一种高密度纤维板上的推板及输送和码垛系统的制作方法

本实用新型涉及一种高密度纤维板码垛系统，特别适用于从生产线加工出来的高密度纤维板经推板装置、输送系统至到码垛时使用。

背景技术：

从高密度纤维板生产线加工出来的高密度纤维板，由于整体质软，在最后的整板码垛工序过程中，至少需要两名工人一组，同时需叉车在旁协助，人工线下码垛，之后打上包装等待出售。此道工序耗时耗力，人工成本高，效率低。

国家专利局授权的实用新型专利，专利号201720344948.8，名称“砂光机自动进板翻板流水线”中公开了一种推板装置。该推板装置包括推板气缸、滑轨和推臂。推臂包括安装在滑轨上的滑座，安装在滑座上的连接板和推手。推手的一端通过销轴安装在连接板上，另一端上连接有一根与连接板连接的连杆。推板气缸固定在滑轨上，其伸出杆与滑座连接，带动推臂沿滑轨来回滑动。其缺点是，该套推板装置只适用于推动质硬的中密度纤维板，而针对质软的高密度纤维板却并不适用。

国家专利局授权的专利号为2014207955911，公开了一种压辊装置，其特征在于：所述压辊装置包括：升降架、能够伸缩、辊子、可旋转的固定到所述升降架的下部，其中，所述辊子能够随着所述升降架的伸缩而上下运动，所述升降架结构复杂，需通过第一链杆组件，第二链杆组件并且要通过滑道才能完成伸缩，而且使用于钢带的压紧。

国家专利局授权的实用新型专利，专利号201621127530.3，名称“纤维板包装打包架”中公开了一种高密度板人工线下码垛装置。该码垛装置底座的两端头与外支撑底面上的横杆后端对齐焊接构成一个框架，底座两端头的前端与横杆之间呈90°限位直角，所述框架内框底座的上骑有内支撑，所述外支撑和内支撑的顶部焊有一根限高杆，每根斜杆上焊有手把。显而易见的，该装置采用人工作业的方法，线下整板打包，耗时耗力，人工成本高，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的内容是提出一种对质软的高密度纤维板采用推板装置至少一次能输送五张至下游输送系统，由输送系统将高密度纤维板平稳的输送至码垛系统进入码垛包装。

本实用新型的任务是这样完成的，其特征在于：升降平台和码垛平台设置在系统的首、尾端，且升降平台和码垛平台以推板系统和码垛系统的基础面为准向下延伸设置，所述推板系统的一端为自由端，另一端与下游的输送系统上的龙门支架焊接，所述输送系统的尾端为自由端，紧挨着输送系统的尾端设置有所述的码垛系统，推板系统包括升降平台、门架、光电开关、轨道、移动小车、活塞杆、气缸，所述门架的顶部设置有轨道，轨道的一端焊接在门架的中心位置，轨道的另一端与推板装置下游的输送机支架且水平焊接，所述气缸靠近下游通过铰轴座固定在轨道上，活塞杆沿着轨道与推板小车铰接，所述移动小车包括移动组件，移动组件是由两块四方形钢板构成，两块移动组件把轨道夹持在中间通过螺栓固定在活塞杆的对面，移动组件的夹缝里高出轨道安装有铰接活塞杆的铰接件，移动组件的夹缝里在轨道的上下两面通过轴装配有能在轨道上运行的滑轮，移动组件的下部固定有小车连接架，所述小车连接架底面垂直轨道方向两边各固定一双悬耳座，连接板一端通过轴与双悬耳座铰接，另一端与抓钩架连接，连接板与抓构架倾斜固定，抓构架尾端向上翘起呈四方板块，四方板块上叠加有一个抓钩并通过螺栓紧固，所述输送系统上的输送机主体架首端倾斜搭接有一块引导板，所述输送机上的主体架呈长方体，沿主体架一侧面水平方向固定有挡板，且主体架的首、尾端分别依次通过轴承座固定有一个直辊筒和一个斜辊筒，所述首端的直辊筒的辊轴上安装有链轮与电机轴上的链轮通过链条连接，由电机驱动链轮通过链条传动直辊筒运转，所述尾端设置的斜辊筒的辊轴上装有链轮通过链条与电机上的链轮连接，且尾端的斜辊筒与前端的斜辊筒之间通过链条连接，所述主体架的尾端直辊筒的下方中心位置固定有一个整板气缸，所述输送系统上的龙门支架的首、尾端的横梁上各固定有两套压辊装置，码垛升降平台的台面上设置有纤维板支撑，纤维板支撑间隔设置在工作平台面上，所述纤维板支撑间隔处垂直工作台面与上游输送机挡板同侧设置有整板装置侧挡板，升降平台的尾端设置有整板装置挡板，整板装置安装在码垛系统升降平台的首端和尾端同一侧安装结构一样。

引导板背面主体架上焊接的有钢支撑，首、尾端设置的斜辊筒上间隔安装有四条皮带构成一个强支撑体，每条皮带下面由皮带托板支撑，且皮带托板固定于托板撑上，托板撑的两端固定在主体架上，所述皮带托板与托板撑呈十字型固定。

所述滑轮选用的是中间带槽其两端有轮缘，这种带槽的滑轮由其上的轮缘卡住轨道移动，所述抓构架的形状呈雪橇状，所述抓钩上加工有调节孔。所述整板装置包括支架、抬杆气缸、转轴、抬杆、扶正装置构成，所述抬杆前端安装有扶正装置，所述扶正装置由气缸和推盘组成，所述气缸的活塞杆上固定有一个推盘，推盘形状呈圆形，所述抬杆中间部位通过转轴分别与整板装置上的支架的上部和支腿连接，抬杆后端通过抬杆气缸分别与整板装置支架下部和支腿下部连接，整板装置支架与支腿分别设置于码垛升降平台的两侧。

本实用新型具有以下效果：本技术方案一次能输送至少5张以上的高密度纤维板，而且推板与高密度纤维板接触面积大，抓钩输送时平稳，提高生产效率至少5倍以上，节省时间和能源，同时降低生产成本。本输送系统由输送机主体架输送纤维板平稳，而且纤维板由挡板限位，不会错位倾斜，从而给下游码垛时带来方便。本码垛系统实现了高密度纤维板的自动整板码垛工序，取代了原人工线下整板打包过程，不仅节约了人工成本，亦提高了工作效率。该技术方案可在码垛升降平台上直接打包，避免了因叉车移动导致的码好的纤维板重新散乱。

附图说明

附图1是本系统的主视图；图2是图1的俯视图；图3是推板系统的结构示意图；图4是推板系统的移动小车的主视图；图5是图2的侧视图；图6是输送系统的侧视图；图7是图5的俯视图；图8是压辊结构的主视图；图9是图7的侧视图；图10是整板气缸的结构示意图；图11是码垛结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

具体实施例如图1和图2所示，本系统包括推板系统1-1、输送系统2-2、码垛结构7-7、升降平台8-8、码垛平台9-9，升降平台和码垛平台设置在系统的首、尾端，且升降平台和码垛平台以推板系统和码垛系统的基础面为准向下延伸设置，所述推板系统的一端为自由端，另一端与下游的输送系统上的龙门支架焊接，所述输送系统的尾端为自由端，紧挨着输送系统的尾端设置有所述的码垛系统。

推板系统包括升降平台7-7、门架2、光电开关3、轨道4、移动小车5、活塞杆6、气缸7，所述门架2的顶部设置有轨道4，轨道的一端焊接在门架的中心位置，轨道的另一端与推板装置5下游的输送机支架且水平焊接，所述气缸7靠近下游通过铰轴座固定在轨道上，活塞杆6沿着轨道与推板小车4铰接，所述门架框内以基础地面为准向下延伸设置有升降平台8-8，这种地下设置的升降平台目的是降低工作的高度，方便工作，门架的一侧上安装有光电开关3，升降平台工作时台面上放置有高密度板，由光电开关检测感应物体的移动，检测到物体时，常闭型上的触点导通，控制升降平台停止起升。

所述移动小车5包括移动组件5-1、滑轮5-2、小车连接架5-3、双悬耳座5-3-1、连接板5-4、抓构架5-5、抓钩5-6、弹簧5-7、弹簧顶板5-8、抓钩架挡板5-9、四方板块5-10、小车连接架5-11构成，所述移动组件是由两块四方形钢板构成，两块移动组件把轨道夹持在中间通过螺栓固定在活塞杆的对面，移动组件的夹缝里高出轨道安装有铰接活塞杆的铰接件，移动组件的夹缝里在轨道的上下两面通过轴装配有能在轨道上运行的滑轮5-2，所述滑轮选用的是中间带槽其两端有轮缘，这种带槽的滑轮由其上的轮缘卡住轨道移动，移动组件5-1的下部固定有小车连接架5-3，所述小车连接架5-3底面垂直轨道方向两边各固定一双悬耳座5-3-1，连接板5-4一端通过轴与双悬耳座5-3-1铰接，另一端与抓钩架5-5连接，所述抓构架的形状呈雪橇状，进一步说，连接板与抓构架倾斜固定，抓构架尾端向上翘起呈四方板块5-10，四方板块上叠加有一个抓钩5-6并通过螺栓紧固，所述抓钩上加工有调节孔，可根据一次抓取纤维板数量的多少来调整抓钩与四方板块之间的相对高低位置。

所述抓构架5-5连接前端翘起部分至少有一根弹簧固定连接，弹簧5-7的另一端固定在弹簧顶板5-8上，所述弹簧顶板固定在双悬耳座5-3-1。

所述双悬耳座下端紧靠连接板5-4背面设置有抓构架挡板5-9，目的是抓钩架可阻挡连接板5-4向后摆动。

所述输送系统包括输送系统包括主体架3-1由支腿3-11支撑，所述输送机上的主体架首端通过龙门架3-8上游的推板装置支架连接，其尾端是自由端，输送机的主体架首端倾斜搭接有一块引导板3-9，引导板背面主体架上焊接的有钢支撑，引导板的目的是从上游抓钩抓起的纤维板输送至输送机的直辊筒时有一个过渡，所述输送机上的主体架呈长方体，沿主体架一侧面水平方向固定有挡板3-7，且主体架的首、尾端分别依次通过轴承座固定有一个直辊筒3-6和一个斜辊筒3-5，所述首端的直辊筒3-6的辊轴上安装有链轮与电机轴上的链轮通过链条连接，由电机驱动链轮通过链条传动直辊筒运转，所述尾端设置的斜辊筒的辊轴上装有链轮通过链条与电机3-10上的链轮连接，且尾端的斜辊筒与前端的斜辊筒3-5之间通过链条连接，并由电机驱动链轮由链条传动尾端的斜滚筒运转，斜辊筒运转由皮带3-4传动主体架首端的斜辊筒3-5运转。进一步说，首、尾端设置的斜辊筒上间隔安装有四条皮带构成一个强支撑体，每条皮带下面由皮带托板3-3支撑，且皮带托板固定于托板撑3-2上，托板撑的两端固定在主体架上，所述皮带托板与托板撑呈十字型固定，目的是由多块纤维板从上游进入输送机装置后，经皮带传输更加稳定，且倾斜滚筒和其上连接的皮带朝向挡板方向倾斜固定，上述结构的设计限制纤维板进入皮带传输中只能朝一个方向倾斜并且有挡板阻挡限位，防止纤维板在传输中左右倾斜，进入下游码垛时不整齐，给下游工作带来不便。

所述主体架的尾端直辊筒的下方中心位置固定有一个整板气缸4-5-1，所述整板气缸的活塞杆上固定有一个推盘4-5-2，所述推盘形状是圆形，圆形盘面在整板时接触面积大，而且用力集中，迫使纤维板规整码垛。

所述输送系统上的龙门支架的首、尾端的横梁上各固定有两套压辊装置6，所述压辊装置6包括支座6-1、气缸固定架6-2、压辊气缸6-3、V型支架6-4、压辊6-5、连接块6-6，以一个压辊装置为例详细描述实施例，支座6-1采用槽钢制作，槽钢一端平齐，另一端呈簸箕状，槽钢的背面垂直龙门架横梁焊接固定，且平齐这一端朝上，槽钢矩形槽里的上端置放有气缸并通过固定架6-2固定，压辊气缸6-3上端与固定架6-2铰接固定，活塞杆与V型支架6-4里的轴铰接，轴两端固定在V型支架的开口端，V型支架的另一个开口端通过轴铰接固定在支座后面的连接块6-6上，所述连接块固定在支座下部，V型架中间端点加工有轴孔，压辊轮6-5的轴孔里穿有轴通过轴孔固定在V型架的中间端点上，所述V型架是对称分布，压辊轮恰好卡在两个V型架里，在气缸工作时，气缸带动活塞杆向上运行带动V型架里的轴向上提升，V型架随着向上带动压辊轮离开直辊筒，纤维板的一端顺利通过，瞬间活塞杆向下运行带动V型架里的轴向下，V型架随着向下带动压辊紧贴在纤维板正面，给与压力，使纤维板顺利进入输送装置，其它三个压辊装置结构同上不再详述。

所述码垛系统的基础地面上设置有码垛升降平台9-9，码垛升降平台以基础地面为准向地下延伸，码垛升降平台的台面上设置有纤维板支撑8-1，纤维板支撑间隔设置在工作平台面上，所述纤维板支撑采用木条制作，避免损坏高密度纤维板板面，所述纤维板支撑间隔处垂直工作台面与上游输送机挡板同侧设置有整板装置侧挡板，所述整板装置侧挡板至少二个以上，升降平台的尾端设置有整板装置挡板8-2，整板装置安装在码垛系统升降平台的首端和尾端同一侧安装结构一样。

所述整板装置包括支架9-1、抬杆气缸9-2、转轴9-3、抬杆9-4、扶正装置4-5构成，所述抬杆前端安装有扶正装置9-5，所述扶正装置由气缸和推盘组成，所述气缸的活塞杆上固定有一个推盘，推盘形状呈圆形，所述抬杆中间部位通过转轴9-3分别与整板装置上的支架9-1的上部和支腿连接，抬杆后端通过抬杆气缸9-2分别与整板装置支架9-1下部和支腿3-11下部连接，整板装置支架与支腿分别设置于码垛升降平台的两侧。

本推板、输送及码垛系统上一共安装了5个光电开关，推板装置中门架2支腿上下依次各安装有一光电开关，输送系统的首尾两端龙门架上各安装一光电开关，码垛系统中整板装置支架9-1上安装有一光电开关。

光电开关与电控板电性连接，控制本系统需检测的高密度纤维板的移动状态，属于现有技术，不再详述。

工作时，可先依据一次推板数量来适当调节抓钩5-6相对于四方板块的相对位置，一次推板量越多，抓钩5-6相对于四方板块越低。工作时，需先由叉车将需要整板码垛的高密度纤维板放置于推板装置正下方的升降平台上。之后升降平台上升，直至最上层的纤维板上表面被光电开关3检测时，升降平台停止上升，轨道上的推板气缸作用，活塞杆缩回，推板带动小车向下游沿轨道移动。此时抓钩会挂住最上面若干层纤维板后端，迫使该若干层纤维板也向下游输送机方向移动。当一次推板送出后，推板气缸再次作用，移动小车亦随之回退。在移动小车回退到位时，此时气缸为最大行程，升降平台再次上升，进而一直重复上述过程，直至将所需整板码垛的高密度纤维板全部推入下游输送机中。该过程中，弹簧起到弹性余量的作用，以避免升降平台一次升的过高而撞坏移动小车。

当高密度纤维板由上游推板装置进入引导板，在压辊装置给予压力迫使纤维板继续前行顺利进入输送机，在输送过程中由于设置有斜挡板和倾斜皮带，纤维板会贴着挡板移动至输送机的尾端，在尾端另一组压辊的作用下，使纤维板落入下游的码垛升降平台上，整板装置工作，扶正装置上的推盘在气缸作用下前推，迫使纤维板规整码垛，之后码垛升降工作平台下降一个工位，高密度板再次落下，推盘再次前推，周而复始，直至码垛完成。当码垛完成，码垛升降平台降至最低，抬杆由气缸活塞杆将台杆升起，工人站在规整好的纤维板边上进行打包作业，打包完成，叉车直接将其运至仓库。

本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。