1.一种双绞龙，所述双绞龙包括一根主轴(10)，以及至少一根与所述主轴联动的联动轴(20)，其特征在于，在所述主轴(10)上设置有沿其轴向方向设置的多组第一叶片组，各所述第一叶片组中包括至少三片沿所述主轴的周向排布的第一叶片(11)；在所述联动轴(20)上设置有沿其轴向方向设置的多组第二叶片组，各所述第二叶片组中包括至少三片沿所述联动轴的周向排布的第二叶片(21)；所述主轴(10)和所述联动轴(20)平行设置，所述第一叶片组和所述第二叶片组一一对应设置，且沿所述主轴的延伸方向，所述第一叶片组和第二叶片组的水平投影呈现为两个局部交叠的圆形；所述主轴(10)和所述联动轴(20)之间存在联动关系，且所述主轴(10)和所述联动轴(20)之间通过换向齿轮箱的两个输出轴相连，且所述换向齿轮箱的两根输出轴输出转矩大小相等方向相反；所述双绞龙还包括箱体(30)，所述主轴(10)和所述联动轴(20)安装在所述箱体(30)中，所述箱体(30)内壁的中下部分具有与所述第一叶片(11)和所述第二叶片(21)的外端运行轨迹相匹配的弧形结构，所述箱体(30)内壁的中下部分为两个圆部分交叠形成的弧形结构，而两个圆的圆心分别与具有扇形结构的第一叶片(11)和第二叶片(21)的圆心重叠。
2.根据权利要求1所述的双绞龙，其特征在于，各所述第一叶片组中的第一叶片(11)沿所述主轴(10)的轴向螺旋排布；各所述第二叶片组中第二叶片(21)沿所述联动轴(20)的轴向螺旋排布；且沿所述主轴的延伸方向，各所述第一叶片(11)和各所述第二叶片(21)交错排布。
3.根据权利要求2所述的双绞龙，其特征在于，沿所述主轴(10)的延伸方向，相邻两个第一叶片(11)的水平投影局部交叠；沿所述联动轴(20)的延伸方向，相邻两个第二叶片(21)的水平投影局部交叠。
4.根据权利要求2所述的双绞龙，其特征在于，沿所述主轴(10)的延伸方向，所述第一叶片(11)和所述第二叶片的水平投影相交叠时，相应的第一叶片(11)和第二叶片(21)之间的距离为8-12mm。
5.根据权利要求1所述的双绞龙，其特征在于，所述第一叶片(11)和所述第二叶片(21)结构相同，均具有扇形结构、且所述扇形结构的窄端与相应的轴相连，且所述扇形结构中窄端相对于相应轴的垂直投影与相应轴之间的夹角的锐角为75°-90°。
6.根据权利要求5所述的双绞龙，其特征在于，所述扇形结构的角度为30°-60°，且所述扇形结构垂直于相应轴的高度为所述扇形结构半径的0.3-0.5倍。
7.根据权利要求5所述的双绞龙，其特征在于，所述扇形结构中宽端和窄端相对于相应轴的垂直投影不重叠。
8.根据权利要求7所述的双绞龙，其特征在于，所述扇形结构中宽端和窄端相对于相应轴的垂直投影的夹角中锐角为5°-15°。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的双绞龙，其特征在于，相邻的第一叶片组中相应的第一叶片(11)之间的距离为120-140mm。
10.根据权利要求1至8中任意一项所述的双绞龙，其特征在于，所述第一叶片和第二叶片的厚度为3-6mm。