本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种永磁体自动分离装置。
背景技术：
稀土永磁体是一种基础性的功能性元器件，广泛应用于手机、通讯、音响、电机、汽车等各个领域。随着现代技术的日益进步，对磁性材料磁体的磁性能要求日趋严格；磁性材料制作是一个非常复杂的工艺过程，加工工艺流程长，达十多步，工序生产控制难度大，难免造成产品性能上产生偏差。在无法保证客户性能要求的产品，我们只能通过充磁后全部分选磁性能，以达到产品使用要求。稀土永磁产品具有异性相吸的物理特性，有时吸力可达到自身重量的几百倍，充磁后的分离过程中，会出现以下三方面的问题：一、人工操作效率低下，二、产品极易碰撞破碎，影响合格率；三、操作过程中易出现伤人事件。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供以下方案：
一种永磁体自动分离装置，包括放料架、送料装置、工作平台及接近开关，放料架置于工作平台上方，放料架底面安装有闭合装置，闭合装置由闭合片、转轴以及步进电机组成，闭合片通过转轴与放料架连接，通过步进电机控制闭合片的开合；送料装置安装于工作平台一端，包括气缸、滑杆、推料杆以及夹持片，推料杆位于工作平台表面，通过滑杆与气缸连接，推料杆端头两侧设有滑道，夹持片与滑道连接，通过滑道控制夹持片之间的距离；工作平台另一端设有接近开关。
送料装置、接近开关、步进电机、滑道均通过电控系统控制，电控系统安装于工作平台内部。
将片状磁体罗列放入放料架内，由闭合片托住，开启装置开关后，闭合片周期性开启闭合，每次开合保证一片磁体掉落，磁体掉落于工作平台后，感应装置感应到磁体启动送料装置，气缸通过滑杆推动推料杆，当推料杆端头触碰到磁体时，夹持片向内收缩将磁体夹住，继续向前推进，当磁体达到达接近开关时，接近开关感应到磁体已到达指定位置，夹持片松开，推料杆在滑杆带动下回位，重复以上动作进行送料。
本实用新型的有益效果为：
1.通过电控，实现全程自动化工作，节省人力，提升效率。
2.结构简单，维修方便，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
1.放料架；2.闭合片；3.步进电机；4.气缸；5.滑杆；6.推料杆；7.夹持片；8.滑道；9.接近开关；10.工作平台；11.电控系统。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型进行详细说明：
实施例1：如图1所示，一种永磁体自动分离装置，包括放料架1、送料装置、工作平台10及接近开关9，放料架1置于工作平台10上方，放料架1底面安装有闭合装置，闭合装置由闭合片2、转轴以及步进电机3组成，闭合片2通过转轴与放料架连接，通过步进电机3控制闭合片2的开合；送料装置安装于工作平台一端，包括气缸4、滑杆5、推料杆6以及夹持片7，推料杆6位于工作平台10表面，通过滑杆5与气缸4连接，推料杆6端头两侧设有滑道8，夹持片7与滑道8连接，通过滑道8控制夹持片7之间的距离；工作平台10另一端设有接近开关9。
送料装置、接近开关9、步进电机3、滑道8均通过电控系统控制，电控系统11安装于工作平台10内部。
将片状磁体罗列放入放料架1内，由闭合片2托住，开启装置开关后，闭合片2周期性开启闭合，每次开合保证一片磁体掉落，磁体掉落于工作平台10后，感应装置感应到磁体启动送料装置，气缸4通过滑杆5推动推料杆6，当推料杆6端头触碰到磁体时，夹持片7向内收缩将磁体夹住，继续向前推进，当磁体达到达接近开关9时，接近开关9感应到磁体已到达指定位置，夹持片7松开，推料杆6在滑杆5带动下回位，重复以上动作进行送料。