本实用新型涉及门式吊机技术领域，具体为一种自动控制升降的小型门式吊机。
背景技术：
吊机是起重机的通俗称呼，在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用，在建筑施工时经常会使用到门式吊机，然而现有技术中门式吊机的升降需要人工控制，将吊装物放在吊机上时需要人工开启吊机开关，将吊装物吊到高处，高处的人取下吊装物后，需要人工控制使吊装机的下降，在输送类似水泥浆或砖块时需要反复控制吊机的升降，比较不便，为此我们提出一种自动控制升降的小型门式吊机用以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动控制升降的小型门式吊机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动控制升降的小型门式吊机，包括立柱，所述立柱的数量为两根，两根所述立柱的上端通过横梁固定连接，且两根立柱的下端固定连接两组圆盘的上端，两组圆盘的下端安装有行走轮，所述横梁的上端固定设有轴承，该轴承内轴动安装有转轴，所述转轴的其中一端通过联轴器与电机的输出轴传动连接，该电机与立柱固定连接，所述转轴上轴动安装有绕线盘，所述绕线盘上滚动连接吊绳的上端，所述吊绳的下端与升降板的端部固定连接，所述升降板的两端分别与两根第一滑轨滑动连接，两根所述第一滑轨的背面与两根立柱固定连接，所述升降板的上表面固定设有第二滑轨，所述第二滑轨内滑动卡设有承重板，所述承重板的下表面固定连接缓冲弹簧的上端，该缓冲弹簧的下端与升降板的上表面固定连接，所述承重板的上表面放置有载物框，且承重板的下表面固定设有弹簧触头，所述升降板的上表面电性连接有行程开关，该行程开关与电机的电源输入端串联连接。
优选的，所述轴承的数量为两组，两组所述轴承分别固定安装在横梁下端的两侧，所述绕线盘的数量为两组，两组所述绕线盘分别轴动安装在转轴靠近两端的位置。
优选的，所述第二滑轨的数量为四组，四组所述第二滑轨的下端分别与升降板上表面的四周固定连接，所述缓冲弹簧的数量为四根，四根所述缓冲弹簧的上端与承重板下表面的四周固定连接，且四根缓冲弹簧的下端与升降板上表面的四周固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过两组绕线盘以及第一滑轨的设置，使升降板的上升与下降更加平稳；
2、本实用新型通过行程开关的设置，从承重板取下载物框即可断开电机的电源，将载物框放上承重板即可开启电机的电源，使本门式吊机实现对升降的自动控制。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1立柱、2横梁、3圆盘、4行走轮、5轴承、6转轴、7电机、8绕线盘、9吊绳、10升降板、11第一滑轨、12第二滑轨、13承重板、14缓冲弹簧、15弹簧触头、16行程开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动控制升降的小型门式吊机，包括立柱1，立柱1的数量为两根，两根立柱1的上端通过横梁2固定连接，且两根立柱1的下端固定连接两组圆盘3的上端，两组圆盘3的下端安装有行走轮4，便于该门式吊机的移动，横梁2的上端固定设有轴承5，轴承5的数量为两组，两组轴承5分别固定安装在横梁2下端的两侧，绕线盘8的数量为两组，两组绕线盘8分别轴动安装在转轴6靠近两端的位置，该轴承5内轴动安装有转轴6，转轴6的其中一端通过联轴器与电机7的输出轴传动连接，电机7为正反转电机，升降板10升到顶端之后，电机7开始反转，本技术为常用技术，在此不做赘述。
该电机7与立柱1固定连接，转轴6上轴动安装有绕线盘8，绕线盘8上滚动连接吊绳9的上端，吊绳9的下端与升降板10的端部固定连接，吊绳9的下端有两根线头，两根线头分别与升降板10端部的两侧固定连接，电机7转动时带动转轴6的转动，转轴6的转动带动绕线盘8的转动，电机7的正反转可以控制绕线盘8的绕线与放线，实现升降板10的升降。
升降板10的两端分别与两根第一滑轨11滑动连接，两根第一滑轨11的背面与两根立柱1固定连接，升降板10的上表面固定设有第二滑轨12，第二滑轨12内滑动卡设有承重板13，承重板13的下表面固定连接缓冲弹簧14的上端，该缓冲弹簧14的下端与升降板10的上表面固定连接，第二滑轨12的数量为四组，四组第二滑轨12的下端分别与升降板10上表面的四周固定连接，缓冲弹簧14的数量为四根，四根缓冲弹簧14的上端与承重板13下表面的四周固定连接，且四根缓冲弹簧14的下端与升降板10上表面的四周固定连接，承重板13的上表面放置有载物框，载物框用来放置吊装的物品，且承重板14的下表面固定设有弹簧触头15，弹簧触头15包括弹簧与触块，触块的头部与行程开关16的触头接触，尾部与弹簧固定连接，防止行程开关16受到压力过大而遭到损坏，升降板10的上表面电性连接有行程开关16，该行程开关16与电机7的电源输入端串联连接，将吊装物放入载物框之后，将载物框放在承重板13上，承重板13向下滑动，缓冲弹簧14压缩，弹簧触头15与行程开关16的触发开关接触，开启电机7，绕线盘8转动，使升降板10缓慢上升，升降板10在达到顶端之后，处于操作人员取下载物框，行程开关16断开，电机7停止转动，取下载物框内物品并将载物框重新放回承重板13，电机7反转，绕线盘8放线，承重板13下落到最低点之后，处于地面的操作人员取下载物框，电机7停止转动。
工作原理：本实用新型装置在使用时，将吊装物放入载物框之后，将载物框放在承重板13上，承重板13向下滑动，缓冲弹簧14压缩，弹簧触头15与行程开关16的触发开关接触，开启电机7，绕线盘8转动，使升降板10缓慢上升，升降板10在达到顶端之后，处于操作人员取下载物框，行程开关16断开，电机7停止转动，取下载物框内物品并将载物框重新放回承重板13，电机7反转，绕线盘8放线，承重板13下落到最低点之后，处于地面的操作人员取下载物框，电机7停止转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。