图书存取一体输送机构的制作方法

本实用新型涉及一种图书存取一体输送机构。

背景技术：

图书馆是图书管理需求最为集中的应用场所，目前，图书馆的图书整理工作基本停留在人工整理阶段，工作量与劳动量巨大，需要大量的人力和财力，且工作人员不能及时将图书返还书架，工作效率低下。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种图书存取一体输送机构，不仅结构设计合理，而且高效便捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种图书存取一体输送机构，包括机架，所述机架上设置有环形传送带，所述环形传送带上沿其长度方向设置有若干用以放置图书的托盘，所述环形传送带的外周侧设置有至少一个直线传送带，所述环形传送带与直线传送带之间设置有双曲柄搬运机构，所述双曲柄搬运机构包含与主动曲柄、从动曲柄以及连接两者的搬运连杆，所述托盘上设置有用以搬运连杆通过的避让槽。

优选的，所述主动曲柄的一端与第一电机的输出轴相联接，所述主动曲柄的另一端与搬运连杆相铰接，所述从动曲柄的一端与机架相铰接，所述从动曲柄的另一端与搬运连杆相铰接。

优选的，所述直线传送带的主动轮由第二电机驱动转动。

优选的，所述第一电机与第二电机均采用正反转步进电机。

优选的，所述环形传送带的内周侧沿其长度方向设置有设置有啮合齿，所述环形传送带的拐角处设置有用以与环形传送带的啮合齿相配合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由第三电机驱动转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单、设计合理，便于图书的输入、输出，操作方便，易于操作，提高存取的效率，具有广阔的应用前景。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图。

图2为本实用新型实施例的构造示意图。

图3为本实用新型实施例的构造示意图。

图中：1-机架，2-环形传送带，201-啮合齿，3-托盘，301-避让槽，4-直线传送带，5-双曲柄搬运机构，501-主动曲柄，502-从动曲柄，503-搬运连杆，504-第一电机，6-第二电机，7-驱动齿轮。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~3所示，一种图书存取一体输送机构，包括机架1，所述机架1上设置有环形传送带2，所述环形传送带2上沿其长度方向设置有若干用以放置图书的托盘3，所述环形传送带2的外周侧设置有至少一个直线传送带4，所述环形传送带2与直线传送带4之间设置有双曲柄搬运机构5，所述双曲柄搬运机构5包含与主动曲柄501、从动曲柄502以及连接两者的搬运连杆503，所述托盘3上设置有用以搬运连杆503通过的避让槽301。

在本实用新型实施例中，所述主动曲柄501的一端与第一电机504的输出轴相联接，所述主动曲柄501的另一端与搬运连杆503相铰接，所述从动曲柄502的一端与机架1相铰接，所述从动曲柄502的另一端与搬运连杆503相铰接。

在本实用新型实施例中，所述直线传送带4的主动轮由第二电机6驱动转动，所述直线传送带4套设在主动轮与从动轮上。

在本实用新型实施例中，所述第一电机504与第二电机6均采用正反转步进电机。

在本实用新型实施例中，所述环形传送带2的内周侧沿其长度方向设置有设置有啮合齿201，所述环形传送带2的拐角处设置有用以与环形传送带2的啮合齿201相配合的驱动齿轮7，所述驱动齿轮7由第三电机驱动转动。

本实用新型的具体工作过程如下：

（1）所述直线传送带4处设置有光电感应器，当需要停下的所述托盘3到达直线传送带4处时，所述光电感应器将信号传输到控制模块，所述控制模块控制第三电机停止工作，所述托盘3停到预定位置，当然也可以手动控制所述第三电机的启停，并不局限于此；

（2）需要将所述直线传送带4上的图书传送至环形传送带2时，所述双曲柄搬运机构5转动至直线传送带4的出入口，所述第二电机6正转，所述直线传送带4将图书传送至搬运连杆503上，所述第一电机504正转，所述双曲柄搬运机构5顺时针转动，所述搬运连杆503向下穿过避让槽301，所述搬运连杆503将置于其上的图书放置在预定位置处等待的托盘3上；

（3）需要将所述环形传送带2上的图书传送至直线传送带4时，所述第一电机504反转，所述双曲柄搬运机构5逆时针转动，所述搬运连杆503向上穿过避让槽301将托盘3上的图书挑起并传送至直线传送带4上，所述第二电机6反转，所述直线传送带4将图书输出。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的图书存取一体输送机构。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。