本实用新型属于封装设备技术领域，特别涉及一种换盘机构。
背景技术：
现有技术中，无论制造哪种电器设备都要会用到PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)，PCB板上焊接有许多的SMD(Surface Mounted Devices，表面贴装元件)。因此，制造PCB板的公司需要大量使用SMD，而SMD需要编入带子中才能在贴片机上使用。供应SMD的公司就需要大量使用编带机将SMD编入编带中，然后分成贴片机能够使用的小卷供贴片机使用，编带机上一次料可以达到数百万件SMD，而贴片机上使用的小卷只有5000-10000件SMD，所以需要对从编带机出来的编带进行分装。
目前，各公司在分装的过程中，通常采用人工方法，每台编带机都需要一位员工，小卷满料后编带机停止工作，手工从收卷机构上取下料盘放置到料盘架上，并从空料盘架上取下空料盘放置到收卷机构上，会大大降低SMD器件分装的生产效率，提高了生产成本，降低了整个行业的竞争能力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种换盘机构，旨在解决现有技术中因人工换盘操作而导致生产效率低、生产成本高的技术问题。
本实用新型是这样实现的，一种换盘机构，包括摆动臂、设置在所述摆动臂的一端且用于抓取空料盘的第一抓取手指组件、设置在所述摆动臂的另一端且用于抓取装有料带的料盘的第二抓取手指组件、连接在所述摆动臂上且用于驱动所述摆动臂前后伸缩的第一驱动件，以及与所述第一驱动件连接且用于驱动所述第一驱动件和所述摆动臂转动的第二驱动件。
进一步地，所述第一抓取手指组件包括固定连接在所述摆动臂的一端的第三驱动件，以及连接在所述第三驱动件的输出端上且用于在所述第三驱动件的驱动下进行伸张和收缩的多个第一抓取手指。
进一步地，所述第二抓取手指组件包括固定连接在所述摆动臂的另一端的第四驱动件，以及连接在所述第四驱动件的输出端上且用于在所述第四驱动件的驱动下进行伸张和收缩的多个第二抓取手指。
进一步地，所述第一抓取手指远离所述第三驱动件的一端开设有形状与所述空料盘的抓取区域的形状匹配的凹槽，所述第二抓取手指远离所述第四驱动件的一端均开设有形状与所述料盘的抓取区域的形状匹配的凹槽。
进一步地，多个所述第一抓取手指呈放射状均匀布置在所述第三驱动件上，多个所述第二抓取手指呈放射状均匀布置在所述第四驱动件上。
进一步地，所述第三驱动件和第四驱动件均为气缸。
进一步地，所述换盘机构还包括用于固定所述第二驱动件的支架。
进一步地，所述摆动臂包括第一连接臂和与所述第一连接臂垂直连接的第二连接臂，所述第一抓取手指组件固定连接在所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端上，所述第二抓取手指组件固定连接在所述第二连接臂远离第一连接臂的一端上。
进一步地，所述第一驱动件为气缸。
进一步地，所第二驱动件为电机。
实施本实用新型的一种换盘机构，具有以下有益效果：其通过在摆动臂的一端设置用于抓取空料盘的第一抓取手指组件，在摆动臂的另一端设置用于抓取装有料带的料盘的第二抓取手指组件，同时设置第一驱动件来驱动摆动臂前后伸缩，设置第二驱动件驱动摆动臂转动，进而便于第一抓取手指组件从空料盘架上取下空料盘，然后在第二驱动件的驱动下转至收卷机构的位置，再在第一驱动件的驱动下向前伸，进而将空料盘放至收卷机构上；与此同时，第二抓取手指组件从收卷机构上取下料盘，然后在第二驱动件的驱动下转至料盘架的位置，再在第一驱动件的驱动下向前伸，进而将料盘放至料盘架上，实现换盘过程全程自动化，不需要手工换盘，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的换盘机构的结构示意图。
上述附图所涉及的标号明细如下：
1-摆动臂；11-第一连接臂；12-第二连接臂；2-第一抓取手指组件；21-第三驱动件；22-第一抓取手指；3-第二抓取手指组件；31-第四驱动件；32-第二抓取手指；4-第一驱动件；5-第二驱动件；6-支架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1所示，本实用新型实施例的换盘机构包括摆动臂1、第一抓取手指组件2、第二抓取手指组件3、第一驱动件4和第二驱动件5。其中，第一抓取手指组件2设置在摆动臂1的一端且用于抓取空料盘；第二抓取手指组件3设置在摆动臂1的另一端且用于抓取装有料带的料盘；第一驱动件4连接在摆动臂1上且用于驱动摆动臂1前后伸缩；第二驱动件5与第一驱动件4连接且用于驱动第一驱动件4和摆动臂1转动。在本实用新型实施例中，空料盘指未装有料带的料盘，料盘指装有料带的料盘。另外，料带呈条形，其上贴有SMD。
本实用新型实施例通过在摆动臂1的一端设置用于抓取空料盘的第一抓取手指组件2，在摆动臂1的另一端设置用于抓取装有料带的料盘的第二抓取手指组件3，同时设置第一驱动件4来驱动摆动臂1前后伸缩，设置第二驱动件5驱动摆动臂1转动，进而便于第一抓取手指组件2从空料盘架上取下空料盘，然后在第二驱动件5的驱动下转至收卷机构的位置，再在第一驱动件4的驱动下向前伸，进而将空料盘放至收卷机构上；与此同时，第二抓取手指组件3从收卷机构上取下料盘，然后在第二驱动件5的驱动下转至料盘架的位置，再在第一驱动件4的驱动下向前伸，进而将料盘放至料盘架上，实现换盘过程全程自动化，不需要手工换盘，提高了生产效率，降低了生产成本。
可以理解的是，在本实用新型实施例中，第一抓取手指组件2可在空料盘架的位置与收卷机构的位置之间转动切换，第二抓取手指组件3可以在收卷机构的位置与料盘架的位置之间转动切换。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，上述第一抓取手指组件2包括第三驱动件21和多个第一抓取手指22。其中，第三驱动件21固定连接在摆动臂1的一端；多个第一抓取手指22连接在第三驱动件21的输出端上且用于在第三驱动件21的驱动下进行伸张和收缩运动。具体地，第三驱动件21通过螺钉固定在摆动臂1上。多个第一抓取手指22可插入空料盘的抓取区域，通过第三驱动件21驱动多个第一抓取手指22向外伸张来实现抓取空料盘，并通过第三驱动件21驱动多个第一抓取手指22向内收缩来实现放开空料盘。优选地，在第一抓取手指22远离第三驱动件21的一端开设有形状与空料盘的抓取区域的形状匹配的凹槽，如在空料盘的抓取区域设有U型凸起，在第一抓取手指22上开设有与U型凸起配合的U型凹槽，进而便于牢固抓取空料盘。进一步优选地，多个第一抓取手指22呈放射状均匀布置在第三驱动件21上，以使空料盘在被抓取的过程中受力均匀，进而便于抓取空料盘。在本实施例中，第一抓取手指组件2包括三个第一抓取手指22，且每相邻两个第一抓取手指22之间的夹角为120度，以便于抓取空料盘。可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，第一抓取手指组件2也可以包括两个或三个以上的第一抓取手指22。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，上述第二抓取手指组件3包括第四驱动件31和多个第二抓取手指32。其中，第四驱动件31固定连接在摆动臂1的另一端；多个第二抓取手指22连接在第四驱动件31的输出端上且用于在第四驱动件31的驱动下进行伸张和收缩运动。具体地，第四驱动件31通过螺钉固定在摆动臂1上。多个第二抓取手指32可插入料盘的抓取区域，通过第四驱动件31驱动多个第二抓取手指32向外伸张来实现抓取料盘，并通过第四驱动件31驱动多个第二抓取手指32向内收缩来实现放开料盘。优选地，在第二抓取手指32远离第四驱动件31的一端开设有形状与料盘的抓取区域的形状匹配的凹槽，如在料盘的抓取区域设有U型凸起，在第二抓取手指32上开设有与U型凸起配合的U型凹槽，进而便于牢固抓取料盘。进一步优选地，多个第二抓取手指32呈放射状均匀布置在第四驱动件31上，以使料盘在被抓取的过程中受力均匀，进而便于抓取料盘。在本实施例中，第二抓取手指组件3包括三个第二抓取手指32，且每相邻两个第二抓取手指32之间的夹角为120度，以便于抓取料盘。可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，第二抓取手指组件3也可以包括两个或三个以上的第二抓取手指32。
优选地，在本实用新型的一个实施例中，第三驱动件21和第四驱动件31均为气缸。可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，第三驱动件21和第四驱动件31也可以是电机等其它驱动机构。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，换盘机构还包括用于固定第二驱动件5的支架6。具体地，第二驱动件5通过多个螺钉固定连接在支架6上。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，摆动臂1包括第一连接臂11和第二连接臂12，其中，第二连接臂12与第一连接臂11垂直连接。上述第一抓取手指组件2固定连接在第一连接臂11远离第二连接臂12的一端上，上述第二抓取手指组件3固定连接在第二连接臂12远离第一连接臂11的一端上。具体地，第三驱动件21通过螺钉固定连接在第一连接臂11上，第四驱动件31通过螺钉固定连接在第二连接臂12上。
优选地，在本实用新型的一个实施例中，第一驱动件4为气缸。进一步优选地，第二驱动件5为电机。可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，第一驱动件4也可以是电机等其它驱动机构，而第二驱动件5也可以是气缸等其它驱动机构。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。