本实用新型涉及一种秸秆板堆垛机，具体的说，涉及了一种秸秆板堆垛机提升同步机构。
背景技术：
传统秸秆板堆垛机采用4个竖向导向轴引导吊笼的提升和下降，以避免吊笼在提升及下降过程中出现倾斜，但在正常使用过程中效果不太理想，不能完全保证吊笼处于完全的水平状态，系统容易出现卡滞、竖向导向轴偏磨等不良状况，进而造成设备的损坏，影响正常生产。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、避免吊笼倾斜、运行顺畅、使用寿命长的秸秆板堆垛机提升同步机构。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种秸秆板堆垛机提升同步机构，包括跑车框架、吊笼、设置在跑车框架上的提升气缸和四根竖向导向轴，所述提升气缸驱动所述吊笼沿所述竖向导向轴运动，所述跑车框架上还设置有四轴转向箱和对应所述四轴转向箱设置的四个齿轮齿条同步机构，所述四轴转向箱的各转向轴端分别通过一根连接轴连接各所述齿轮齿条同步机构的输入端，每个所述齿轮齿条同步机构均包括一竖向设置的同步齿条，每个所述同步齿条均与所述吊笼连接。
基于上述，所述四轴转向箱与所述吊笼的中心位于同一条竖直直线上，每根所述连接轴的长度均相同。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型在传统秸秆板堆垛机的基础上增设了所述四轴转向箱与四个所述齿轮齿条同步机构，使所述提升气缸在驱动所述吊笼升降过程中，受到四个所述同步齿条的限制，由于所述四轴转向箱的存在，四个所述同步齿条必须按照相同的速度共同升降，从而保证了所述吊笼在升降过程中处于完全水平的状态，使其升降运动更为顺畅，不会磨损竖向导向轴；其具有设计科学、避免吊笼倾斜、运行顺畅、使用寿命长的优点。
附图说明
图1是本实用新型中秸秆板堆垛机提升同步机构的结构示意图。
图2是本实用新型中跑车框架的俯视图。
图中：1. 跑车框架；2. 吊笼；3. 提升气缸；4. 竖向导向轴；5. 四轴转向箱；6. 齿轮齿条同步机构；7. 同步齿条；8. 连接轴；9. 抓手。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1和图2所示，一种秸秆板堆垛机提升同步机构，包括跑车框架1、吊笼2、设置在跑车框架1上的提升气缸3和四根竖向导向轴4，提升气缸3驱动吊笼2沿竖向导向轴4做升降运动；跑车框架1用于安装在水平导轨上，以便其可以沿水平导轨移动，调整自身的水平位置，吊笼2上安装有抓手9，提升气缸3用于调整吊笼2的竖直位置，抓手9用于抓取、放置秸秆板。上述设备对于所属技术领域的技术人员而言是常见的设备，不需要付出创造性劳动。本实用新型主要针对吊笼2在升降过程中的水平度保持方面做了改进。
具体的，跑车框架1上还设置有四轴转向箱5和对应四轴转向箱5设置的四个齿轮齿条同步机构6，四轴转向箱5的各转向轴端分别通过一根连接轴8连接各齿轮齿条同步机构6的输入端，每个齿轮齿条同步机构6均包括一竖向设置的同步齿条7，每个同步齿条7均与吊笼2连接；四轴转向箱5确保了四根连接轴8同步转动，进而带动同步齿条7按照相同的速度共同升降，保证了吊笼2在升降过程中的水平状态。
为了进一步提高运行稳定性，四轴转向箱5与吊笼2的中心位于同一条竖直直线上，每根连接轴8的长度均相同；从而实现各受力点的均匀分散，使其稳定性更强。
具体使用时，首先，将跑车框架1运动至秸秆板初始位置；然后，提升气缸3驱动吊笼2水平地下降，抓手9抓取秸秆板，提升气缸3驱动吊笼2水平地上升；最后，跑车框架1运动至秸秆板目标位置，抓手9实施松开动作，完成对秸秆板的移动。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。