构内部；转向机构内部的空心金属管上设有向外延伸的支架，支架顶端设有滑块，转向机构上端面内壁上设有相应的圆形滑道，滑道与滑块相接触。移动机构本身要能够绕空心金属管进行转动，同时移动机构要能够固定不掉落，因此通过支架对移动机构进行支撑，再通过滑块和滑道保证移动机构能够移动。

作为优选，转向机构还包括水平转轮、第二电机和电机控制电路，电机控制电路通过导线与上位机电连接，电机控制电路接收上位机信号并控制第一电机和第二电机工作；水平转轮和第二电机分别与空心金属管固定连接，水平转轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳另一端与转向机构内壁固定连接，第二电机带动水平转轮转动。第二电机和水平转轮带动移动机构进行在竖直轴上的转动。

作为优选，水平转轮表面均匀开有扇形光栅孔，水平转轮两侧设有光栅传感器，光栅传感器与上位机通过导线连接。转轮转动时其上的光栅孔也转动，光栅传感器通过光信号的改变可得到转轮的转动情况，控制芯片可以根据信号判断轮子的转动距离和转动方向。

作为优选，转向机构下端面向下设有圆弧滑道，夹取气缸上固定连接有支撑杆，支撑杆另一端设有滑块，滑块抵在圆弧滑道上。夹取气缸要能够正常工作，本身需要被固定，考虑夹取机构容易晃动，因此采用与转向机构连接的支撑杆撑住夹取气缸。又因为夹取机构会转向，采用了圆弧滑道的方式。

作为优选，第一电机、第二电机和电机控制电路通过导线与外部电源连接，导线从空心金属管中穿过。金属空心管本身的强度足够支持转向机构和夹取机构的重量，导线从管中穿过能够有效保护导线，避免破损和缠绕。

作为优选，移动机构包括滑杆和移动装置，移动装置上设有供滑杆穿过的圆形通道，滑杆表面均匀分布有若干红外线接收器，圆形通道内壁上设有若干红外线发射器，红外线发射器与上位机电连接。移动机构负责将转向机构和夹取机构移动到合适的位置上，红外线发射器和红外线接收器能够采集位置信号，便于使用者进行控制。

作为优选，滑杆表面设有均匀分布的防滑纹，移动装置包括驱动电机和滚轮，驱动电机驱动滚轮从而带动移动装置移动。滚轮夹住滑杆，驱动电机驱动滚轮转动，带动移动机构移动。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：能够进行较为精确的夹取工作，能够进行三轴转向，结构简单，操作方便，易于维修和更换零件，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1的夹取机构示意图。

图3是本实用新型实施例1的夹取机构放大示意图。

图4是本实用新型实施例1的转向机构示意图。

图5是本实用新型实施例1的移动机构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—夹取机构、2—转向机构、3—移动机构、11—夹取气缸、12—卡爪架、13—卡爪、14—L型支架、21—第一电机、22—竖直转轮、23—空心金属管、24—圆形滑道、25—水平转轮、26—第二电机、27—圆弧滑道、31—滑杆、32—移动装置、111—支撑杆、112—支撑杆滑块、231—支架、232—支架滑块、311—红外线接收器、321—移动装置圆形通道、322—红外线发射器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1至图5所示，图中以虚线表示透视部分，一种数控自动送料机构，包括夹取机构1、转向机构2、移动机构3和上位机，夹取机构1安装在转向机构2正下方，转向机构2安装在移动机构3下方；夹取结构包括夹取气缸11、卡爪架12和安装在卡爪架12上的若干卡爪13，卡爪架12中间有供夹取气缸11活塞杆通过的圆形通道，夹取气缸11与卡爪架12固定连接；所有卡爪13有序排列且围成一圈，每个卡爪13一端与夹取气缸11的活塞杆顶端固定连接，中点处与卡爪架12铰接；夹取气缸11活塞杆带动所有卡爪13运动；夹取机构1相对的两侧面上连接有L型支架14，L型支架14另一端与转向机构2固定连接，夹取机构1另外相对的两侧面上固定连接有钢丝绳；转向机构包括第一电机21和竖直转轮22，钢丝绳另一端缠绕在竖直转轮22上，第一电机21带动竖直转轮22转动。

移动机构3与转向机构2之间通过空心金属管23连接，空心金属管23延伸至转向机构2内部；转向机构2内部的空心金属管23上设有向外延伸的支架231，支架231顶端设有滑块232，转向机构2上端面内壁上设有相应的圆形滑道24，圆形滑道24与滑块232相接触。

转向机构2还包括水平转轮25、第二电机26和电机控制电路，电机控制电路通过导线与上位机电连接，电机控制电路接收上位机信号并控制第一电机21和第二电机26工作；水平转轮25和第二电机26分别与空心金属管23固定连接，水平转轮25上缠绕有钢丝绳，钢丝绳另一端与转向机构2内壁固定连接，第二电机26带动水平转轮25转动。

竖直转轮22和水平转轮25表面均匀开有扇形光栅孔，竖直转轮22和水平转轮25两侧设有光栅传感器，光栅传感器与上位机通过导线连接。

转向机构2下端面向下设有圆弧滑道27，夹取气缸11上固定连接有支撑杆111，支撑杆111另一端设有滑块112，滑块112抵在圆弧滑道27上。

第一电机21、第二电机26和电机控制电路通过导线与外部电源连接，导线从空心金属管23中穿过。

移动机构3包括滑杆31和移动装置32，移动装置32上设有供滑杆31穿过的圆形通道321，滑杆31表面均匀分布有若干红外线接收器311，圆形通道内壁上设有若干红外线发射器322；红外线接收器311与上位机电连接。

滑杆31表面设有均匀分布的防滑纹，移动装置3包括驱动电机和滚轮，驱动电机驱动滚轮从而带动移动装置3移动。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。