一种转盘式电芯配对系统的制作方法

本实用新型涉及一种电芯配对系统，特别涉及一种转盘式电芯配对系统。

背景技术：

电芯配对工艺过程一般需要操作人员与单工站辅助式机台配合进行，并通过输送线流送至下一工站，因此生产流水线相对较长，占地面积较广，不利于产品的集中生产。此外，整个工艺过程对人的依赖性较大，很难实现生产信息的实时记录与追溯，存在的不可判定的人为因素一定程度也会导致废品率的增大，不利于生产工艺的推广应用。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种转盘式电芯配对系统。

一种转盘式电芯配对系统，包括两条并排放置的输送机架，各所述输送机架的两端分别设有皮带轮，各所述输送机架的皮带轮由各自动力机构驱动，各输送机架上的皮带轮之间通过输送皮带传动连接，所述输送皮带上设有若干治具，所述治具在与输送皮带相接触的位置设有若干用于降低摩擦的轴承；各所述输送机架之间通过旋转机构相连形成闭合输送回路，所述旋转机构包括转盘与转盘电机，所述转盘与转盘电机驱动连接。

进一步的，所述治具上设有四个轴承，各所述轴承为T字形结构。

进一步的，所述输送机架上设有清洁机构。

进一步的，所述清洁机构包括除尘刷和抽风机。

进一步的，所述闭合输送回路上依次设有空料盘旋转机构、上料机构、传感器、颜色传感器、治具旋转机构、间距配对机构。

进一步的，所述传感器与所述颜色传感器之间还设有缓冲机构。

进一步的，所述缓冲机构包括接近开关与阻挡机构，所述接近开关用于检测治具的位置，所述阻挡机构用于固定治具。

进一步的，所述间距配对机构包括单轴机械手和气动机械手，所述气动机械手设于单轴机械手的下方，用于移送治具，所述单轴机械手配设有一个动抓手和一个定抓手。

进一步的，所述动抓手和所述定抓手的位置可调。

进一步的，所述气动机械手还配设有扫码机构。

本实用新型所起到的有益技术效果如下：

与现有技术相比，本实用新型公开的转盘式电芯配对设备通过旋转机构将两条并排放置的输送机架相连形成闭合输送回路，实现了治具自动切换；并通过配设相应的检测装置、旋转装置及间距配对机构，降低了工艺过程对操作人员的依赖性，提高了产品信息的可追溯性。

附图说明

图1为本实用新型转盘式闭合输送回路示意图。

图2为A部放大图。

图3为B部放大图。

图4为本实用新型间距配对机构的示意图。

附图说明：

1-输送机架，2-治具，3-旋转机构，4-转盘，5-空料盘旋转机构，6-传感器，7-颜色传感器，8-治具旋转机构，9-接近开关，10-阻挡机构，11-单轴机械手，12-气动机械手，13-扫码机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1：

本实施例提供了一种转盘式电芯配对系统，包括两条并排放置的输送机架1，各所述输送机架1的两端分别设有皮带轮，各所述输送机架1的皮带轮由各自动力机构驱动，各输送机架1上的皮带轮之间通过输送皮带传动连接，输送皮带上设有若干治具2，治具2在与输送皮带相接触的位置设有若干用于降低摩擦的轴承，其中治具2的数量由输送皮带的容量所决定。在本实施例中，治具2上设有四个轴承，各轴承为T字形结构。各所述输送机架1之间通过旋转机构3相连形成闭合输送回路，旋转机构3包括转盘4与转盘电机，转盘4与转盘电机驱动连接。闭合输送回路上依次设有空料盘旋转机构5，上料机构、传感器6、颜色传感器7、治具回旋机构8及间距配对机构。空料盘旋转机构5用于对治具2上的料盘位置进行调整。上料机构为机械手，通过机械手将A电芯和B电芯放入空料盘，其中两个A电芯和两个B电芯交替上料。传感器6对料盘内的电芯产品进行检测，避免出现电芯漏放的现象。颜色传感器7用于检查电芯的类别，并根据电芯类别及配对需要，利用治具回旋机构8完成治具调整，使两种电芯的位置满足配对要求。间距配对机构用于完成A电芯与B电芯的配对，其具体包括单轴机械手11和气动机械手12，气动机械手12设于单轴机械手11的下侧，用于移送治具2，单轴机械手11配设有一个动抓手和一个定抓手，动抓手和所述定抓手的位置可调节，便于实现不同厚度的电芯的抓取，其中气动机械手12上还设有扫码机构13，扫码机构13用于对配对电芯进行扫码，并将相关信息传输至信息管理系统，实现信息的可追溯。

此外，输送机架1上还设有清洁机构，清洁机构包括除尘刷与抽风机，除尘刷用于清扫在治具2输送过程中产生的粉尘，而抽风机将清扫的粉尘进一步抽离设备，避免粉尘的积累，使设备具有自清洁的功能。

实施例2：

本实施例与实施例1类似，进一步的，传感器6与颜色传感器7之间还设有缓冲机构，缓冲机构包括接近开关9与阻挡机构10，接近开关9用于实时检测治具2的位置，当治具2进入相应范围，便由阻挡机构10对治具2进行精准定位，缓冲机构一定程度保证了间距配对机构的有序运行，避免出现治具2过量的现象。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。