封盖机的制作方法

本实用新型属于封装设备技术领域，具体涉及一种封盖机。

背景技术：

现有灌装、封装工序中，通常需要人工在流水线或操作台上对灌装好的产品进行封盖。但是人工封盖容易出现胶水涂抹不匀，盖体未平稳压紧、容易脱落、或者压入过程中力量过大损坏内置灌装产品的情况。而且人工封盖效率较低，尤其是对有多个盖体需要粘合后再封盖的情况。同时粘合过程中，胶水的大量使用也可能影响工人的健康。

专利一种自动封盖机(公告日2014.02.26，公告号CN203451199U)公开了一种自动封盖机，包括流水线、送盖机构、封盖机构和中央控制器。该实用新型用于充填后罐体的自动封盖。但是该实用新型只能将一个上盖封装在罐体上，不能对由多个盖子组成的盖体进行处理，且无法应对盖体需要封入到罐体内的情况。

因此急需一种设计合理、安装方便，可自动将盖体粘合并压入到筒体内粘封的封盖机。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种封盖机，该封盖机能自动将盖体粘合并压入到筒体内粘封，节约人力且大幅提高封盖效率和准确率。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种封盖机，用于在筒体上自动粘封盖体,包括盖体操作架、点胶取料机械手和封盖装置，盖体操作架包括两相对设立的盖体夹，盖体夹夹持盖体，点胶取料机械手用于点胶移动盖体，封盖装置用于将盖体压入到筒体内，封盖装置包括筒体运输固定装置、机架、气缸和压板，气缸固定在机架上，筒体固定在筒体运输固定装置上，气缸的伸缩杆连接压板的中心，压板与筒体的轴心重合，压板与筒体的尺寸相匹配。

优选的，还包括第一盖体存放装置和第二盖体存放装置，盖体包括第一盖体和第二盖体，第一盖体存放装置用于夹持若干个第一盖体，第二盖体存放装置用于夹持若干个第二盖体，点胶取料机械手分别从第一盖体存放装置、第二盖体存放装置上获取第一盖体和第二盖体放入盖体操作架上。

优选的，第一盖体存放装置和第二盖体存放装置包括盖体固定机构和盖体抬升机构，盖体固定机构包括相对设立的两夹持架，盖体抬升机构包括抬升机架、抬升气缸、滑座和抬升片，抬升气缸设置在抬升机架上，抬升气缸与滑座连接，滑座上固定设置抬升片，抬升片另一端设置于第一盖体和第二盖体的底部。

优选的，筒体内放置有内容物，机架还设有超声波传感器和控制器，超声波传感器用于检测筒体内容物的高度，超声波传感器将高度传输给控制器，控制器控制气缸的下压行程。

优选的，筒体运输固定装置包括筒体夹持架、滑台、导轨和运输气缸，筒体夹持架为两相对设立的夹持件，筒体夹持架设置于滑台上，滑台与运输气缸连接，运输气缸驱动滑台沿导轨移动。

优选的，还包括工作台，第一盖体存放装置和第二盖体存放装置相对设立在工作台上，封盖装置和盖体操作架相对设立在工作台上，点胶取料机械手设立在盖体操作架相对于封盖装置的另一侧。

优选的，两两相对的盖体夹之间、夹持架之间相对距离可调节。

优选的，气缸为直线驱动气缸。

优选的，压板上设有若干通孔。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，安装方便，成本低廉。

2、本实用新型可以实现第一盖体、第二盖体的粘合后组成盖体，盖体再封粘入筒体内。这种封粘方式密封性能更好，且可以从第一盖体、第二盖体扩展为若干盖体的粘合，适用性好，应用领域广阔。

3、本实用新型设置的盖体夹、夹持架之间的相对距离可以调节，可满足多种尺寸的盖体需求，使用方便灵活。

4、本实用新型设置盖体抬升机构，可及时抬升盖体物料的高度，方便点胶取料机械手在同一高度取料。

5、本实用新型设置盖体操作架，可用于先行粘合第一盖体和第二盖体形成盖体和进行盖体点胶，工序简便，且不影响后续的盖体和筒体封粘。实际操作中，盖体操作架上的盖体粘合、盖体点胶操作可与封盖装置的筒体封粘同步进行，确保整个工序的流畅，有利于提高效率。

6、本实用新型设置有超声波传感器，用于检测筒体内容物的高度以控制气缸的下压行程，可防止气缸下压封装时压坏内容物，且能掌握内容物的容量，最大化节约筒体封装后的体积，有利于运输和存储。

7、本实用新型压板上设置有通孔，可减小压板重量，节约功耗。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型侧视图。

图中标记为：1、筒体；2、盖体；3、盖体操作架；4、点胶取料机械手；5、封盖装置；6、筒体运输固定装置；61、筒体夹持架；62、滑台；63、导轨；64、运输气缸；7、机架；8、气缸；9、压板；10、第一盖体存放装置；101、第一盖体；11、第二盖体存放装置；111、第二盖体；112、盖体固定机构；113、盖体抬升机构；114、抬升机架；115、抬升气缸；116、滑座；117、抬升片；12、超声波传感器；13、工作台。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的优选实施方式。

如图1所示，一种封盖机，用于在筒体1上自动封上盖体2,包括盖体操作架3、点胶取料机械手4和封盖装置5，盖体操作架3包括两相对设立的盖体夹，盖体夹夹持盖体2，点胶取料机械手4用于将盖体2点胶粘合并从盖体操作架3上放置到筒体1上，封盖装置5用于将盖体2压入到筒体1内，封盖装置5包括筒体运输固定装置6、机架7、气缸8和压板9，气缸8固定在机架7上，筒体1固定在筒体运输固定装置6上，气缸8的伸缩杆连接压板9的中心，压板9与筒体1的轴心重合，压板9与筒体1的尺寸相匹配。具体的，压板9上设有若干通孔。具体的，气缸8为直线驱动气缸。

具体的，还包括第一盖体存放装置10和第二盖体存放装置11，盖体2包括第一盖体101和第二盖体111，第一盖体存放装置10用于夹持若干个第一盖体101，第二盖体存放装置11用于夹持若干个第二盖体111，点胶取料机械手4分别从第一盖体存放装置10、第二盖体存放装置11上获取第一盖体101和第二盖体111放入盖体操作架3上。

具体的，第一盖体存放装置10和第二盖体存放装置11包括盖体固定机构112和盖体抬升机构113，盖体固定机构112包括相对设立的两夹持架，盖体抬升机构113包括抬升机架114、抬升气缸115、滑座116和抬升片117，抬升气缸115设置在抬升机架114上，抬升气缸115与滑座116连接，滑座116上固定设置抬升片117，抬升片117另一端设置于第一盖体101(第一盖体101下的抬升片117图中未画出)和第二盖体111的底部。

具体的，筒体1内放置有内容物，机架7还设有超声波传感器12和控制器，超声波传感器12用于检测筒体内容物的高度，超声波传感器12将高度传输给控制器，控制器控制气缸8的下压行程。

具体的，筒体运输固定装置6包括筒体夹持架61、滑台62、导轨63和运输气缸64，筒体夹持架61为两相对设立的夹持件，筒体夹持架61设置于滑台62上，滑台62与运输气缸64连接，运输气缸64驱动滑台62沿导轨63移动。

具体的，还包括工作台13，第一盖体存放装置10和第二盖体存放装置11相对设立在工作台13上，封盖装置5和盖体操作架3相对设立在工作台13上，点胶取料机械手4设立在盖体操作架3相对于封盖装置5的另一侧。

具体的，两两相对的盖体夹之间、夹持架61之间相对距离可调节。

封盖过程为：

点胶取料机械手4从第一盖体存放装置10上获取一个第一盖体101到盖体操作架3上,并在第一盖体101四周点胶水。然后点胶取料机械手4从第二盖体存放装置11上获取一个第二盖体111到盖体操作架3上，将第二盖体111放置于第一盖体101的上方，使第一盖体101和第二盖体111粘合形成盖体2。随后，点胶取料机械手4将盖体2放入筒体1上。封盖装置5将盖体2压入到筒体1内，完成封盖工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。