技术总结
本实用新型提供一种水泥装车抓手，其包括旋转立臂，旋转电机、旋转减速机、旋转轴、托板、伸缩板A、伸缩板B、伸缩电机、伸缩减速机、推料电机、推料减速机和推料板，所述旋转轴穿过所述旋转立臂设置在所述托板上，所述托板为C形，其上设有加强肋板和支承座，所述伸缩板A和伸缩板B分别设置在托板两侧，所述推料板设置在托板C形内部。采用链轮和链条传动，减少粉尘环境下的堆积，通过在抓手上架设横梁，借助运动控制卡实现多轴联动控制水平方向和垂直方向的移动和转动，可实现袋装水泥的排列、转移、码垛，可完全替代人工进行装车。
技术研发人员：朱俊宁
受保护的技术使用者：金华市志能科技有限公司
技术研发日：2017.10.29
技术公布日：2018.05.22