一种钢坯吊装设备的制作方法

本发明创造属于吊装工艺及其相关设备技术领域，尤其是涉及一种钢坯吊装设备。

背景技术：

由于钢厂发货的钢坯温度一般较高，给工人卸车归垛操作带来较大困难，传统的叉车装卸作业效率较低，对于总重量或者总体积较大的钢坯，可能需要两台叉车协同工作，进行钢坯的装卸，对操作工的技能要求较高，装卸作业过程中存在安全风险。而采用吊链等吊装钢坯的作业方式，吊链不易牢靠的绑扎钢坯，且容易硌伤钢坯，并且，吊链的安装和拆卸操作都比较繁琐，效率非常低。在实际吊装作业过程中，钢坯易损伤作业工属具，造成作业成本的大幅升高。亟需能应用于钢坯的装卸作业的高安全性，低使用成本的吊装设备。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种钢坯吊装设备。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种钢坯吊装设备，包括主梁、主梁下方与主梁平行设置的副梁、主梁上侧的起吊组件、以及主梁两端下侧设置的吊装组件；所述主梁和副梁之间设有用于调整副梁高度的调整装置；起吊组件包括通过吊链固定在主梁上的吊环；所述吊装组件包括铰接在主梁上同一铰点的两个吊杆及吊杆下方的夹具；所述夹具包括相互交叉且中部同时铰接于铰轴的两个吊臂，每一吊臂的上端均与一吊杆的下端铰接；吊臂下端设有夹持部，两夹持部之间形成用于吊装钢坯的钳口；副梁两端分别与两侧吊装组件中的铰轴固定。

进一步，所述调整装置包括竖直设置的电动缸或液压缸。

进一步，所述主梁上对称设有两条吊链，此两吊链下端与主梁固定连接，上端同时连接在所述吊环上。

进一步，所述吊臂上设有用于安装铰轴的轴套。

进一步，所述轴套采用无油自润滑轴套。

进一步，所述吊臂整体大致呈L型结构，包括上部的支撑段和下部的夹持段；在其支撑段上安装所述铰轴；所述夹持部设置在夹持段下部位置。

进一步，所述夹持段内侧设有防滑耐磨垫。

进一步，所述防滑耐磨垫为橡胶垫。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造结构设计合理，工作稳定可靠。通过调整装置推动副梁，使副梁下移的过程中，副梁会带动夹具收紧钳口，夹持住钢坯，整个装夹过程速度快，且稳定性好，钢坯装卸作业效率高。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为图1的左视图示意图；

图3为本发明创造实施例中设有防滑耐磨垫时的吊装组件结构示意图。

附图标记说明：

1-主梁；2-副梁；3-调整装置；4-吊链；5-吊环；6-吊杆；7-起吊组件；8-吊装组件；9-铰轴；10-吊臂；11-夹持部；12-支撑段；13-夹持段；14-防滑耐磨垫；15-钳口；16-定位凸台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种钢坯吊装设备，如图1至3所示，包括主梁1、主梁1下方与主梁平行设置的副梁2、主梁上侧的起吊组件7、以及主梁两端下侧设置的吊装组件8；所述主梁和副梁之间设有用于调整副梁高度的调整装置3；

所述起吊组件包括通过吊链4固定在主梁上的吊环5；

所述吊装组件包括铰接在主梁1上同一铰点的两个吊杆6及吊杆6下方的夹具；所述夹具包括相互交叉且中部同时铰接于铰轴9的两个吊臂10，每一吊臂10的上端均与其中的一个吊杆6的下端铰接；所述吊臂10下端设有夹持部11，两夹持部11之间形成用于吊装钢坯的钳口15；所述副梁2两端分别与两侧吊装组件8中的铰轴9固定。

上述调整装置3包括竖直设置的电动缸或液压缸。通过控制作为调整装置执行机构的电动缸或液压缸的缸杆伸出，将副梁推向远离主梁的位置，由于副梁2两端分别与两侧吊装组件8中的铰轴9固定，副梁会带动铰轴下移，夹具是相互交叉的、铰接在同一铰轴上，形式上跟常见的剪刀结构有所相似，在此过程中，其夹持部会相对靠近，即钳口逐渐收窄，夹持住钢坯。

利用吊车等设备，通过拴系在吊环上的吊绳来吊装钢坯，来实现钢坯的装卸作业。当将钢坯安全着落后，需要松开本设备的夹具时，只需控制通过控制作为调整装置执行机构的电动缸或液压缸的缸杆缩回，进而实现钳口15的扩张，松开钢坯，完成相应的装卸操作。

当调整装置中的执行结构采用液压缸时，可以在液压缸的液压控制系统中布置液压锁，避免液压缸突然泄压，造成钢坯坠落的危险，由于设置了液压锁，液压缸不会失控，吊装钢坯过程中，没有安全隐患。若采用电动缸，则不存在执行机构突然失压的情况，也无安全隐患。

上述主梁1上对称设有两条吊链4，此两吊链4下端与主梁1固定连接，上端同时连接在所述吊环5上。利用吊车等通过吊环吊起本设备时，吊链对主梁的作用力更均与，整体稳定性好，不会发生倾覆。

上述吊臂10上设有用于安装铰轴的轴套。通常，轴套采用无油自润滑轴套，通常情况下，无需额外进行保养，即可长期稳定的工作，不会出现卡滞等影响吊装作业的情况。

上述吊臂10整体大致呈L型结构，包括上部的支撑段12和下部的夹持段13；所述夹持部11设置在夹持段下部位置。在其支撑段12上安装所述铰轴9。在一个可选的实施例中，夹持段13内侧设有防滑耐磨垫14。

通常，防滑耐磨垫为橡胶垫。材料造价低，防滑耐磨效果好，可以根据磨损程度随时更换。

需要说明的是，夹持段内侧上部设有定位凸台16，防滑耐磨垫可以优选布置在定位凸台16下缘。具体的，该定位凸台16是用于定位钢坯，防止在夹持固定钢坯的操作过程中，因施工人员技能水平不高或是粗心大意而无法将钢坯对正夹持段.

一般情况下，吊装设备的整体结构设计以及受力分析，均是按照夹持部位正对待吊装工件而设计研发的，也就是说，在起吊之前，应保证工件牢靠的固定在吊具夹持部位的合适位置，才能保证顺利安全的起吊。

因此，一旦夹持段没有对正钢坯，无论是钢坯过于靠近夹持段下部还是过于靠近支撑段，都会造成夹具整体受力不良，有可能造成钢坯坠落，存在安全隐患。

本发明创造在夹持段上部设置了用于定位钢坯的定位凸台，吊装前的夹持固定操作完全属于“傻瓜”式操作，只需将钢坯抵住凸台即可，就完全保证了利用夹具的夹持段平稳起吊钢坯的目的，完全不会出现钢坯夹持不稳坠落的情况。

本发明创造结构设计合理，工作稳定可靠。通过调整装置推动副梁，使副梁下移的过程中，副梁会带动夹具收紧钳口，夹持住钢坯，整个装夹过程速度快，且稳定性好，钢坯装卸作业效率高。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。