本实用新型用于工业自动化装备技术领域，特别是涉及一种升降机配重机构。
背景技术：
随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。目前重型升降系统的配重机构主要采用链条传动的方式，而链条传动存在高速升降运动时振动剧烈，链条较易磨损且噪音较大等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种采用提升带传动的、振动程度低且噪音小的升降机配重机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降机配重机构，包括
升降机，所述升降机具有升降单元；
配重单元；
换向导向件，设在升降机顶部，包括提升带轮座和通过提升带轮轴安装在所述提升带轮座上的提升带轮；
提升带，提升带的一端与配重单元连接，另一端绕过换向导向件后与升降单元连接；
断裂检测机构，设在配重单元与提升带的连接处和/或升降单元与提升带的连接处，包括安装座、与所述提升带直接或间接相连的检测连接件、在提升带断裂后可驱动所述检测连接件在安装座上复位的复位弹性件以及可检测所述检测连接件是否复位的检测传感器。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降机上设有导向杆，所述配重单元上设有在升降时可与导向杆滚动配合的导向轮。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述配重单元包括配重箱和可放置于所述配重箱内的配重块组合，所述配重箱的两侧设有导向轮。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述导向杆具有外凸或内凹的导向面，所述导向面的截面呈V形，所述导向轮通过轮轴安装在配重箱上的导向轮座上，所述导向轮具有可与所述导向面滚动配合的滚轮面。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述配重箱的顶部设有第一连接座，所述第一连接座上设有连接所述提升带的第一连接杆，所述提升带的一端绕过所述第一连接杆后翻折并通过第一夹板与提升带夹紧。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述安装座设在所述升降单元上，所述安装座上设有过槽或过孔，所述检测连接件包括穿过所述过槽或过孔的检测轴和设在检测轴下端的检测帽，所述复位弹性件包括设在所述检测帽与安装座之间的压缩弹簧，所述检测传感器设在所述检测帽的一侧，所述检测轴的上端与提升带直接或间接相连。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括第二连接座，所述检测轴的上端与第二连接座连接后通过螺母锁紧，所述第二连接座上设有连接所述提升带的第二连接杆，所述提升带的另一端绕过所述第二连接杆后翻折并通过第二夹板与提升带夹紧。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降机上设有可托住所述配重单元的缓冲块。
本实用新型的有益效果：采用提升带传动方式带动配重单元的升降，相对于链条传动方式，即使在升降机进行高速升降时，也不会产生剧烈的振动和明显的噪音，因而可提高升降机的升降节拍；同时设有断裂检测机构，起到安全保护作用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例结构示意图；
图2是图1中A处局部放大示意图；
图3是本实用新型实施例配重机构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种升降机配重机构，包括
升降机1，所述升降机1具有升降单元11，升降单元11用于承载升降机1输送的物件，升降机1驱动升降单元11的方式可以为电机丝杠螺母机构或摆臂机构等；
配重单元2；
换向导向件3，设在升降机1顶部，包括提升带轮座31和通过提升带轮轴32安装在所述提升带轮座31上的提升带轮33；
提升带4，提升带4可选用皮带等柔性带体，提升带4的一端与配重单元2连接，另一端绕过换向导向件3后与升降单元11连接；
断裂检测机构5，设在配重单元2与提升带4的连接处和/或升降单元11与提升带4的连接处，包括安装座51、与所述提升带4直接或间接相连的检测连接件、在提升带4断裂后可驱动所述检测连接件在安装座51上复位的复位弹性件52以及可检测所述检测连接件是否复位的检测传感器53。
采用提升带4传动方式带动配重单元2的升降，相对于链条传动方式，即使在升降机进行高速升降时，也不会产生剧烈的振动和明显的噪音，因而可提高升降机的升降节拍；同时设有断裂检测机构，在升降机1升降过程中提升带4断裂时，通过皮带断裂检测机构5可检测出提升带4的断裂，发出报警信号，使设备停止运行，起到安全保护作用。具体如下：所述升降机1驱动升降单元11升降，配重单元 2通过提升带4与升降单元11同步反向运动，当提升带4发生断裂时，与提升带4连接的检测连接件在复位弹性件52的作用下复位，相应的检测传感器53便可通过检测连接件的位置信息来判断提升带4是否断裂。
所述升降机1上设有导向杆12，所述配重单元2上设有在升降时可与导向杆12滚动配合的导向轮21。所述配重单元2包括配重箱 22和可放置于所述配重箱22内的配重块组合24，所述配重块组合根据配重箱的结构特点分为底部配重块、下层配重块和上层配重块，可根据实际所需重量进行数量的增减，所述配重箱22的两侧设有导向轮21。所述导向杆12具有外凸或内凹的导向面，所述导向面的截面呈V形，所述导向轮21通过轮轴安装在配重箱22上的导向轮座23 上，所述导向轮21具有可与所述导向面滚动配合的滚轮面。作为本实用新型优选的实施方式，所述配重箱22两侧各设有两组导向轮单元，所述导向轮21可沿相应的所述导向杆12滚动，以起到所述配重单元2升降运动的导向作用。
断裂检测机构5可设在配重单元2与提升带4的连接处和/或升降单元与提升带4的连接处，此处以设在升降单元11上为例进行说明，但实际使用结构并不限于此，所述配重箱22的顶部设有第一连接座25，所述第一连接座25上设有连接所述提升带4的第一连接杆 26，所述提升带4的一端绕过所述第一连接杆26后翻折并通过第一夹板27与提升带4夹紧。
所述安装座51设在所述升降单元11上，所述安装座51上设有过槽或过孔，所述检测连接件包括穿过所述过槽或过孔的检测轴54 和设在检测轴54下端的检测帽55，所述复位弹性件52包括设在所述检测帽55与安装座51之间的压缩弹簧，所述检测传感器53设在所述检测帽55的一侧，所述检测轴54的上端与提升带4直接或间接相连。当所述提升带4断裂时，所述压缩弹簧将所述检测轴54复位，使所述检测传感器53无法检测到所述检测帽55，从而判断所述提升带4断裂，给系统发出报警信号，起到防护作用。
还包括第二连接座56，所述检测轴54的上端与第二连接座56 连接后通过螺母57锁紧，所述第二连接座56上设有连接所述提升带 4的第二连接杆58，所述提升带4的另一端绕过所述第二连接杆58 后翻折并通过第二夹板59与提升带4夹紧。所述提升带4的工作长度可根据升降行程，在所述第一夹板47和/或第二夹板59处进行粗调。所述提升带4的工作长度可通过所述检测轴上的螺母进行精调。
本实用新型中，提升带4可设置一根或多根。
当所述提升带4的断裂造成所述配重单元2下坠时，所述配重箱 11两侧的导向轮21与导向杆12之间的接触可提供一定阻力，防止所述配重单元2急速下降，当所述配重单元2降到最低点时，所述升降机1上设有可托住所述配重单元2的缓冲块13，以减轻所述配重单元2对所述升降机底座的冲击，对所述升降机1起到保护作用。
通过以上设计，保证了升降机1在进行高速升降时，配重机构2 运行平稳且无明显噪音，而在提升带4发生断裂时，可对升降机1起到安全保护作用。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。