本实用新型涉及压盖机技术领域，具体是一种直线式钢丝摇摆压盖机。
背景技术：
压盖机又称轧盖机或封盖机是一种手动封盖的机器，分手柄和压盖头两部分，手柄前部由一根力簧起到压盖后弹起手柄的作用。压盖头中有一根圈簧是固定四个刀片，压盖机除两桶簧余下部分全为304全不锈钢铸造而成。手动压盖机适用于实验室或小批量生产，适合西林瓶铝塑盖、二毫升到五百毫升大输液瓶铝塑盖、盐水瓶铝盖、青霉素瓶铝塑盖、喷雾管铝盖、喷雾管铝盖等压盖。
压盖机行业广泛使用的是瓶与盖子分开压盖，在日渐多元化需求中，造成材料的浪费与空间的占用，品种更换影响效率，因此需要一种新型的压盖机，来满足多元化的需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种直线式钢丝摇摆压盖机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种直线式钢丝摇摆压盖机，包括输送装置、理瓶装置、视觉装置、框架装置、吸盖装置、压盖装置、瓶型导向装置和理瓶压盖装置；所述输送装置安装于框架装置上，所述理瓶装置和瓶型导向装置的结构相同，理瓶装置、瓶型导向装置和理瓶压盖装置从左至右依次设置于输送装置上，所述视觉装置安装于瓶型导向装置左上方，所述吸盖装置安装于理瓶压盖装置的上方，所述压盖装置安装于吸盖装置的右侧。
作为本实用新型进一步的方案：所述框架装置包括多个支柱，各个支柱之间的上部和下部分别安装有上防护面板和下防护面板，各个支柱的下端安装有脚盘，所述上防护面板的内侧还设有横撑。
作为本实用新型进一步的方案：所述输送装置包括右侧板和左侧板和固定杆，输送装置安装于框架装置的上防护面板和下防护面板之间，右侧板和左侧板相对应配合，右侧板和左侧板的外侧设有固定杆。
作为本实用新型进一步的方案：所述理瓶装置和瓶型导向装置包括同步带轮装置，同步带轮装置设于压片和下固定板之间，同步带轮装置包括同步带轮、同步带Ⅰ和轴，压片用于压住同步带轮保证同步带Ⅰ在同步带轮上运转的平稳性，同步带Ⅰ围绕着轴运动，轴上设有同步带轮，下固定板的下侧设有电机链接座，所述电机链接座上安装有伺服电机，伺服电机与轴连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述理瓶压盖装置的带轮固定板和下固定板之间设有同步带轮，同步带轮上绕设有同步带Ⅱ，同步带轮之间还设有同步带轮固定轴，所述下固定板下侧设有电机链接座，所述电机链接座上安装有伺服电机，伺服电机与轴连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述理瓶装置、瓶型导向装置和理瓶压盖装置还包括设于下固定板上的导向固定块，导向固定块上设有左右调节导向轴，左右调节导向轴与导向固定块之间还设有铜套。
作为本实用新型进一步的方案：所述视觉装置包括检测箱和安装于检测箱上的检测装置。
作为本实用新型进一步的方案：所述吸盖装置包括磁铁导向板，磁铁导向板的一端设有夹座和板，磁铁导向板的另一端设有夹座Ⅰ和板Ⅰ。
作为本实用新型进一步的方案：所述压盖装置包括固定板、气缸和压瓶头，所述气缸固定于固定板上，气缸的活塞杆端部安装有压瓶头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该直线式钢丝摇摆压盖机，改变了以前的压盖方式与结构，满足产品多种、多样化的瓶型生产，并且明显有效的减少了人工劳动力、资料及空间储存，为客户大大的减少了经济上的消耗，并且实现了客户利益的最大化，更加人性化的改造了压盖机的进瓶方式与结构。
附图说明
图1为本实用新型实施列中的直线式摇摆压盖机的主视图。
图2为本实用新型实施列中的理瓶、压盖装置的主视图。
图3为本实用新型实施列中的理瓶、压盖装置的俯视图。
图4为本实用新型实施列中的机架装置的主视图。
图5为本实用新型实施列中的机架装置的等轴视图。
图6为本实用新型实施列中的输送装置的等轴视图。
图7为本实用新型实施列中的分瓶装置的等轴视图。
图8为本实用新型实施列中的分瓶装置的主视图。
图9为本实用新型实施列中的检测装置的俯视图。
图10为本实用新型实施例中的吸盖装置的等轴视图。
图11为本实用新型实施例中的压盖装置的主视图。
图12为本实用新型实施例中的压盖装置的等轴视图。
图中：100、输送装置；200、理瓶装置；300、视觉装置；400、框架装置；500、吸盖装置；600、压盖装置；700、瓶型导向装置；800、理瓶压盖装置；1、同步带轮装置；2、压片；3、同步带Ⅰ；4、轴；5、同步带轮；6、带轮固定板；7、同步带Ⅱ；8、同步带轮固定轴；9、左右调节导向轴；10、下固定板；11、电机链接座；12、伺服电机；13、导向固定块；14、铜套；15、脚盘；16、支柱；17、下防护面板；18、上防护面板；19、横撑；20、右侧板；21、左侧板；22、固定杆；25、检测箱；26、检测装置；27、夹座；28、板；29、磁铁导向板；30、夹座Ⅰ；31、板Ⅰ；32、固定板；33、气缸；34、压瓶头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～12，本实用新型实施例中，一种直线式钢丝摇摆压盖机，其结构主要包括输送装置100、理瓶装置200、视觉装置300、框架装置400、吸盖装置500、压盖装置600、瓶型导向装置700和理瓶压盖装置800；瓶子通过输送装置100与理瓶装置200之间进行瓶型运输与分瓶动作，然后由输送装置100将梳理好的瓶子运向视觉装置300进行瓶盖检测，检测完成的瓶子经过瓶型导向装置700的时候机器会根据瓶盖方向不同，将瓶盖统一调整到一个方向，然后经过吸盖装置500与理瓶压盖装置800部分时，由理瓶压盖装置800部分不断引导瓶子前进吸盖装置500随着吸盖导条形状的不断变化将瓶盖从侧面吸到瓶口处，再由压盖装置600部分将其压紧。
本实施例中，所述框架装置400包括多个支柱16，各个支柱16之间的上部和下部分别安装有上防护面板18和下防护面板17，各个支柱16的下端安装有脚盘15，所述上防护面板18的内侧还设有横撑19，横撑19为铝合金材质。
本实施例中，所述输送装置100安装于框架装置400上，输送装置100包括右侧板20和左侧板21和固定杆22，输送装置100安装于框架装置400的上防护面板18和下防护面板17之间，右侧板20和左侧板21相对应配合，右侧板20和左侧板21的外侧设有固定杆22。
本实施例中，所述理瓶装置200和瓶型导向装置700的结构相同，理瓶装置200、瓶型导向装置700和理瓶压盖装置800从左至右依次设置于输送装置100上。
本实施例中，所述理瓶装置200和瓶型导向装置700包括同步带轮装置1，同步带轮装置1设于压片2和下固定板10之间，同步带轮装置1包括同步带轮5、同步带Ⅰ3和轴4，压片2用于压住同步带轮5保证同步带Ⅰ3在同步带轮5上运转的平稳性，同步带Ⅰ3围绕着轴4运动，轴4上设有同步带轮5，下固定板10的下侧设有电机链接座11，所述电机链接座11上安装有伺服电机12，伺服电机12与轴4连接，用于驱动同步带轮装置1运行。
本实施例中，所述理瓶压盖装置800的带轮固定板6和下固定板10之间设有同步带轮5，同步带轮5上绕设有同步带Ⅱ7，同步带轮5之间还设有同步带轮固定轴8，所述下固定板10下侧设有电机链接座11，所述电机链接座11上安装有伺服电机12，伺服电机12与轴4连接，用于驱动同步带轮5运行。
本实施例中，所述理瓶装置200、瓶型导向装置700和理瓶压盖装置800还包括设于下固定板10上的导向固定块13，导向固定块13上设有左右调节导向轴9，左右调节导向轴9与导向固定块13之间还设有铜套14。
本实施例中，所述视觉装置300安装于瓶型导向装置700左上方，视觉装置300包括检测箱25和安装于检测箱25上的检测装置26。
本实施例中，所述吸盖装置500安装于理瓶压盖装置800的上方，吸盖装置500包括磁铁导向板29，磁铁导向板29的一端设有夹座27和板28，磁铁导向板29的另一端设有夹座Ⅰ30和板Ⅰ31。
本实施例中，所述压盖装置600安装于吸盖装置500的右侧，压盖装置600包括固定板32、气缸33和压瓶头34，所述气缸33固定于固定板32上，气缸33的活塞杆端部安装有压瓶头34。
将瓶子通过直线钢丝穿插制定瓶盖，采用检测装置检测瓶盖位置，由理瓶装置统一将瓶盖调整一个角度，在运输过程中由吸盖装置将瓶盖吸气，然后由压盖装置进行压盖。它改变了以前的压盖方式与结构，满足产品多种多样化的瓶型生产，并且明显有效的减少了人工劳动力，资料及空间储存，为客户大大的减少了经济上的消耗，并且实现了客户利益的最大化，更加人性化的改造了压盖机的进瓶方式与结构。
本实用新型是将现在压盖机实现简单灵活性，替换了如今那些结构复杂，工作效率低的压盖机；首先从结构上就是将瓶盖通过铁丝与瓶子连接在一起，这样可以避免压盖的时候物料断缺或重复压盖的现象出现；不仅摆脱了以前原有的储盖仓与瓶盖运输带，而且在运转性能上比市面上的压盖机更胜一筹，可以100%零错误重复压盖，且运转更加平稳有效；占地面积小，使用方便简单，操作灵活，方便观察。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。