一种袋装产品自适应夹具的制作方法

本实用新型主要涉及用于袋装产品的夹具领域，特别涉及一种袋装产品自适应夹具。

背景技术：

对于规格在20~50kg/袋的蚕蛹粉、玉米粉、鱼胨、肉胨等袋装产品，不宜采用人工在生产线上搬运，故采用机器人来搬运，但缺少一种用于固定袋装产品的夹具，而且不同包装袋由于内部装的物料不同，其表面的平整程度不尽相同，所以在固定包装袋上存在很大难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种袋装产品自适应夹具。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种袋装产品自适应夹具，包括机器人法兰、上安装板、吸盘组，所述机器人法兰固定于上安装板的上表面居中处，所述上安装板的下面设有至少一个工位的吸盘组，单个工位吸盘组包括多根缓冲杆、下安装板、万向浮动机构、拉簧和吸盘，所述缓冲杆竖直设置于上安装板的下面，所述缓冲杆的上端与上安装板连接，下端与下安装板连接，所述万向浮动机构居中安装于下安装板且贯穿下安装板设置，所述万向浮动机构的最下端为连接块，所述连接块的上表面通过拉簧与下安装板连接，所述连接块的下表面连接吸盘。

进一步地，所述上安装板上设有对应吸盘组的电磁阀和真空压力传感器。

进一步地，所述上安装板的下面设有两个工位的的吸盘组。

进一步地，单个工位吸盘组中缓冲杆的数量为四个，拉簧的数量为两个，下安装板的形状呈矩形；所述四个缓冲杆分别设置于下安装板的四角处；所述两个拉簧分别设置于连接块的上表面两侧。

进一步地，单个工位吸盘组中万向浮动机构的倾斜角度范围为0~17°。

本实用新型的有益效果：使用吸盘吸附袋装产品，配有万向浮动机构和缓冲杆来实现对不同袋装产品的自适应调整，还有拉簧可以将万向浮动机构复位，结构简单，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1为未装配吸盘的本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型在万向浮动机构位于最大倾角位置的结构示意图。

图中部件标号如下：

1机器人法兰

2上安装板

3缓冲杆

4下安装板

5万向浮动机构

6拉簧

7吸盘

8连接块

9电磁阀

10真空压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，袋装产品自适应夹具，包括机器人法兰1、上安装板2、吸盘组，所述机器人法兰1固定于上安装板2的上表面居中处，所述上安装板2的下面设有的两个工位的吸盘组，这两个工位的吸盘组并列设置，单个工位吸盘组包括四根缓冲杆3、下安装板4、万向浮动机构5、两个拉簧6和吸盘7，所述缓冲杆3竖直设置于上安装板2的下面，所述下安装板4和吸盘7的形状均呈矩形，所述四个缓冲杆3分别设置于下安装板4的四角处，所述四个缓冲杆3的上端与上安装板2连接，四个缓冲杆3的下端与下安装板4连接，所述万向浮动机构5居中安装于下安装板4且贯穿下安装板4设置，所述万向浮动机构5的最下端为连接块8，所述连接块8的上表面通过拉簧6与下安装板4连接，所述连接块8的下表面连接吸盘7。

其中，所述两个拉簧6分别设置于连接块8的上表面两侧，用于将倾斜的万向浮动机构5拉回至原位置；以水平面基准，单个工位吸盘组中万向浮动机构5的倾斜角度范围为0~17°，可以自适应需要吸附的袋装产品，如图4所示为本实用新型中万向浮动机构位于最大倾角17°时的结构示意图。

在具体实施时，所述上安装板2上设有对应吸盘组的电磁阀9和真空压力传感器10，电磁阀9用于控制吸盘7上接有的气路的启闭，真空压力传感器10用于检测吸盘7负压的压力，单个工位吸盘组对应一电磁阀9和一真空压力传感器10。

在具体实施时，针对单位为cm，包装尺寸为105*59*13、90*56*13、87*45*20的20~50kg每袋的袋装产品，吸盘7的规格定为300*180，并且吸盘7材质为PVC硬胶，具有寿命长的优点，吸力能满足袋装产品拆垛的要求。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。