本实用新型涉及智能药箱领域，尤其涉及一种药品包装自动拆装装置。
背景技术：
随着社会的发展，智能药盒开始在市面上广为人知，传统的智能药盒能够提醒用户按时服药并自动整理用户当天需要服用的药品。但是，传统的药盒都需要使用者把药品先从铝箔药品包装中按压出来，然后把按压出的药品手动放入药盒内。当药品数量过多时，一颗一颗地从药品包装内按压出来需要耗费使用者大量的时间，并且手动按压药品有时会造成药品丢失的现象。
技术实现要素：
为解决上述的问题，本实用新型公开了一种药品包装自动拆装装置，该拆装装置能自动把药品从药品的铝箔药品包装内拆装出来。
本实用新型采用如下技术方案实现：
一种药品包装自动拆装装置，包括旋转盘、主控单元、定位模块、机械臂和机械臂导轨，所述机械臂于所述机械臂导轨上平移；所述定位模块电连接于所述主控单元的输入端，所述两旋转盘、所述机械臂受控于所述主控单元；所述主控单元控制所述机械臂把待拆药品包装输送至所述两个相对旋转盘之间；所述定位模块协助所述旋转盘夹紧待拆药品包装的两侧并识别该药品包装的按压面；所述主控单元控制所述旋转盘把待拆药品包装翻转至按压面；所述主控单元通过所述定位模块反馈的信息控制所述机械臂把药品从待拆药品包装内按压出来。
进一步地，所述旋转盘包括第一旋转盘、第二旋转盘、转盘固定架和转盘平移架，所述第一旋转盘安设于转盘固定架，所述第二旋转盘安设于转盘平移架，每个所述旋转盘均包括转盘外壳，每个所述转盘外壳的内腔均设有两个空心杯电机、直流电机、锥齿轮和用于夹紧药品的固定活塞；所述两个空心杯电机分别设于所述固定活塞的上下两侧并根据所述主控单元的指令驱动所述固定活塞开闭，所述主控单元与所述直流电机的输入端电连接，所述直流电机的输出端连接于所述锥齿轮，所述锥齿轮与所述转盘外壳啮合。
进一步地，所述机械臂包括尖嘴钳、旋转滑块、旋转基座、第一移动臂、第二移动臂、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；所述旋转滑块设于所述机械臂导轨，所述第一电机的输出端驱动所述旋转滑块于所述机械臂导轨上滑动并自转；所述旋转基座与所述旋转滑块连接，所述第二电机设于所述旋转基座内，所述第二电机的输出端驱动所述旋转基座于所述旋转滑块上自转；所述旋转基座与所述第一移动臂连接，所述第三电机设于所述旋转基座与所述第一移动臂连接的关节处，所述第三电机的输出端驱动所述第一移动臂转动；所述第一移动臂与所述第二移动臂相接，所述尖嘴钳设于所述第二移动臂，所述第四电机设于所述第一移动臂与所述第二移动臂连接的关节处，所述第四电机的输出端驱动所述第二移动臂转动，所述第四电机的输出端驱动所述尖嘴钳进行开合。
进一步地，所述拆装装置还包括识别摄像头，所述识别摄像头与所述主控单元电连接，所述识别摄像头设于所述两个相对的旋转盘之间。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型公开的一种药品包装自动拆装装置，该装置通过旋转盘固定药品，机械臂按压药品包装表面把铝箔药品包装的药品按压出来，该装置可应用于市面上的智能药盒内，降低了使用者按压药品所花费的时间，且不会产生漏按药品或遗失药品的情况，安装有本实用新型的智能药盒能为使用者带来更好的使用体验。
附图说明
图1是本实用新型的一种药品包装自动拆装装置示意图；
图2是本实用新型的一种药品包装自动拆装装置的机械臂结构图；
图3是本实用新型的一种药品包装自动拆装装置的旋转盘结构图；
图4是本实用新型的一种智能药箱的旋转盘移动示意图。
图中：1、机械臂；2、机械臂导轨；3、第一旋转盘；4、第二旋转盘；5、识别摄像头；6、转盘平移架；7、漏斗；10、旋转滑块；20、旋转基座；30、第一移动臂；40、第二移动臂；50、尖嘴钳；400、转盘固定架；401、直流电机；402、锥齿轮；403、下固定活塞；404、第一空心杯电机；405、第二空心杯电机；406、上固定活塞；407、转盘外壳。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1和2所示，本实用新型公开了一种药品包装自动拆装装置，包括机械臂1、机械臂导轨2、第一旋转盘3、第二旋转盘4、定位模块和主控单元，定位模块电连接于主控单元的输入端，第一旋转盘3和第二旋转盘4设于机械臂导轨2的一侧，第一旋转盘3和第二旋转盘4水平相对。机械臂1包括旋转滑块10、旋转基座20、第一移动臂30、第二移动臂40、尖嘴钳50、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机。第一旋转盘3、第二旋转盘4、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机受控于主控单元；旋转滑块10设于机械臂导轨2，第一电机的输出端驱动旋转滑块10于机械臂导轨2上水平滑动并自转，旋转滑块10能围绕自身的中心进行360°的自转，旋转滑块10令机械臂1能往上下方向的多个朝向夹取药品。旋转基座20与旋转滑块10连接，第二电机设于旋转基座20内，第二电机的输出端驱动旋转基座20于旋转滑块10上自转，旋转基座20能令机械臂1基于旋转滑块10的朝向进行左右旋转以便于夹取药品。旋转基座20与第一移动臂30连接，第三电机设于旋转基座20与第一移动臂30连接的关节处，第三电机的输出端驱动第一移动臂30沿着旋转基座20与第一移动臂30连接的关节处上下转动，第一移动臂30便于机械臂1能在较远的距离夹取药品。第一移动臂30与第二移动臂40相接，尖嘴钳50设于第二移动臂40，第四电机设于第一移动臂30与第二移动臂40连接的关节处，第四电机的输出端驱动第二移动臂40沿着第一移动臂30与第二移动臂40连接的关节处上下转动，第二移动臂40便于尖嘴钳50多个高度夹取药品。第四电机的输出端驱动尖嘴钳50进行开合。
如图3和4所示，本实用新型中，第一旋转盘3还包括转盘固定架400，第二旋转盘4还包括转盘平移架6，第一旋转盘3安设并固定于转盘固定架4，第二旋转盘4安设于转盘平移架6并可在转盘平移架6上水平移动。第一旋转盘3和第二旋转盘4均包括转盘外壳407，两个转盘外壳407的内腔均设有两个空心杯电机、直流电机401、锥齿轮402和用于夹紧药品的固定活塞。两个空心杯电机分别为第一空心杯电机404和第二空心杯电机405，第一空心杯电机404设于下固定活塞403，第二空心杯电机405设于上固定活塞406。第一空心杯电机404和第二空心杯电机405根据主控单元的指令驱动固定活塞开闭，主控单元与直流电机401的输入端电连接，直流电机401的输出端连接于锥齿轮402，锥齿轮402与转盘外壳407啮合。
如图1所示，定位模块包括识别摄像头6，识别摄像头6与主控单元电连接，识别摄像头6设于第一旋转盘3和第二旋转盘4之间。
如图1所示，主控单元驱动机械臂1沿着机械臂导轨2平移并驱动第四电机打开尖嘴钳50。当尖嘴钳50拾取整板的铝箔药品包装后，机械臂1沿着机械臂导轨2把药品输送到第一旋转盘3和第二旋转盘4之间。识别摄像头303对待拆药品包装进行定位，第二旋转盘4的直流电机401驱动转盘平移架6往药品包装的方向靠拢，识别摄像头6拍摄第二旋转盘4与药品包装的距离并把该距离数据输入至主控单元，主控单元根据该距离数据判断第一旋转盘3和第二旋转盘4的固定活塞是否对准并接触药品包装。当第一旋转盘3和第二旋转盘4的固定活塞与该药品包装对准并接触后，驱动第一旋转盘3内的第一空心杯电机404和第二空心杯电机405分别打开下固定活塞403和上固定活塞406，机械臂1把待拆药品包装的一侧送入两个固定活塞所打开的夹缝中，第一空心杯电机404和第二空心杯电机405分别关闭下固定活塞403和上固定活塞406以夹紧待拆药品包装。识别摄像头6获取铝箔药品包装药品的数量和排列顺序并把所收集的信息反馈至主控单元。识别完之后主控单元同时启动第一旋转盘3和第二旋转盘4进行旋转，把待拆的铝箔药品包装调整至按压面。根据识别摄像头6反馈的信息，主控单元按照药品的顺序驱动机械臂1逐颗把药品从药品包装内按压到漏斗7中。当药品从包装内被全部按压完毕后，第一旋转盘3和第二旋转盘4再次打开下固定活塞403和上固定活塞406以松开铝箔药品包装，令废弃的铝箔药品包装输送至本实用新型的拆装装置外。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。