本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种SMD包装编带机、分度盘旋转机构及吸嘴组件。
背景技术:
SMD包装编带机是一种能够将散乱的SMD产品通过检测、换向、测试等工位后,用盖带和载带对SMD产品进行封装的自动化操作设备。
常规的SMD包装编带机都包括分度盘旋转机构,通过分度盘旋转机构上的吸嘴组件吸取SMD产品,分度盘旋转并带动吸嘴组件运动,从而将SMD产品从一个工位移动至另一工位。然而,常规的吸嘴组件适应性较差,当SMD产品的尺寸或位置改变时,吸嘴组件就无法对SMD产品执行取料操作。
技术实现要素:
基于此,有必要提供一种适应性较强的SMD包装编带机、分度盘旋转机构及吸嘴组件。
一种吸嘴组件,包括:
安装于分度盘上的固定座;
与导气管连接的吸嘴,所述吸嘴上贯穿地开设有气道,所述气道与所述导气管内部的气流通道相连通,所述吸嘴安装于所述固定座上;
调节块,位于所述固定座的靠近所述导气管的一侧,且能够松开或抱紧所述吸嘴;及
弹性件,位于所述固定座的远离所述调节块的一侧,所述弹性件的两端能够分别弹性作用于所述固定座及所述吸嘴。
在其中一个实施例中,所述吸嘴包括主体部、头部及抵持部,所述主体部的一端与所述导气管连接,另一端与所述头部连接,所述气道贯穿所述主体部及所述头部,所述抵持部设于所述主体部的侧壁上,所述弹性件套设于所述主体部上,且能够弹性作用于所述抵持部及所述固定座。
在其中一个实施例中,所述弹性件为压簧。
在其中一个实施例中,所述调节块上开设有第一安装孔、第二安装孔及狭槽,所述第一安装孔贯穿所述调节块,且所述吸嘴能够穿设所述第一安装孔,所述狭槽与所述第一安装孔相连通,且沿所述第一安装孔的径向及轴向分别延伸以贯穿所述调节块,所述狭槽将所述调节块分割为第一连接部及第二连接部,所述第二安装孔贯穿所述第一连接部及第二连接部。
在其中一个实施例中,还包括定位卡片,所述定位卡片安装于所述固定座上,所述固定座上开设有第三安装孔,所述定位卡片上开设有凹槽,所述吸嘴穿设所述第三安装孔,且容置于所述凹槽内,所述定位卡片能够沿所述第三安装孔的周向将所述吸嘴限位于所述第三安装孔内。
在其中一个实施例中,所述凹槽呈“U”字形结构,所述凹槽的内壁能够与所述吸嘴的侧壁相贴合。
在其中一个实施例中,还包括安装于所述固定座上的导向杆,所述导向杆与所述吸嘴平行设置,所述调节块上开设有滑槽,所述导向杆容置于所述滑槽内,所述调节块能够沿所述导向杆滑动。
在其中一个实施例中,还包括直接头,所述直接头设于所述吸嘴的一端,且连接所述吸嘴与所述导气管。
一种分度盘旋转机构,包括:
分度盘;
驱动组件,与所述分度盘连接,所述驱动组件能够驱动所述分度盘旋转;
上述吸嘴组件,所述固定座安装于所述分度盘上,所述吸嘴组件为多个,多个所述吸嘴组件均匀分布于所述分度盘的周缘处;
用于与真空泵连接的旋转接头,所述旋转接头安装于所述分度盘上;及
导气管,一端与所述吸嘴连接,另一端与所述旋转接头连接。
一种SMD包装编带机,包括上述分度盘旋转机构。
上述吸嘴组件中,调节块能够抱紧吸嘴的不同位置,从而使得吸嘴的远离导气管的一端与固定座之间的距离改变,而且,弹性件能够弹性作用于固定座及吸嘴,并进一步使调节块与固定座抵接,从而防止吸嘴相对固定座随意运动,从而适应不同尺寸类型的SMD产品的吸附要求,较大程度的提高了吸嘴组件的适用性。同时,当吸嘴与SMD产品接触时,在较大的冲击作用力下,吸嘴能够相对固定座移动,并压缩弹簧,从而起到较好的缓冲作用,以避免吸嘴与SMD产品发生硬接触而损伤SMD产品。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的分度盘旋转机构的结构示意图;及
图2为图1中所示分度盘旋转机构中吸嘴组件的结构爆炸图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示,本实用新型一实施例的分度盘旋转机构10包括分度盘100、驱动组件200、吸嘴组件300、旋转接头400及导气管500。其中,吸嘴组件300及旋转接头400均安装于分度盘100上,驱动组件200与分度盘100连接,驱动组件200能够驱动分度盘100旋转,以带动吸嘴组件300及旋转接头400旋转。
吸嘴组件300为多个,多个吸嘴组件300均匀分布于分度盘100的周缘处。导气管500一端与吸嘴组件300连接,另一端与旋转接头400连接。旋转接头400的远离导气管500的一端与真空泵(未示出)连接,通过真空泵对旋转接头400、导气管500及吸嘴组件300进行抽真空,从而使得吸嘴组件300能够吸附SMD产品。
具体地,驱动组件200包括伺服电机(未示出)、凸轮分割器(未示出)及安装座210。安装座210连接分度盘100与凸轮分割器。伺服电机通过带动凸轮分割器及安装座210旋转,进而带动分度盘100旋转。
具体地,分度盘100上安装有固定块600,旋转接头400通过固定块600安装于分度盘100上。导气管500的一端通过气接头700与固定块600连接。固定块600与旋转接头400内部具有连通导气管500与真空泵的气体流通通道。需要指出的是,在其他实施例中,固定块600可以省略,或者,固定块600与旋转接头400一体成型。
结合图1及图2所示,具体在本实施例中,吸嘴组件300包括固定座310、吸嘴320、调节块330及弹性件340。其中,固定座310安装于分度盘100上,以实现吸嘴组件300的安装。吸嘴320安装于固定座310上,且吸嘴320上贯穿地开设有气道(图未标),气道与导气管500内部的气流通道相连通。调节块330位于固定座310的靠近导气管500的一侧,且能够松开或抱紧吸嘴320。弹性件340位于固定座310的远离调节块330的一侧,弹性件340的两端能够分别弹性作用于固定座310及吸嘴320。
上述吸嘴组件300中,调节块330能够抱紧吸嘴320的不同位置,从而使得吸嘴320的远离导气管500的一端与固定座310之间的距离改变,而且,弹性件340能够弹性作用于固定座310及吸嘴320,并进一步使调节块330与固定座310抵接,从而防止吸嘴320相对固定座310随意运动,从而适应不同尺寸类型的SMD产品的吸附要求。同时,当吸嘴320与SMD产品接触时,在较大的冲击作用力下,吸嘴320能够相对固定座310移动,并压缩弹性件340,从而起到较好的缓冲作用,以避免吸嘴320与SMD产品发生硬接触而损伤SMD产品。
具体地,吸嘴320包括主体部321、头部322及抵持部323,主体部321的一端与导气管500连接,另一端与头部322连接。气道贯穿主体部321及头部322。抵持部323设于主体部321的侧壁上。弹性件340套设于主体部321上,且能够弹性作用于抵持部323及固定座310。
需要指出的是,抵持部323呈圆环状结构,且位于主体部321上靠近头部322的一端。弹性件340为压簧,以能够分别对抵持部323及固定座310施加方向相反的弹力。
调节块330上开设有第一安装孔331、第二安装孔332及狭槽333。第一安装孔331贯穿调节块330,且吸嘴320能够穿设第一安装孔331。狭槽333与第一安装孔331相连通,且沿第一安装孔331的径向及轴向分别延伸以贯穿调节块330。狭槽333将调节块330分割为第一连接部334及第二连接部335,第二安装孔332贯穿第一连接部334及第二连接部335。
螺纹紧固件可以穿设第二安装孔332,以连接第一连接部334及第二连接部335。当锁紧螺纹紧固件时,第一连接部334与第二连接部335能够相互靠近,狭槽333的宽度变窄,即可迫使第一安装孔331的内壁抱紧吸嘴320。松开螺纹紧固件,使吸嘴320与调节块330相对移动后,进一步锁紧螺纹紧固件,即可将调节块330固定于吸嘴320上不同的位置处,从而改变吸嘴320伸出固定座310的长度,以提高吸嘴组件300的适用性。
吸嘴组件300还包括定位卡片350。定位卡片350安装于固定座310上。固定座310上开设有第三安装孔311,定位卡片350上开设有凹槽351,吸嘴320穿设第三安装孔311,且容置于凹槽351内,定位卡片350能够沿第三安装孔311的周向将吸嘴320限位于第三安装孔311内。
具体地,主体部321的外壁具有两相对设置的平面及连接两平面的弧面。凹槽351呈“U”字形结构,凹槽351的内壁能够与主体部321的外壁相贴合,从而限制吸嘴320在第三安装孔311内周向旋转,即防止吸嘴320在第三安装孔311内打转。
需要指出的是,在其他实施例中,凹槽351也可以呈矩形、三角形等其他形状,并使主体部321的外壁面与凹槽351的形状相配合即可。
吸嘴组件300还包括导向杆360。导向杆360安装于固定座310上,且贯穿固定座310及定位卡片350。导向杆360与吸嘴320平行设置。调节块330上开设有滑槽336,导向杆360容置于滑槽336内,调节块330能够沿导向杆360滑动。通过设置导向杆360,可以使得调节块330及吸嘴320能够沿导向杆360滑动。
吸嘴组件300还包括直接头370。直接头370设于吸嘴320的一端,用以连接吸嘴320与导气管500。
上述吸嘴组件300中,调节块330能够抱紧吸嘴320的不同位置,从而使得吸嘴320的远离导气管500的一端与固定座310之间的距离改变,而且,弹性件340能够弹性作用于固定座310及吸嘴320,并进一步使调节块330与固定座310抵接,从而防止吸嘴320相对固定座310随意运动,以适应不同尺寸类型的SMD产品的吸附要求,较大程度的提高了吸嘴组件300的适用性。同时,当吸嘴320与SMD产品接触时,在较大的冲击作用力下,吸嘴320能够相对固定座310移动,并压缩弹簧,从而起到较好的缓冲作用,以避免吸嘴320与SMD产品发生硬接触而损伤SMD产品。
本实用新型还提供了一种SMD包装编带机(未示出)。SMD包装编带机包括上述分度盘旋转机构10。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。