一种链条上料机构的制作方法

本实用新型涉及充磁技术领域，具体地，本实用新型涉及一种链条上料机构。

背景技术：

对磁钢的加工工艺一般包括上料、充磁、喷码、检测等，目前操作台一般位置较高，方便人们操作，然而在对磁钢上料过程中，通常需要将磁钢从地面运送到操作台上进行加工，劳动力成本高，效率低，在运送过程中很容易对磁钢造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种链条上料机构，该实用新型采用电机驱动链条提升料盘至指定位置，上料方便，自动化程度高，工作效率高，节省劳动成本，输送稳定。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种链条上料机构，包括上料架，所述上料架上设置放置料盘的提升空间，所述上料架上竖直设置上料链条，所述上料链条上设置支撑所述料盘的支撑件，所述支撑件随所述上料链条向上运动；还包括驱动所述上料链条传动的驱动装置。

通过上述技术方案，将料盘放置在提升空间中的支撑件上，驱动装置驱动上料链条运转，料盘随支撑件向上提升至指定位置，自动化程度高，节省劳动力，工作效率高。

进一步地，所述驱动装置为电机。

通过上述技术方案，采用电机驱动上料链条运转，使料盘提升稳定可靠。

进一步地，包括输送料盘至所述提升空间内的上料推车。

通过上述技术方案，将料盘整齐叠放在上料推车上，推动上料推车至提升空间内，然后通过支撑件将料盘提升至指定位置，操作方便，可以一次性运输多个料盘，工作效率高，节省劳动力成本。

进一步地，所述提升空间内设置与所述上料推车运动方向的两侧抵触的第一导轮组。

通过上述技术方案，第一导轮组的设置，当上料推车推送至提升空间的过程中，第一导轮组与上料推车运动方向两侧相抵触，限制上料推车在运行方向的两侧摆动，提高上料推车的输送稳定性和对料盘的定位精度；同时上料推车与第一导轮组之间为滚动接触，摩擦阻力小，使上料推车在提升空间内移动更加轻松。

进一步地，所述上料架上设置安装所述上料链条的传动装置，所述传动装置包括位于所述上料架上端的两个第一传动轴以及位于所述上料架下端的两个第二传动轴，两个所述第二传动轴之间通过同步轮和同步带传动连接，电机与其中一个所述第二传动轴连接。

通过上述技术方案，同侧的第一传动轴和第二传动轴通过上料链条传动连接，两个第二传动轴之间通过同步带和同步轮传动连接，电机驱动其中一个第二传动轴转动，带动其余第一传动轴和第二传动轴转动，结构紧凑，对料盘的输送稳定可靠。

进一步地，所述上料架上位于所述提升空间的上端设置输送装置，所述输送装置包括水平设置的输送轨道以及于所述输送轨道上滑动的推料件。

通过上述技术方案，输送装置用于将提升至指定位置的料盘通过推料件将料盘沿输送轨道水平推送到下一个工位，节省劳动力，自动化程度高，工作效率高。

进一步地，所述上料架上端设置料盘提升装置，所述料盘提升装置包括水平移动件和竖直移动件，所述水平移动件随所述竖直移动件上下移动。

通过上述技术方案，料盘提升装置的设置，用于提升料盘，使上部料盘与相邻下部料盘上的定位块分离，解除相邻料盘之间的水平锁定，方便推料件将料盘沿输送轨道水平你推送至下一个工位，操作简单，工作效率高。

进一步地，所述竖直移动件通过竖直气缸驱动，所述水平移动件通过水平气缸驱动，所述水平气缸与所述竖直移动件同步运动。

通过上述技术方案，水平气缸驱动水平移动件水平移动至料盘下端，竖直气缸驱动竖直移动件带动竖直气缸向上移动，从而带动料盘上移，结构简单，操作方便。

进一步地，所述水平移动件上设置与料盘底部抵触的第二导轮组，所述第二导轮组与所述推料件的移动方向平行。

通过上述技术方案，第二导轮组的设置，使料盘底部与水平移动件之间的滑动接触改为滚动接触，降低了摩擦阻力，方便推料件轻松将料盘水平推送到指定位置。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

(1)、采用链条上料机构对料盘进行上料，自动化程度高，工作效率更高，节省劳动力成本，采用上料推车可以一次将多个料盘输送到提升空间内，输送效率高，节省劳动力。

(2)、第一导轮组的设置，降低了上料推车在提升空间内的移动阻力，节省劳动力，使上料推车在提升空间内移动更加方便，同时对上料推车起到了限位作用，避免上料推车在运动方向两侧摆动，使料盘输送稳定可靠。

(3)、第二导轮组的设置，降低了料盘与水平移动件之间的摩擦阻力，使推料件轻松地推动料盘到下一个工位。

附图说明

图1为实施例中链条上料机构的结构示意图；

图2为实施例中链条上料机构的内部示意图；

图3为实施例中链条上料机构的局部示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为实施例中输送轨道与料盘提升装置的分解图。

图中，各个附图标记对应的部件名称是：1、上料架；2、提升空间；21、第一导轮组；22、导向块；3、上料链条；31、支撑件；32、竖直挡条；4、电机轴；41、法兰；42、联轴器；5、上料推车；51、放置平台；52、推杆；53、脚轮；6、第一传动轴；7、第二传动轴；71、同步轮；72、同步带；8、料盘提升装置；81、水平移动件；811、水平气缸；812、第二导轮组；82、竖直移动件；821、竖直气缸；9、输送轨道；91、推料件；10、料盘。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型的内容，下面结合具体实施例和附图作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于对本实用新型进一步说明，而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型所述的内容后，该领域的技术人员对本实用新型作出一些非本质的改动或调整，仍属于本实用新型的保护范围。

实施例

一种链条上料机构，参见图1、图2、图3和图4，包括上料架1，上料架1上设置放置料盘10的提升空间2，上料架1上竖直设置上料链条3，上料链条3上设置支撑料盘10的支撑件31，支撑件31随上料链条3向上运动；还包括驱动上料链条3传动的驱动装置；驱动装置为电机(图中未画出)；还包括输送料盘10至提升空间2内的上料推车5，上料推车5上设置放置平台51、竖直推杆52和支撑于地面的脚轮53，放置平台51表面设置若干定位块，用来固定料盘10，防止料盘10水平方向滑动，料盘10上端设置定位块，用来固定叠加的料盘10，防止水平方向滑动。

提升空间2内设置与上料推车5运动方向的两侧抵触的第一导轮组21；当上料推车5从提升空间2的开口进入提升空间2内的过程中，上料架1上位于上料推车5运动方向两侧的第一导轮组21与上料推车5对应两侧相抵触，从而限制上料推车5左右摆动，使料盘10输送稳定可靠。

上料架1上设置安装上料链条3的传动装置，传动装置包括位于上料架1上端的两个第一传动轴6以及位于上料架1下端的两个第二传动轴7，两个第二传动轴7之间通过同步轮71和同步带72传动连接，也可以是两个第一传动轴6之间通过同步带72和同步轮71传动连接；电机的电机轴4与其中一个第二传动轴7之间通过联轴器42连接，电机通过法兰41固定在上料架1上，从而实现一个电机带动两个第一传动轮和两个第二传动轮同时运转，结构简单，成本低。

同侧的第一传动轴6和第二传动轴7上安装两条上料链条3，分别位于提升空间2的前后两端，用来支撑料盘10的前后两端，提高料盘10的提升稳定性。

参见图5，上料架1上位于提升空间2的上端设置输送装置，输送装置包括水平设置的输送轨道9以及于输送轨道9上滑动的推料件91，推料件91用来将提升空间2上端的料盘10沿输送轨道9推送到下一个工位。

上料架1上端设置料盘提升装置8，料盘提升装置8包括水平移动件81和竖直移动件82，水平移动件81随竖直移动件82上下移动；竖直移动件82通过竖直气缸821驱动，水平移动件81通过水平气缸811驱动，水平气缸811与竖直移动件82同步运动；水平移动件81上设置与料盘10底部抵触的第二导轮组812，第二导轮组812与推料件91的移动方向平行。

上料架1上设置靠近上料链条3的竖直挡条32，防止上料链条3水平摆动，使料盘10提升稳定可靠；提升空间2的开口两端设置导向块22，导向块22上设置导向斜面使得开口成喇叭状，方便上料推车5快速进入提升空间2。

操作步骤如下：将料盘10叠放在上料推车5上，将上料推车5推送到提升空间2内，在上料链条3位于提升空间2底端安装支撑件31，支撑件31用来支撑料盘10，电机驱动上料链条3运动，料盘10随支撑件31向上运动，水平气缸811驱动水平移动件81移动至料盘10下方，第二导轮组812与料盘10下表面相接触，竖直气缸821驱动竖直移动件82上移，第二导轮组812同所支撑的料盘10向上移动，直至料盘10下端脱离与之相邻的料盘10的定位块，然后推料件91将上移的料盘10沿输送轨道9推送至下一个工位。

如上所述，便可以较好的实现本实用新型。