一种立库堆垛机行走机构的制作方法

本实用新型涉及的是仓储物流领域，具体涉及一种立库堆垛机行走机构。

背景技术：

随着仓储物流行业的迅猛发展，立体仓库越来越多。立体仓库由高位货架、巷道堆垛机以及输送系统三大部分组成，其中巷道堆垛机是立体仓库的核心设备，担负货物的出入库任务，即将输送系统送来的货物放在高位货架上，或者将高位货架上的货物取出运输给输送系统。

堆垛机由水平行走机构、立柱、上横梁、载货台、货叉及提升机构六部分组成，其中水平行走机构、两根立柱和上横梁固连在一起，构成一个龙门架结构，货叉则固连在载货台上，在提升机构作用下随着载货台一起沿着两根立柱上下滑动。行走机构支撑着整个堆垛机重量，堆垛机在地面轨道和上轨道共同限制下可以沿巷道方向行走。

传统的堆垛机的行走机构的驱动力不够，稳定性不高，响应速度慢，运行不够平稳，影响了其整体性能。

综上所述，本实用新型设计了一种立库堆垛机行走机构。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种立库堆垛机行走机构，结构简单，工作可靠，用以支撑整个堆垛机重量，负责立库堆垛机的水平行走，配合堆垛机其它部分完成立库货物的出入库。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种立库堆垛机行走机构，包括结构主体、主动轮系、从动轮系、驱动电机组件、水平限位滚轮、防倾翻滚轮、清扫器和缓冲器，主动轮系、从动轮系、水平限位滚轮、防倾翻滚轮安装在结构主体的安装孔内，驱动电机组件安装在结构主体和主动轮系上，清扫器和缓冲器均通过螺栓固定在结构主体上，所述的防倾翻滚轮设置在地面轨道的上翼缘下方，主动轮系走轮踏面和被动轮系走轮踏面与地面轨道上翼缘的上表面接触。防倾翻滚轮压紧在上翼缘下表面，形成约束，可以防止堆垛机倾翻，同时增加行走轮与轨道的正压力。

作为优选，所述的水平限位滚轮设置有四个，分布在工字型地面轨道的腹板的前后部的左右两侧。

作为优选，所述的结构主体上设置有两个用来安装堆垛机立柱的安装面。

本实用新型的有益效果：由于行走轮与轨道正压力增大，本实用新型可有效增加堆垛机驱动力，起动和停止响应速度快，加速度大，速度高，且运行平稳。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的主视图(逆转90°)；

图2为本实用新型的俯视图(逆转90°)；

图3为本实用新型的主动轮系剖视图；

图4为本实用新型的被动轮系剖视图；

图5为本实用新型的水平限位滚轮剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案：一种立库堆垛机行走机构，包括结构主体1、主动轮系2、从动轮系3、驱动电机组件4、水平限位滚轮5、防倾翻滚轮6、清扫器7和缓冲器8，主动轮系2、从动轮系3、水平限位滚轮5、防倾翻滚轮6安装在结构主体1的安装孔内，驱动电机组件4安装在结构主体1和主动轮系2上，清扫器7和缓冲器8均通过螺栓固定在结构主体1上，所述的防倾翻滚轮6设置在地面轨道9的上翼缘10下方，主动轮系走轮踏面13和被动轮系走轮踏面14与地面轨道9上翼缘10的上表面接触。

本具体实施方式结构主体1是整个堆垛机行走机构的安装基础，其它部件均安装于其上，形成固定的空间关系。主动轮系2、从动轮系3、水平限位轮5、防倾翻滚轮6安装于结构主体1的安装孔内，安装完毕后只可绕其各自轴线转动；驱动电机组件4安装于结构主体1及主动轮系2上，可带动主动轮系转动，是堆垛机行走机构水平行走的动力源；清扫器7用螺栓固连于结构主体上，不可相对运动，其作用是在堆垛机行走时清扫掉轨道上的灰尘及其它物体；缓冲器8用螺栓固连于结构主体上，不可相对运动，其作用是在堆垛机失控时通过撞击阻挡物使自身损坏，在损坏过程中吸收堆垛机动能，使堆垛机降速，起到保护堆垛机的作用。

防倾翻滚轮6位于地面轨道9的上翼缘10下方，若堆垛机在运行过程中沿纵向翻转，则防倾翻滚轮6与地面轨道9的上翼缘10下表面接触，防倾翻滚轮6上将受到地面轨道9向下的一个压力，防止堆垛机进一步翻转，从而起到防倾翻的作用。

本具体实施方式的工作原理如下：结构主体1上有两个安装面11，用以安装堆垛机立柱12，通过此安装面，行走机构与堆垛机其它部分相连接，起到支撑整个堆垛机重量的作用。

主动轮系走轮踏面13和被动轮系走轮踏面14与地面轨道9上翼缘10的上表面接触，主动轮系在驱动电机组件4带动下主动旋转，由主动轮系走轮踏面13与地面轨道9之间的摩擦力驱动堆垛机行走，四个水平限位滚轮5分布于工字型地面轨道9的腹板15之前后左右两侧，起到左右限位作用，保证堆垛机行走机构一直行走在地面轨道的中心，不会向左偏，也不会向右偏。

清扫器7的作用是清扫掉地面轨道9上翼缘10上边面的颗粒物及灰尘，以免损坏走轮和轨道。当堆垛机行走到巷道端头，若控制系统出现故障堆垛机继续往前行走，则会撞击到防撞物体上，缓冲器8的作用是吸收撞击时的动能，将堆垛机受损程度降到最低。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。