本实用新型涉及上料设备技术领域,尤其涉及一种上料装置。
背景技术:
现有技术中的上料设备,在出料道侧一般都设置有承载板,承载板用于放置和运输物料给出料道,出料道一般与承载板之间具有夹角或垂直。现有的上料设备,其承载板一般都是固定的,由此导致在从承载板给出料道输送物料时,容易在两者的连接处形成干涉,影响正常运转。
由此,提供一种能够防止干涉的上料装置成为必要。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种能够防止干涉的上料装置。
本实用新型技术方案提供一种上料装置,包括底座、用于容纳物料的底板、设置在所述底板上用于推动物料的推板、位于所述底板的出料口端的可移动承载板、位于所述可移动承载板上用于推动物料的推块和位于所述可移动承载板的出料口端的出料道;
其中,所述底板设置在所述底座上,所述推板可滑动地配置在所述底板上,所述推块可滑动地配置在所述可移动承载板上;
所述可移动承载板可滑动地配置在所述底座上,在所述底座上还设置有用于驱动可移动承载板与所述出料道对接和分离的第一驱动机构。
进一步地,所述第一驱动机构包括第一气缸,所述第一气缸设置在所述底座上,所述第一气缸的输出端与所述可移动承载板连接。
进一步地,在所述底板上还设置有用于驱动所述推板移动的第二驱动机构。
进一步地,所述第二驱动机构包括第二气缸,所述第二气缸的输出端与所述推板连接。
进一步地,在所述可移动承载板上设置有用于驱动所述推块移动的第三驱动机构。
进一步地,所述第三驱动机构包括第三驱动气缸,所述第三驱动气缸的输出端与所述推块连接。
进一步地,在所述出料道上还设置有用于推送物料的第四驱动机构。
进一步地,所述第四驱动机构包括第四驱动气缸,所述第四驱动气缸的输出端朝向所述出料道的出料口侧延伸。
进一步地,在所述底座上还设置有用于驱动所述底板与所述可移动承载板对接和分离的第五驱动机构。
进一步地,所述第五驱动机构包括第五驱动气缸,所述第五驱动气缸的输出端与所述底板连接。
采用上述技术方案,具有如下有益效果:
通过将承载板设置为可移动式的承载板,并设置第一驱动机构用于驱动可移动承载板与出料道对接和分离。
当需要上料时,通过第一驱动机构驱动可移动承载板与出料道对接,将物料输送给出料道;之后通过第一驱动机构驱动可移动承载板与出料道分离,避免在出料道向外输料时与可移动承载板上的物料发生干涉。
由此,本实用新型提供的上料装置,可以避免在上料时发生干涉,实现了自动化作业,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的上料装置的立体图;
图2为图1所示的上料装置从底部看的立体图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1-2所示,本实用新型一实施例提供的一种上料装置,包括底座(图中未示出)、用于容纳物料的底板1、设置在底板1上用于推动物料的推板2、位于底板1的出料口11端的可移动承载板3、位于可移动承载板3上用于推动物料的推块4和位于可移动承载板3的出料口31端的出料道5。
其中,底板1设置在底座上,推板2可滑动地配置在底板1上,推块4可滑动地配置在可移动承载板3上。
可移动承载板3可滑动地配置在底座上,在底座上还设置有用于驱动可移动承载板3与出料道5对接和分离的第一驱动机构6。
使用时,物料放置在底板1上,通过推板2向出料口11侧推动,将物料推送到可移动承载板3上。然后通过第一驱动机构6驱使可移动承载板3与出料道5对接,再通过推块4向出料口31侧推动,将物流推送到出料道5上。然后再通过第一驱动机构6驱使可移动承载板3与出料道5分离,最后物料由出料道5输出。
通过将承载板设置为可移动承载板3,并设置第一驱动机构6用于驱动可移动承载板3与出料道5对接和分离。
当需要上料时,通过第一驱动机构6驱动可移动承载板3与出料道5对接,将物料输送给出料道5;之后通过第一驱动机构6驱动可移动承载板3与出料道5分离,避免在出料道5向外输料时与可移动承载板3上的物料发生干涉。
第一驱动机构6可以为气缸组件、油缸组件、电机连杆组件等等任意能够驱动可移动承载板3直线移动的装置。
由此,本实用新型提供的上料装置,可以避免在上料时发生干涉,实现了自动化作业,提高了工作效率。
较佳地,第一驱动机构6包括第一气缸61,第一气缸61设置在底座上,第一气缸61的输出端与可移动承载板3连接,通过第一气缸61驱动可移动承载板3朝向出料道5侧移动与出料道5对接,或者驱动可移动承载板3朝向背离出料道5侧移动与出料道5分离,方便操作。
较佳地,如图1-2所示,在底板1上还设置有用于驱动推板2移动的第二驱动机构7。
当需要推板2推料时,第二驱动机构7推动推板2朝向底板1的出料口11侧移动向可移动承载板3送料。之后,再通过第二驱动机构7将推板2拉回至初始位置。
第二驱动机构7可以为气缸组件、油缸组件、电机连杆组件等等任意能够驱动推板2直线移动的装置。
较佳地,如图2所示,第二驱动机构7包括第二气缸71,第二气缸71的输出端与推板连接。通过第二气缸71驱动推板2往复移动,方便操作。
较佳地,如图1所示,在可移动承载板3上设置有用于驱动推块4移动的第三驱动机构8。
当需要推块4推料时,第三驱动机构8驱动推块4朝向可移动承载板3的出料口31侧移动,向出料道5送料。之后再通过第三驱动机构8将推块4拉回至初始位置。
第三驱动机构8可以为气缸组件、油缸组件、电机连杆组件等等任意能够驱动推块4直线移动的装置。
较佳地,如图1所示,第三驱动机构8包括第三驱动气缸81,第三驱动气缸81的输出端与推块连接。通过第三气缸81驱动推块4往复移动,方便操作。
较佳地,如图1-2所示,在出料道5上还设置有用于推送物料的第四驱动机构9。
当需要出料道5输料时,第四驱动机构9推动物料朝向出料道5的出料口51侧移动向指定位置送料。之后第四驱动机构9复位至初始位置。
较佳地,如图1-2所示,第四驱动机构9包括第四驱动气缸91,第四驱动气缸91的输出端朝向出料道5的出料口51侧延伸。通过第四驱动气缸91的输出端推送物料,方便物料推送。
第四驱动机构9可以为气缸组件、油缸组件、电机连杆组件等等任意能够物料移动的装置。
较佳地,如图1-2所示,在底座上还设置有用于驱动底板1与可移动承载板3对接和分离的第五驱动机构10。
当需要向可移动承载板3供料时,首先通过第五驱动机构10驱动底板1与可移动承载板3对接,然后通过推板2向可移动承载板3推送物料。在完成送料后,推板2复位,然后再通过第五驱动机构10驱动底板1与可移动承载板3分离,避免底板2上的物料与可移动承载板3上的物料发生干涉。
较佳地,如图1-2所示,第五驱动机构10包括第五驱动气缸101,第五驱动气缸101的输出端与底板1连接。通过第五气缸101驱动底板1往复移动,方便操作。
本实用新型提供的上料装置的操作方法如下:
第一步:
通过第五驱动机构10推动底板1与可移动承载板3对接。
第二步:
通过第二驱动机构7推动推板2向可移动承载板3上推送物料。
第三步:
通过第二驱动机构7拉动推板2复位。
第四步:
通过第五驱动机构10拉动底板1与可移动承载板3分离。
第五步:
通过第一驱动机构6驱动可移动承载板3与出料道5对接。
第六步:
通过第三驱动机构8推动推块4向出料道5推料。
第七步:
通过第三驱动机构8拉动推块4复位。
第八步:
通过第一驱动机构6拉动可移动承载板3与出料道5分离。
第九步:
通过第四驱动机构9将物料从出料道5中推出。
第十步:
第四驱动机构9复位。
本实用新型中提到的复位或回到初始位置,可以是驱动机构的输出端仅向回拉动一段距离,与物料或指定元件分开即可。
综上所述,本实用新型提供的上料装置,可以避免在上料时发生干涉,实现了自动化作业,提高了工作效率。
根据需要,可以将上述各技术方案进行结合,以达到最佳技术效果。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在本实用新型原理的基础上,还可以做出若干其它变型,也应视为本实用新型的保护范围。