一种钢结构件安全抓件的制作方法

本实用新型涉及吊装机械领域，具体涉及一种钢结构件安全抓件。

背景技术：

随着我国经济的迅速发展，各企业的发展的刚性需求，其厂房也伴随经济的发展规模不断增大。钢结构厂房因建造时间短、强度高、轻质、节能、耐用、经济、塑性与韧性好等特点，使钢结构厂房产业能够大范围的在工业及生活中应用。

以往钢结构厂房所用的的钢构件就是通过人力搬运，需要吊装时，工作人员往往是站在高处利用绳子将钢构件固定后往上拉，钢构件固定的不稳定，当环境风力较大时，钢构件往往随风摇晃，具有一定的安全隐患，而且钢构件往往会发生倾斜，导致就位时还需要对其进行调整。

技术实现要素：

一解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢结构件安全抓件，具有安全性高，稳定性好，抓取效率高的优点。

二技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种钢结构件安全抓件，包括横梁，所述横梁上方设有电机，钢丝绳上端与所述电机的输出轴固定连接，所述钢丝绳下端穿过所述横梁上的通孔与悬吊机构固定连接，所述悬吊机构内设有若干个真空发生器，所述真空发生器与吸盘通过连接座固定连接，所述横梁内部左右对称设有空腔，所述空腔内设有行走结构，所述空腔上方设有上滑轨，下方设有下滑轨，所述行走结构的上方和下方均设有滑轮，所述空腔的外端设有一号液压伸缩杆，所述一号液压伸缩杆与所述行走结构固定连接，所述行走结构与吊臂固定连接，所述吊臂向下延伸穿过所述空腔下方的开槽，所述吊臂下端内部设有二号液压伸缩杆，所述吊臂内侧设有抓取手指，所述抓取手指包括上抓取手指和下抓取手指，所述二号液压伸缩杆、所述上抓取手指和所述下抓取手指转动连接，所述抓取手指与传动臂左端转动连接，所述传动臂右端与转动座转动连接。

进一步地，上方的所述滑轮设置在所述上滑轨内，下方的所述滑轮设置在所述下滑轨内。

进一步地，所述吊臂为“L”型结构。

进一步地，所述转动座对称设置在所述吊臂下端的上下两侧。

进一步地，所述抓取手指上设有防滑花纹。

进一步地，所述上滑轨为2条且左右对称设置，所述下滑轨也为2条且左右对称设置，所述2条下滑轨之间设有所述开槽。

进一步地，所述电机为带调速器可正反转电机。

三有益效果

本实用新型提供了一种钢结构件安全抓件，具有以下有益效果：

通过多个真空发生器和吸盘协作将钢结构件吊起至与抓取手指平行的位置后，左右两侧的抓取手指运动到合适位置后将钢结构件夹持住，三者共同起作用，受力平衡，在吊装过程中更加稳定，受环境风力影响小，不会发生倾斜摇晃，安全性高，而且抓取效率高，省时省力，提升了工作效率，结构简单，使用方便，容易生产和维护，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2 横梁与行走结构的连接结构剖视图；

图中标号分别代表：

1、电机；2、横梁；3、一号液压伸缩杆；4、行走结构；5、吊臂；6、二号液压伸缩杆；7、传动臂；8、抓取手指；9、钢丝绳；10、悬吊机构；11、真空发生器；12、连接座；13、吸盘；14、通孔；15、空腔；16、转动座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种钢结构件安全抓件，包括横梁2，横梁2上方设有电机1，钢丝绳9上端与电机1的输出轴固定连接，钢丝绳9下端穿过横梁2上的通孔14与悬吊机构10固定连接，悬吊机构10内设有若干个真空发生器11，真空发生器11与吸盘13通过连接座12固定连接，横梁2内部左右对称设有空腔15，空腔15内设有行走结构4，空腔15上方设有上滑轨，下方设有下滑轨，行走结构4的上方和下方均设有滑轮，空腔15的外端设有一号液压伸缩杆3，一号液压伸缩杆3与行走结构4固定连接，行走结构4与吊臂5固定连接，吊臂5向下延伸穿过空腔15下方的开槽，吊臂5下端内部设有二号液压伸缩杆6，吊臂5内侧设有抓取手指8，抓取手指8包括上抓取手指和下抓取手指，二号液压伸缩杆6、上抓取手指和下抓取手指转动连接，抓取手指8与传动臂7左端转动连接，传动臂7右端与转动座16转动连接。

其中，上方的滑轮设置在上滑轨内，下方的滑轮设置在下滑轨内。

其中，吊臂5为“L”型结构。

其中，转动座16对称设置在吊臂5下端的上下两侧。

其中，抓取手指8上设有防滑花纹。

其中，上滑轨为2条且左右对称设置，下滑轨也为2条且左右对称设置， 2条下滑轨之间设有开槽。

其中，电机1为带调速器可正反转电机。

本实用新型的一个具体实施方式为：

电机1正转，钢丝绳9下放，吸盘13与钢结构件吸附，电机1反转，钢丝绳9回收将钢结构件提起至与抓取手指8同一水平面位置，一号液压伸缩杆3推动行走结构4向内侧运动，二号液压伸缩杆6控制抓取手指8打开将钢结构件夹持住，即可完成对钢结构件的抓取，在吊装过程中，钢结构件不会移动和倾斜，稳定性好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。