本实用新型实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢受力的实时监测系统及装置。
背景技术：
目前电梯行业对可靠性、稳定性提出了越来越高的要求，目前对于用于提拉电梯轿厢的钢丝绳的维护是靠维保单位定期检查来确定钢丝绳的受力是否出现异常情况，这样由于钢丝绳受力异常情况引起的问题就不能及时被发现和解决，一方面影响用户使用，另一方面也有一定的安全隐患。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种电梯轿厢受力的实时监测系统及装置，及时解决电梯运行的安全隐患，以实现电梯的安全运行。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种电梯轿厢受力的实时监测系统，包括：检测模块，所述检测模块设置在电梯轿厢的拽引钢丝绳上，所述检测模块的信号采集端用于检测所述电梯轿厢的拽引钢丝绳的张力；
数据采集模块，所述数据采集模块的输入端与所述检测模块的输出端电连接，用于获取所述电梯轿厢的拽引钢丝绳的张力的模拟量值并将所述模拟量值转换为数字量值；
控制模块，所述控制模块的输入端与所述数据采集模块的输出端电连接，用于获取所述数字量值；
电梯控制柜，所述电梯控制柜的输入端与所述控制模块的第一输出端电连接，用于根据所述数字量值，判断所述电梯轿厢的受力状态；所述电梯控制柜的第一输出端与所述电梯轿厢电连接，用于根据所述电梯轿厢的受力状态控制所述电梯轿厢的运行。
可选的，所述控制模块的输入端与所述数据采集模块的输出端电连接，还用于将获取的所述数字量值转化为与所述数字量值对应的电信号；
还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块的第二输出端电连接，用于获取与所述数字量值对应的电信号，并根据与所述数字量值对应的电信号，显示所述数字量值。
可选的，还包括报警模块，所述报警模块与所述电梯控制柜的第二输出端电连接，用于获取所述电梯轿厢的受力状态，并根据所述电梯轿厢的受力状态发出报警信号。
可选的，所述控制模块的第二输出端通过控制器局域网络总线与所述电梯控制柜电连接。
可选的，所述检测模块为张力传感器。
可选的，所述张力传感器设置在所述电梯轿厢的拽引钢丝绳上，且靠近所述电梯轿厢的轿顶。
可选的，所述显示模块为数码管。
可选的，所述数据采集模块为模拟量转换成数字量的数据采集芯片。
可选的，每一个所述电梯轿厢对应设置所述电梯拽引钢丝绳的数量为4根，所述拽引钢丝绳的第一端与所述电梯轿厢相连，所述拽引钢丝绳的第二端通过拽引轮与配重模块相连。
可选的，还包括电源模块，所述电源模块包括电池单元和24V直流电源接口单元。
第二方面，本实用新型实施例提供了一种电梯轿厢的实时监测装置，包括第一方面所述的电梯轿厢受力的实时监测系统。
本实用新型的技术方案，通过检测模块实时监测电梯轿厢的拽引钢丝绳张力，数据采集模块将张力值发送给控制模块，以使控制模块掌控电梯轿厢的状态情况，根据电梯轿厢的受力状态控制电梯轿厢的运行，及时解决电梯运行的安全隐患，以实现电梯的安全运行。
附图说明
图1为本实用新型实施例一提供的一种电梯轿厢受力的实时监测系统的结构框图；
图2为本实用新型实施例一提供的又一种电梯轿厢受力的实时监测系统的结构框图；
图3为本实用新型实施例一提供的一种电梯轿厢受力的实时监测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本实用新型实施例提供的一种电梯轿厢受力的实时监测系统，包括：检测模块100，检测模块100设置在电梯轿厢的拽引钢丝绳上，检测模块100 的信号采集端用于检测电梯轿厢的拽引钢丝绳的张力；数据采集模块200，数据采集模块200的输入端与检测模块100的输出端电连接，用于获取电梯轿厢的拽引钢丝绳的张力的模拟量值并将模拟量值转换为数字量值；控制模块300，控制模块300的输入端与数据采集模块200的输出端电连接，用于获取数字量值；电梯控制柜400，电梯控制柜400的输入端与控制模块300的第一输出端电连接，用于根据数字量值，判断电梯轿厢的受力状态；电梯控制柜400的第一输出端与电梯轿厢电连接，用于根据电梯轿厢的受力状态控制电梯轿厢的运行。
示例性的，控制模块300可以为单片机。
本实用新型实施例提供了一种电梯轿厢受力的实时监测系统，通过检测模块实时监测电梯轿厢的拽引钢丝绳张力，数据采集模块将张力值发送给控制模块，以使控制模块掌控电梯轿厢的受力状态，根据电梯轿厢的受力状态控制电梯轿厢的运行，及时解决电梯运行的安全隐患，以实现电梯的安全运行。
可选的，在上述技术方案的基础上，参见图2，控制模块300的输入端与数据采集模块200的输出端电连接，还用于将获取的数字量值转化为与数字量值对应的电信号；还包括显示模块500，显示模块500与控制模块300的第二输出端电连接，用于获取与数字量值对应的电信号，并根据与数字量值对应的电信号，显示数字量值。
可选的，还包括报警模块600，报警模块600与电梯控制柜400的第二输出端电连接，用于获取电梯轿厢的受力状态，并根据电梯轿厢的受力状态发出报警信号。报警模块示例性的，可以为蜂鸣器。
可选的，控制模块300的第二输出端通过控制器局域网络总线与电梯控制柜400电连接。控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线，CAN 总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性比较好，可以将控制模块的信息及时传输。采用CAN总线将控制模块300和电梯控制柜400 之间进行电连接，相比容易受电磁波干扰而且墙壁对信号削弱比较大而导致信号不稳定的无线传输方式，采用CAN总线传输方式，抗干扰能力比较强，传输的信号更加稳定可靠。可选的，参见图3，检测模块100为张力传感器101。张力传感器是张力控制过程中，用于测量卷材张力值大小的仪器。示例性的，检测模块还可以为其它传感器。需要注意的是，通常情况下，在张力传感器的线性范围内，希望灵敏度越高越好。因为只有在灵敏度高时，与被测量变化对应的和输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但是灵敏度越高，与被测量无关的外界干扰也容易影响测量精度。
可选的，张力传感器101设置在电梯轿厢102的拽引钢丝绳103上，且靠近电梯轿厢102的轿顶。张力传感器101设置在电梯轿厢102的拽引钢丝绳103 上，一方面是因为电梯轿厢102的轿顶距离拽引轮104相对较远，比较安全，另一方面，是因为拽引钢丝绳103在靠近电梯轿厢102的轿顶的位置，不容易晃动，采集的拽引钢丝绳103的张力比较准确。
可选的，显示模块500为数码管。
可选的，数据采集模块200为模拟量转换成数字量的数据采集芯片。
可选的，每一个电梯轿厢102对应设置拽引钢丝绳103的数量为4根，拽引钢丝绳103的第一端与电梯轿厢102相连，拽引钢丝绳103的第二端通过拽引轮104与配重模块105相连。示例性的，当4根拽引钢丝绳上的张力相同时，证明电梯轿厢处于受力平衡的状态，当4根拽引钢丝绳上的张力不相同时，电梯控制柜控制电梯轿厢停在固定楼层，示例性的可以停在一层，等待检修人员去检修。需要说明的是，图3示例性的，只是示出了一根拽引钢丝绳103的情形。
可选的，数据采集模块200和控制模块300均设置在电梯轿厢102的轿顶。轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间。轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成。是电梯用来运载乘客或货物及其他载荷的轿体部件。吊顶通常为镜面不锈钢材料。
可选的，电源模块，所述电源模块包括电池单元和24V直流电源接口单元。电源模块与检测模块100、数据采集模块200、控制模块300和显示模块500相连，电池单元可以直接安装电池，24V直流电源接口单元可以与电梯轿厢内的电源相连，用于为这些模块提供电源。当电梯轿厢的外接电源没电时，还可以通过电池单元继续提供电源，进行电梯轿厢受力的实时监测。
实施例二
在上述实施例的基础上，本实用新型实施例提供的电梯轿厢受力的实时监测系统还可以集成在一个独立的电梯轿厢受力的实时监测装置上，该装置包括上述实施例中的电梯轿厢受力的实时监测系统。
需要说明的是，电梯轿厢受力的实时监测装置设置在电梯轿厢的轿顶，可以不固定在轿顶，方便检修人员从轿顶取下进行查看。
本实用新型实施例提供的电梯轿厢受力的实时监测装置，可以方便检修人员在进行检测电梯的过程中，通过查看电梯轿厢受力的实时监测装置，来得知电梯轿厢的受力状态，根据电梯轿厢的受力状态及时解决电梯运行的安全隐患，以实现电梯的安全运行。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。