一种可提高砖体或砖包通过连续性的翻面装置的制作方法

本实用新型涉及陶瓷砖包装设备领域，特别是一种可提高砖体或砖包通过连续性的翻面装置。

背景技术：

国内陶瓷砖包装方式主要是半包为主，即陶瓷砖没有被包装纸完全包装紧密，而是根据各厂家要求露面或者露底包装，在陶瓷砖包装好并码成垛进行入库存储和运输时，露出来的那部分砖面容易落脏或者破损。在瓷砖包装之前或码垛之前要将这部分砖包露底朝内，经常使用的是将砖包夹紧再整个翻面的装置进行实现。而现有技术中的翻面装置，砖包无法在翻转架上留存，使用的是一砖一翻的方式，即一个砖包翻面完成后才能处理下一个砖包，翻面过程的连续性不强。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种可提高砖体或砖包通过连续性的翻面装置，强化了翻转架对砖体或砖包的夹紧力，可将砖体或砖包暂存在翻转过程中的垂直角度上，增强翻面过程的连续性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可提高砖体或砖包通过连续性的翻面装置；包括进砖皮带、出砖皮带和夹持翻面架；

所述进砖皮带和所述出砖皮带的传送方向沿着同一条直线设置；

所述夹持翻面架包括过砖通道和用于夹持固定砖体的夹持臂，两组所述夹持臂对称设置在所述过砖通道的两侧，而每组中的两个所述夹持臂左右对称地设置在所述过砖通道的同一侧，且所述进砖皮带和所述出砖皮带分别位于所述过砖通道同一侧的两个所述夹持臂之间；

所述夹持臂包括上夹持臂、下夹持臂和夹持气缸，所述上夹持臂和所述下夹持臂的一端都固定在所述过砖通道，另一端向远离所述过砖通道的方向延伸，且两者呈上下平行设置；所述夹持气缸设置在所述上夹持臂或所述下夹持臂，且其伸缩杆向所述下夹持臂或所述上夹持臂的一侧伸出；

所述夹持翻面架可旋转地设置在机架，且所述过砖通道位于所述进砖皮带和所述出砖皮带相互衔接的位置之间；

当所述夹持翻面架旋转到垂直于所述进砖皮带和所述出砖皮带的传送方向的位置时，通过所述进砖皮带运送的砖体可直接穿过所述过砖通道传递到所述出砖皮带上；

当所述夹持翻面架转动到水平位置时，所述上夹持臂和所述下夹持臂的长度方向都平行于所述进砖皮带和所述出砖皮带的传送方向，且所述夹持气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述进砖皮带和所述出砖皮带的传送方向相垂直，同时，在竖直高度方向上，所述进砖皮带的传送平面位于所述上夹持臂和所述下夹持臂之间，同理的，所述出砖皮带的传送平面也位于所述上夹持臂和所述下夹持臂之间。

优选的，所述过砖通道的两侧中，一侧的夹持气缸设置在所述上夹持臂，且所述夹持气缸的伸缩杆向与其相对的所述下夹持臂的一侧伸出，而另一侧的夹持气缸设置在所述下夹持臂，且所述夹持气缸的伸缩杆向与其相对的所述上夹持臂的一侧伸出，所述夹持翻面架可机架作旋转360度的运动。

优选的，所述过砖通道为前后相通的长方体框架结构，其长度值大于所述进砖皮带和所述出砖皮带的宽度值；所述长方体框架结构的左侧端面和右侧端面分别固定有旋转轴，两个所述旋转轴分别通过轴承和轴承座设置在所述机架，所述旋转轴通过翻转电机带动相对所述机架作旋转运动。

优选的，所述进砖皮带和所述出砖皮带的传送平面在同一水平面上。

优选的，所述夹持翻面架旋转到垂直于所述进砖皮带和所述出砖皮带的传送方向的位置时，所述过砖通道的底壁面低于所述进砖皮带和出砖皮带的传送平面。

优选的，所述夹持臂上还设有配合顶块，所述夹持气缸设置在所述上夹持臂或所述下夹持臂，则所述配合顶块设置在所述下夹持臂或所述上夹持臂，且夹持气缸的伸缩杆端面正对于所述配合顶块的端面。

优选的，每一所述夹持臂包括若干间隔并列设置的所述夹持气缸。

优选的，所述进砖皮带的侧边设有用于检测进砖是否到位的进砖检测光电开关，所述夹持翻面架的侧边设有检测其是否翻转到水平位置的水平接近开关和检测其是否翻转到垂直位置的垂直接近开关，所述出砖皮带的侧边设有用于检测是否出砖完毕的出砖检测光电开关，所述进砖检测光电开关、水平接近开关、垂直接近开关和出砖检测光电开关分别与控制模块连接，所述控制模块还分别与带动进砖皮带和所述出砖皮带运动的驱动电机、所述翻转电机以及所述夹持气缸连接。

本实用新型的有益效果：在翻面装置连续工作的过程中，第一个需要翻面的砖体或砖包进入，被夹持臂夹紧后，夹持翻面架先翻转90度到垂直位置，如果下一个进入的砖体或砖包不需要翻面，则在夹持翻面架翻转到垂直位置的过程中，该不需要翻面的砖体或砖包可同时继续通过进砖皮带送入，控制进砖皮带的传送速度和夹持翻转架的翻转速度，使得在夹持翻面架翻转到垂直位置的同时或之后，该不需要翻面的砖体可直接穿过所述过砖通道传递到所述出砖皮带上。进砖皮带可连续带着多个不需要翻面的砖体或砖包通过过砖通道，而在连续的过程中，夹持翻面架夹持着一个砖体或砖包，维持在垂直位置；直到下一个需要翻面的砖体或砖包准备进入翻转装置，则需要先将夹持翻面架延续之前的转动方向转动90度到水平位置(由于宽度方向上两个夹持臂之间的距离和砖体或砖包的宽度存在相互重叠的部分，故而在夹紧了砖体或砖包的夹持翻面架在继续转动的过程中，进砖皮带上不能同时再有下一个的砖体或砖包送入)，再夹持气缸的伸缩杆缩回，砖体或砖包刚好落到出砖皮带的运送平面上，被出砖皮带带着继续向下一工位运送，而进砖皮带也开始继续运送下一个的砖体或砖包。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的侧视图。

其中：进砖皮带1，出砖皮带2；夹持翻面架3，过砖通道31，夹持臂32，上夹持臂321，下夹持臂322，夹持气缸323；机架4，旋转轴5，翻转电机6，配合顶块7。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1及图2所示，一种可提高砖体或砖包通过连续性的翻面装置；包括进砖皮带1、出砖皮带2和夹持翻面架3；

所述进砖皮带1和所述出砖皮带2的传送方向沿着同一条直线设置；

所述夹持翻面架3包括过砖通道31和用于夹持固定砖体的夹持臂32，两组所述夹持臂32对称设置在所述过砖通道31的两侧，而每组中的两个所述夹持臂32左右对称地设置在所述过砖通道31的同一侧，且所述进砖皮带1和所述出砖皮带2分别位于所述过砖通道31同一侧的两个所述夹持臂32之间；

所述夹持臂32包括上夹持臂321、下夹持臂322和夹持气缸323，所述上夹持臂321和所述下夹持臂322的一端都固定在所述过砖通道31，另一端向远离所述过砖通道31的方向延伸，且两者呈上下平行设置；所述夹持气缸323设置在所述上夹持臂321或所述下夹持臂322，且其伸缩杆向所述下夹持臂322或所述上夹持臂321的一侧伸出；

所述夹持翻面架3可旋转地设置在机架4，且所述过砖通道31位于所述进砖皮带1和所述出砖皮带2相互衔接的位置之间；

当所述夹持翻面架3旋转到垂直于所述进砖皮带1和所述出砖皮带2的传送方向的位置时，通过所述进砖皮带1运送的砖体可直接穿过所述过砖通道31 传递到所述出砖皮带2上；

当所述夹持翻面架3转动到水平位置时，所述上夹持臂321和所述下夹持臂322的长度方向都平行于所述进砖皮带1和所述出砖皮带2的传送方向，且且所述夹持气缸323的伸缩杆的伸缩方向与所述进砖皮带1和所述出砖皮带2 的传送方向相垂直，同时，在竖直高度方向上，所述进砖皮带1的传送平面位于所述上夹持臂321和所述下夹持臂322之间，同理的，所述出砖皮带2的传送平面也位于所述上夹持臂321和所述下夹持臂322之间。

砖体或砖包8的宽度大于进砖皮带1的宽度，所述进砖皮带1位于所述过砖通道31同一侧的两个所述夹持臂32之间，以砖体或砖包8通过进砖皮带1 进入翻面装置后，砖体或砖包8宽度方向上的两侧能同时被夹持臂32夹紧固定在夹持翻转架3上为准，另外，需要说明的是，前面提及的砖体或砖包8的宽度方向、进砖皮带1的宽度方向和出砖皮带2的宽度方向均为本实施例中的左右方向，该左右方向只为方便阐述清楚技术方案而设定，并不具有对保护范围的限定意义。

使用时，随着进砖皮带1运送进来的砖体或砖包8不需要翻面时，所述夹持翻面架3旋转到垂直于所述进砖皮带1和所述出砖皮带2的传送方向的位置，砖体或砖包8直接穿过过砖通道31传递到出砖皮带2而继续向下一工位运送；当随着进砖皮带1运送进来的砖体或砖包8需要翻面时，夹持翻面架3转动到水平位置，砖体或砖包8随着进砖皮带1向前运送的同时，砖体或砖包8在宽度方向上的两侧分别进入各自一侧的上夹持臂321和下夹持臂322之间，夹持气缸323的伸缩杆伸出，将砖体或砖包8抵住稳定在上夹持臂321和下夹持臂 322之间，继而夹持翻面架3翻转180度后，夹持气缸323的伸缩杆缩回，砖体或砖包8刚好落到出砖皮带2的运送平面上，被出砖皮带2带着继续向下一工位运送。

而在翻面装置连续工作的过程中，第一个需要翻面的砖体或砖包8进入，被夹持臂32夹紧后，夹持翻面架3先翻转90度到垂直位置，如果下一个进入的砖体或砖包8不需要翻面，则在夹持翻面架3翻转到垂直位置的过程中，该不需要翻面的砖体或砖包8可同时继续通过进砖皮带1送入，控制进砖皮带1 的传送速度和夹持翻转架3的翻转速度，使得在夹持翻面架3翻转到垂直位置的同时或之后，该不需要翻面的砖体可直接穿过所述过砖通道31传递到所述出砖皮带2上。进砖皮带1可连续带着多个不需要翻面的砖体或砖包8通过过砖通道31，而在连续的过程中，夹持翻面架3夹持着一个砖体或砖包8，维持在垂直位置；直到下一个需要翻面的砖体或砖包8准备进入翻转装置，则需要先将夹持翻面架3延续之前的转动方向转动90度到水平位置(由于宽度方向上两个夹持臂之间的距离和砖体或砖包8的宽度存在相互重叠的部分，故而在夹紧了砖体或砖包8的夹持翻面架3在继续转动的过程中，进砖皮带1上不能同时再有下一个的砖体或砖包8送入)，再夹持气缸323的伸缩杆缩回，砖体或砖包 8刚好落到出砖皮带2的运送平面上，被出砖皮带2带着继续向下一工位运送，而进砖皮带1也开始继续运送下一个的砖体或砖包8。

所述过砖通道31的两侧中，一侧的夹持气缸323设置在所述上夹持臂321，且所述夹持气缸323的伸缩杆向与其相对的所述下夹持臂322的一侧伸出，而另一侧的夹持气缸323设置在所述下夹持臂322，且所述夹持气缸323的伸缩杆向与其相对的所述上夹持臂321的一侧伸出，所述夹持翻面架3可机架4作旋转360度的运动。

本实施例中夹持翻面架3在机架上安装且位于水平位置时，进砖皮带1上方的夹持臂，夹持气缸323都设置在所述上夹持臂321，则有砖体或砖包8随着进砖皮带1向前运送需要夹紧时，夹持气缸323的伸缩杆向下伸出将其夹紧，避免将砖体或砖包8向上顶起夹紧而增加动力成本，且增加砖体或砖包8的损坏机率；而出砖皮带2上方的夹持臂，夹持气缸323都设置在所述下夹持臂322，则有砖体或砖包8需要被放到出砖皮带2时，夹持气缸323的伸缩杆向上缩回以直接将砖体或砖包8释放到出砖皮带2上，避免砖体或砖包8从高处被放下而造成损坏。

所述过砖通道31为前后相通的长方体框架结构，其长度值大于所述进砖皮带1和所述出砖皮带2的宽度值；所述长方体框架结构的左侧端面和右侧端面分别固定有旋转轴5，两个所述旋转轴5分别通过轴承和轴承座设置在所述机架 4，所述旋转轴5通过翻转电机6带动相对所述机架4作旋转运动。

结构简单，减少时夹持翻面架3旋转时与相邻结构间产生相互干涉的可能性，提高使用效率。

所述进砖皮带1和所述出砖皮带2的传送平面在同一水平面上。

方便夹持翻面架3的旋转角度的控制，使得其每旋转180度后，在进砖皮带1和出砖皮带2的上方都可以有处于使用状态的夹持臂32，提高翻面效率。

所述夹持翻面架3旋转到垂直于所述进砖皮带1和所述出砖皮带2的传送方向的位置时，所述过砖通道31的底壁面低于所述进砖皮带1和出砖皮带2的传送平面。

避免砖体或砖包8穿过过砖通道31的过程中，其下底面与过砖通道31的底壁面发生相互摩擦，造成运送过程的中断，保证翻面各环节的顺畅进行。

所述夹持臂32上还设有配合顶块7，所述夹持气缸323设置在所述上夹持臂321或所述下夹持臂322，则所述配合顶块7设置在所述下夹持臂322或所述上夹持臂321，且夹持气缸323的伸缩杆端面正对于所述配合顶块7的端面；提高夹持的稳定性，避免砖体或砖包8在翻面过程中发生跌落而造成损坏。

每一所述夹持臂32包括若干间隔并列设置的所述夹持气缸323。

多个夹持气缸323同时对同一砖体或砖包8进行夹紧，以适应重量稍大的砖体或砖包8的翻面，扩大设备的适用范围。

所述进砖皮带1的侧边设有用于检测进砖是否到位的进砖检测光电开关，所述夹持翻面架3的侧边设有检测其是否翻转到水平位置的水平接近开关和检测其是否翻转到垂直位置的垂直接近开关，所述出砖皮带2的侧边设有用于检测是否出砖完毕的出砖检测光电开关，所述进砖检测光电开关、水平接近开关、垂直接近开关和出砖检测光电开关分别与控制模块连接，所述控制模块还分别与带动进砖皮带1和所述出砖皮带2运动的驱动电机、所述翻转电机6以及所述夹持气缸323连接。

进砖检测光电开关检测到砖体或砖包8到达可被夹紧的位置时，将信号传递给控制模块，控制模块驱动进砖皮带1上方夹持臂上的夹持气缸323向下伸出将砖体或砖包8夹紧，控制模块接收到已夹紧的反馈信号后，驱动翻转气缸6 带动夹持翻面架3旋转，垂直接近开关检测到夹持翻面架3已经翻转到垂直位置时，将信号传递给控制模块，控制模块控制翻转气缸6停止工作。控制模块接收到下一砖体或砖包8需要翻面的信号后，驱动翻转气缸6继续带动夹持翻面架3旋转，水平接近开关检测到夹持翻面架3已经翻转到水平位置时，将信号传递给控制模块，控制模块控制翻转气缸6停止工作，并给信号到出砖皮带2 上方夹持臂上的夹持气缸323向下缩回将砖体或砖包8释放到出砖皮带2上，出砖检测光电开关检测到出砖皮带2上的砖体或砖包8被完全送出后，将信号反馈给控制模块，整个过程为全自动化判断和动作，减少人力成本。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。