两节双向电动货叉及两节双向电动货叉组的制作方法

本实用新型涉及电动货叉技术领域，具体而言，涉及一种两节双向电动货叉及两节双向电动货叉组。

背景技术：

双向电动货叉主要用于立体仓库，智能仓库等行业。安装在升降平台上，是存取货物的重要设备。

现有的双向电动货叉制造工艺复杂，成本较高，加工费时，不适合所有的应用场合。特别是一些低载重，长行程的应用场合，使用起来并不具备最佳性价比。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种两节双向电动货叉，结构简单，加工成本低，有效降低设备开发费用，加工周期短，能够快速响应设备交付周期，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。

本实用新型的另一目的在于提供一种两节双向电动货叉组，使用上述两节双向电动货叉，结构简单，加工成本低，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种两节双向电动货叉，包括上叉、下叉和双向推动机构，下叉和上叉相对滑动设置，双向推动机构包括上叉丝杆、下叉丝杆、上叉电机和下叉电机，上叉丝杆设置于上叉，下叉丝杆设置于下叉，上叉电机设置于上叉丝杆，下叉电机设置于下叉丝杆，上叉电机和下叉电机分别控制上叉和下叉相对滑动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述上叉包括相对设置的两根第一杆和相对设置的两根第二杆，两根第一杆和两根第二杆首尾连接形成矩形框，上叉丝杆的两端分别与两根第一杆连接，上叉丝杆旋入上叉电机且上叉电机位于两根第一杆之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述上叉丝杆的两端均设置上叉丝杆座，每个上叉丝杆座均通过螺钉与第一杆连接，上叉丝杆通过叉丝杆销固定在上叉丝杆座上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述下叉包括相对设置的两根第三杆和相对设置的两根第四杆，两根第三杆和两根第四杆首尾连接形成矩形框，下叉丝杆的两端分别与两根第三杆连接，下叉丝杆旋入下叉电机且下叉电机位于两根第三杆之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述下叉丝杆的两端均设置下叉丝杆座，每个下叉丝杆座均通过螺钉与第三杆连接，下叉丝杆通过叉丝杆销固定在下叉丝杆座上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述双向推动机构还包括电机连接板，上叉电机和下叉电机均设置于电机连接板。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述两节双向电动货叉还包括两根相对设置的导轨，两根第二杆均设置有导轨槽，每根导轨的一端均与第四杆连接，另一端设置于导轨槽。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述两节双向电动货叉还包括传感器组件，传感器组件设置于下叉。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器组件包括电机位置传感器和对中传感器，电机位置传感器设置于第四杆用于检测电机连接板的位置，对中传感器设置于第四杆用于检测上叉的位置。

一种两节双向电动货叉组，其特征在于，包括升降平台和上述两节双向电动货叉，所述下叉设置于所述升降平台。

本实用新型的较佳实施例提供的两节双向电动货叉的有益效果是：下叉是两节双向电动货叉的基座，用于安装在升降平台上，上叉在使用过程中作为叉手直接与货箱接触，通过和升降平台协同工作挑起或放下货箱。两节双向电动货叉工作时，启动下叉电机，下叉电机相对于下叉丝杆移动；启动上叉电机，上叉电机相对于上叉丝杆移动，从而实现上叉与下叉的相对滑动。实现货箱的挑起或放下，此两节双向电动货叉结构简单，加工成本低，有效降低设备开发费用，加工周期短，能够快速响应设备交付周期，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。

本实用新型提供的两节双向电动货叉组的有益效果是：将上述两节双向电动货叉的下叉设置于升降平台上，结构简单，加工成本低，有效降低设备开发费用，加工周期短，能够快速响应设备交付周期，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本实用新型的保护范围。

图1为本实用新型实施例1提供的两节双向电动货叉的第一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的两节双向电动货叉的第二种结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的两节双向电动货叉中双向推动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的两节双向电动货叉中传感器组件的安装结构示意图。

图标：100-两节双向电动货叉；110-上叉；120-下叉；130-双向推动机构；140-导轨；150-传感器组件；131-上叉丝杆；132-下叉丝杆；133-上叉电机；134-下叉电机；135-电机连接板；111-第一杆；112-第二杆；121-第三杆；122-第四杆；151-电机位置传感器；152-对中传感器；153-电机位置传感器座；154-对中传感器座；155-电机凸起；156-上叉凸起。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

图1为本实施例提供的两节双向电动货叉100的第一种结构示意图，

图2为本实施例提供的两节双向电动货叉100的第二种结构示意图。请一并参阅图1和图2，本实施例中，两节双向电动货叉100包括上叉110、下叉120、双向推动机构130、导轨140和传感器组件150。下叉120是两节双向电动货叉100的基座，用于安装在升降平台上。上叉110在使用过程中作为叉手直接与货箱接触，通过和升降平台协同工作挑起或放下货箱。

下叉120和上叉110相对滑动设置，下叉120包括相对设置的两根第三杆121和相对设置的两根第四杆122，两根第三杆121和两根第四杆122 首尾连接形成矩形框。上叉110包括相对设置的两根第一杆111和相对设置的两根第二杆112，两根第一杆111和两根第二杆112首尾连接形成矩形框。

导轨140用于实现上叉110与下叉120之间的安装，使上叉110和下叉120之间能够进行滑动。本实施例中，设置两根导轨140，两根导轨140 相对设置。两根第二杆112均设置有导轨槽，每根导轨140的一端均与第四杆122连接，另一端设置于导轨槽。即上叉110的两根第二杆112上均设置有导轨槽，下叉120的两根第四杆122上均连接一根导轨140的一端，第四杆122与导轨140连接的时候，导轨140安装在第四杆122上通过螺钉紧固形成一个整体，导轨140的远离第四杆122的一端插入第二杆112 上的导轨槽内，可以限制导轨140在其他方向的自由度，即限制了上叉110 与下叉120之间的滑动方向。

双向推动机构130控制上叉110与下叉120之间的相对运动，即控制两节双向电动货叉100的张开与收缩。图3为本实施例提供的两节双向电动货叉100中双向推动机构130的结构示意图。请一并参阅图1和图3，本实施例中，双向推动机构130包括上叉丝杆131、下叉丝杆132、上叉电机 133、下叉电机134和电机连接板135，上叉丝杆131设置于上叉110，即上叉丝杆131的两端分别与两根第一杆111连接，上叉丝杆131可以控制上叉110的运动。下叉丝杆132设置于下叉120，即下叉丝杆132的两端分别与两根第三杆121连接，下叉丝杆132可以控制下叉120的运动。

上叉电机133设置于上叉丝杆131，下叉电机134设置于下叉丝杆132，上叉电机133和下叉电机134分别控制上叉110和下叉120相对滑动，即上叉电机133控制上叉丝杆131运动，下叉电机134控制下叉丝杆132运动，从而控制与上叉丝杆131连接的上叉110和与下叉丝杆132连接的下叉120进行相对滑动。

两节双向电动货叉100工作时，启动下叉电机134，下叉电机134相对于下叉丝杆132移动；启动上叉电机133，上叉电机133相对于上叉丝杆 131移动，从而实现上叉110与下叉120的相对滑动。

上叉电机133和下叉电机134均设置于电机连接板135，通过电机连接板135将上叉电机133和下叉电机134设置成一个整体，电机连接板135 通过螺钉与上叉电机133和下叉电机134紧固形成一个整体。上叉丝杆131 旋入上叉电机133且上叉电机133位于两根第一杆111之间，下叉丝杆132 旋入下叉电机134且下叉电机134位于两根第三杆121之间。而上叉电机133对上叉丝杆131的运动形成限制，下叉电机134对下叉丝杆132的运动形成限制，相互限制了各自在水平面内的转动自由度，使其只能沿着一个方向滑动。由于上叉丝杆131和下叉丝杆132无法转动，在驱动下叉电机 134时，下叉电机134只能相对下叉丝杆132水平移动，从而带动电机连接板135水平移动，进而通过上叉电机133带动上叉丝杆131推动上叉110 水平移动。而在驱动上叉电机133运转时，直接推动上叉丝杆131水平移动，进而推动上叉110水平移动。同时由于电机连接板135依靠下叉电机 134和下叉丝杆132提供支撑力，从而实现上叉110和下叉120的相对位置的水平移动。

优选地，上叉丝杆131的两端均设置上叉丝杆座，每个上叉丝杆座均通过螺钉与第一杆111连接，上叉丝杆131通过叉丝杆销固定在上叉丝杆座上。下叉丝杆132的两端均设置下叉丝杆座，每个下叉丝杆座均通过螺钉与第三杆121连接，下叉丝杆132通过叉丝杆销固定在下叉丝杆座上。防止上叉丝杆131和下叉丝杆132转动，同时，对上叉丝杆131和下叉丝杆132进行固定。

图4为本实施例提供的两节双向电动货叉100中传感器组件150的安装结构示意图。请一并参阅图1和图4，本实施例中，传感器组件150用于检测双向推动机构130的位置和上叉110与下叉120之间的相对位置，避免两节双向电动货叉100在使用的过程中发生意外。传感器组件150设置于下叉120。本实施例中，传感器组件150设置于下叉120的第四杆122。

传感器组件150包括电机位置传感器151和对中传感器152，电机位置传感器151设置于第四杆122用于检测电机连接板135的位置，对中传感器152设置于第四杆122用于检测上叉110的位置。电机位置传感器151 通过电机位置传感器座153连接在第四杆122，对中传感器152通过对中传感器座154连接在第四杆122。使其安装更加稳定，方便检测和处理。

优选地，上叉110的对中位置设置有与对中传感器152对应的上叉凸起156，电机连接板135上设置有与电机位置传感器151对应的电机凸起 155。对中传感器152和电机位置传感器151均为光纤反射式传感器固定安装在下叉120的第四杆122上。对中传感器152检测上叉110的第二杆112 上设置的上叉凸起156。当上叉110在回缩过程中上叉凸起156移动至对中传感器152的正上方时，上叉凸起156将对中传感器152发出的光反射回对中传感器152的接收光纤上，并且光强超过设定阈值时上叉110处于对中位置。电机位置传感器151检测电机连接板135上的电机凸起155。当电机连接板135在回中过程中电机凸起155移动至电机位置传感器151的正前方时，电机凸起155将电机位置传感器151发出的光反射回电机位置传感器151的接收光纤上，并且光强超过设定阈值时，电机连接板135处于回中位置。

当上叉110在回缩过程中，上叉电机133和下叉电机134同时转动，控制上叉110回位。当对中传感器152接受到信号时，表示回缩完成。此时正常情况下，电机位置传感器151应感应到电机连接板135处于回中位置。如此时出现意外，电机位置传感器151未感应到电机连接板135，则电动双向货叉在伸出，或回收过过程出现卡死，丢步等故障。

如在上叉110在回缩过程中，电机位置传感器151始终没有感应到电机连接板135，则电机连接板135尚未回到对中位置。此时需要上叉110和下叉120的相对位置不发生变化而电机连接板135继续往中间位置回移。此时控制上叉电机133和下叉电机134以相同的转速和旋转方向朝上叉110 回缩方向移动。这样下叉电机134相对下叉丝杆132移动一段距离时，上叉电机133也相对上叉丝杆131移动了同样大小和方向的一段距离。这样就完成了电机连接板135往中心位置移动，而上叉110与下叉120的相对位置未发生变化。

如在上叉110回缩过程中，电机位置传感器151曾经感应到电机连接板135的回中信号，则电机连接板135超过了对中位置。此时需要上叉110 和下叉120的相对位置不发生变化而电机连接板135往反方向移动。此时控制上叉电机133和下叉电机134以相同的转速和旋转方向朝上叉110伸出方向移动。这样下叉电机134相对下叉丝杆132移动一段距离时，上叉电机133也相对上叉丝杆131移动了同样大小和方向的一段距离。这样就完成了电机连接板135往中心位置移动，而上叉110与下叉120的相对位置未发生变化。

本实用新型提供的两节双向电动货叉100，在需要取货的时候，启动上叉电机133和下叉电机134，使上叉110伸出下叉120，将货物转移到上叉 110上，取到货物以后，反转上叉电机133或下叉电机134，使上叉110回缩，从而将货物搬运到两节双向电动货叉100上，再以相同的原理放下货物。此两节双向电动货叉100结构简单，加工成本低，有效降低设备开发费用，加工周期短，能够快速响应设备交付周期，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。

制造难点

两节双向电动货叉100的组成简单，其中上叉110，下叉120，和导轨 140为重要零部件。为保证两节双向电动货叉100的力学性能，上叉110和导轨140均采用高强度钢材。

导轨140加工时首先将钢板加工成型，并留有一定的加工余量。加工完成后，对其进行淬火和回火热门处理以保证其强度。完成后，将导轨140 的安装面进行磨削，保证其平面度，并制作相应的加工夹具。加工夹具制造完成后，安装在镜像火花机上。将导轨140安装在加工夹具上，由镜像火花机上加工导轨140受力面，确保导轨140精度和强度。

上叉110加工时，首先用激光切割机将高强度钢板加工成型，并在厚度上留有余量。在加工导轨140接触面时也需要留有一定的热处理余量。在台阶面和螺纹孔加工完成后，对其进行淬火和回火热门处理以保证其强度。完成后，将上叉110的上下两面进行磨削，保证其平面度，达到设计尺寸，并制作相应的加工夹具。加工夹具制造完成后，安装在镜像火花机上。将上叉110安装在加工夹具上，由镜像火花机上加工导轨140受力面，确保其精度和强度。

导轨140和上叉110加工完成后，将其装配好，根据实际测量尺寸，确定下叉120的宽度，然后对下叉120进行加工。下叉120钢板在加工前进行回火处理，确保其在使用过程中不发生变形。

实施例2

本实施例提供的两节双向电动货叉组，包括升降平台和实施例1提供的两节双向电动货叉100，下叉120设置于升降平台，通过升降平台和两节双向电动货叉100的配合使用，可以对货物进行挑起或放下，其结构简单，加工成本低，有效降低设备开发费用，加工周期短，能够快速响应设备交付周期，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。