本实用新型是一种打包机台六轴机器人抓，属于机器人领域。
背景技术：
六轴机器人抓是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活，是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也较为广泛，六轴机器人抓比四轴机器人抓多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人抓是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对值式伺服电机驱动，而且六轴机器人更多的关节，意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
现有的打包机台六轴机器人抓在为产品打包时，不能帮助工作人员挑选出分量不足的不合格产品，而且不能清除打包过程中产生的粉末，所以急需一种新型打包机台六轴机器人抓来解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种打包机台六轴机器人抓，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型功能齐全，便于操作，结构稳定，安全可靠。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种打包机台六轴机器人抓，包括装置主体、提示机构以及旋转清洁机构，所述装置主体包括打包机台、连接柱一、连接柱二以及抓体，所述连接柱一下端面与承载板相连接，所述连接柱二后端装配在连接柱一环形侧面前侧，所述抓体装配在连接柱二前端面，所述提示机构包括箱体一、蓄电池、复位弹簧、行程开关、压板、箱盖一、警示灯、承载板以及空心槽，所述箱体一装配在打包平台右端面，所述空心槽开设在箱体一上端面，所述复位弹簧装配在箱体一内，所述承载板装配在复位弹簧上端面，且承载板设置在空心槽内，所述行程开关装配在复位弹簧内，且行程开关位于压板下侧，所述压板装配在承载板下端面，所述箱盖一装配在箱体一右端面，所述警示灯装配在箱体一上端面右侧，所述蓄电池装配在箱体一内部下端面左侧，所述旋转清洁机构包括箱体二、风机、气管一、网罩、支架、电动机、储存袋以及气管二，所述支架左端与箱体二相连接，所述支架下端通过转动轴承装配在连接柱一上端面，所述电动机下端与支架相连接，所述风机装配在箱体二内部，所述气管一上端与风机相连接，所述气管二左端与风机相连接，所述气管二右端与储存袋相连接，所述储存袋装配在箱体二内部，所述网罩装配在箱体二下端面。
进一步地，所述箱体二上端面装配有箱盖二，所述箱盖二上端面装配有透气口，所述透气口装配有两组以上，两组以上所述透气口等距装配在箱盖二上端面。
进一步地，所述气管一下端面装配有风罩。
进一步地，所述箱盖一通过铰链装配在箱体一右端面。
进一步地，所述气管二与风机连接处装配有密封圈。
进一步地，所述蓄电池通过导线与行程开关相连接，所述行程开关通过导线与警示灯相连接。
进一步地，所述电动机通过连接杆与龙门架相连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种打包机台六轴机器人抓，因本实用新型添加了箱体一、蓄电池、复位弹簧、行程开关、压板、箱盖一、警示灯、承载板以及空心槽，该设计实现了本实用新型帮助工作人员辨别出分量不足不合格产品的目的，避免因不合格产品流入市场对公司形象造成损害。
因本实用新型添加了箱体二、风机、气管一、网罩、支架、支架二、电动机、储存袋以及气管二，该设计实现了本实用新型清除打包过程中产生粉末的目的，避免工作人员因吸入粉末而身体受影响，解决了现有打包机台六轴机器人抓功能单一的问题。
因本实用新型添加了箱盖二，该设计有利于保护箱体二内设备，因本实用新型添加了透气口，该设计便于空气从箱体二内排出，因本实用新型添加了风罩，该设计有利于风机通过气管一将更多的粉末吸入，因本实用新型添加了密封圈，该设计避免粉末泄露到空气中，因本实用新型添加了龙门架，该设计便于电动机带动支架一起旋转，本实用新型功能齐全，便于操作，结构稳定，安全可靠。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种打包机台六轴机器人抓的结构示意图；
图2为本实用新型一种打包机台六轴机器人抓中提示机构的结构示意图；
图3为本实用新型一种打包机台六轴机器人抓中旋转清洁机构的结构示意图；
图中：1-打包机台、2-提醒机构、3-连接柱一、4-旋转清洁机构、5-连接柱二、6-抓体、21-箱体一、22-蓄电池、23-复位弹簧、24-行程开关、25-压板、26-箱盖一、27-警示灯、28-承载板、29-空心槽、41-箱体二、42-风机、43-气管一、44-风罩、45-支架、46-电动机、47-储存袋、48-气管二。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种打包机台六轴机器人抓，包括装置主体、提示机构2以及旋转清洁机构4，装置主体包括打包机台1、连接柱一3、连接柱二5以及抓体6，连接柱一3下端面与承载板28相连接，连接柱二5后端装配在连接柱一3环形侧面前侧，抓体6装配在连接柱二5前端面。
提示机构2包括箱体一21、蓄电池22、复位弹簧23、行程开关24、压板25、箱盖一26、警示灯27、承载板28以及空心槽29，箱体一21装配在打包机台1右端面，空心槽29开设在箱体一21上端面，复位弹簧23装配在箱体一21内，承载板28装配在复位弹簧23上端面，且承载板28设置在空心槽29内，行程开关24装配在复位弹簧23内，且行程开关24位于压板25下侧，压板25装配在承载板28下端面，箱盖一26装配在箱体一21右端面，警示灯27装配在箱体一21上端面右侧，蓄电池22装配在箱体一21内部下端面左侧，该设计避免因不合格产品流入市场对公司形象造成损害。
旋转清洁机构4包括箱体二41、风机42、气管一43、网罩44、支架45、支架45二、电动机46、储存袋47以及气管二48，支架45左端与箱体二41相连接，支架45下端通过转动轴承装配在连接柱一3上端面，电动机46下端与支架45相连接，风机42装配在箱体二41内部，气管一43上端与风机42相连接，气管二48左端与风机42相连接，气管二48右端与储存袋47相连接，储存袋47装配在箱体二41内部，网罩44装配在箱体二41下端面，该设计实现了本实用新型清除打包过程中产生粉末的目的。
箱体二41上端面装配有箱盖二，箱盖二上端面装配有透气口，透气口装配有两组以上，两组以上透气口等距装配在箱盖二上端面，气管一43下端面装配有风罩，箱盖一26通过铰链装配在箱体一21右端面，气管二48与风机42连接处装配有密封圈，蓄电池22通过导线与行程开关24相连接，行程开关24通过导线与警示灯27相连接。
具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，当给产品打包时，工作人员使抓体6抓住产品并提起，产品的重量通过连接柱一3传递到承载板28上，使承载板28向下移动，承载板28带动压板25向下移动，当连接柱一3传递的重量达到一定值时，压板25与行程开关24接触，并使行程开关24闭合，继而警示灯27电路闭合，蓄电池22通过导线将电能提供给警示灯27，警示灯27发亮，工作人员看到警示灯27亮了后，确认是合格产品，如果是不合适产品，连接柱一3传递的重量达不到一定值，压板25不和行程开关24接触，行程开关24无法闭合，导致警示灯27电路不闭合，警示灯27不会发亮，工作人员就知道是不合格产品，并将不合格产品退回工厂，避免因不合格产品流入市场对公司形象造成损害。
当需要清除粉末时，工作人员使风机42运行，风机42产生气流，并通过气管一43将打包产生的粉末随着空气一起吸入，然后气流带着粉末进入气管二48，最后进入储存袋47内，气流从储存袋47排出，并通过透气口排到箱体二41外，然后工作人员使电动机46运行，电动机46带动支架45旋转，支架45通过滚动轴承在连接柱一3上旋转，支架45带动箱体二41旋转，箱体二41带动风机42旋转，风机42通过气管一43带动风罩旋转，并在旋转过程中，将经过处的粉末吸入，并储存在储存袋47内，实现了本实用新型清除打包过程中产生粉末的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。